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袁岚峰1周前
机器人表情像人为什么那么难? 其实我们现在 我们也在做表情 因为我觉得非常有意思 因为人手我们说 二十多个自由度 对吧 二十三个 但是表情有四十多块肌肉 这个人脸得有多少自由度 那简直数不过来 一般来说是四十四根肌肉 然后来扯人脸的表情的变化 那这个表情其实动作起来 其实更加复杂一点 脸 它表面上有肌肉 有皮肤 有骨骼 然后当然还有一些结构的运动 包括眼球 还有下巴的运动 那这个里面它的组合 怎么样让它看起来更像人 而不是说像 你一看就是 这个表情就是个机器人 对吧 这个其实非常难 它实际上涉及到一些 力学的基础知识 特别是柔性材料的一些力学变形 那么这个是很重要的 那么我们现在基本上大家用的方式 就是我们用个点去拉 就是用一个电机拉一个点 不同的点组合拉 它就会表现出不同的表情 但这种表情其实很不自然 因为它对肌肉纤维的走向 包括我觉得它的厚薄 包括它的刚度各方面的一些变化 其实都没有考虑进去 一定要把这些东西 全部考虑进去之后 你才能做到一个非常逼真的 非常像人的一个表情 捏针、打字、拉拉链、刷手机、下围棋、用剪刀、用筷子、打乒乓球……你能想象,这是机械手干的吗?#机器人 #人形机器人 #表情 #人造肌肉 #锚点 全世界的上肢截肢患者数以千万计,这款仿生灵巧手有望给他们带来巨大的福音。这项研究的主持者,是我的老同学、中国科学技术大学工程科学学院副院长、人形机器人研究院副院长张世武教授。 他所在的系,是科大精密机械与精密仪器系。顾名思义,他们做很多精密的东西,例如液态金属人工肌肉、液态金属轮式机器人、救援机器人、康复机器人、仿生机器鱼,多次入选中国机器人年度十大科技进展等等。 精密和灵巧究竟来自何处?这些技术能给社会带来多大的变化?今天,我们就来访问张世武老师。 科学家对话科学家,《锚点》节目中国科学技术大学科技传播系副主任袁岚峰对话张世武教授,东方卫视8月20日周三22:00、新闻综合频道8月21日周四22:30播出。25分钟的全片可见于上海广播电视台“看看新闻”网站(https://www.kankanews.com/detail/xey0879m9yJ)、app以及视频号,本片为精彩片段之二:机器人表情像人为什么那么难?
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