智慧矿山11月前
全断面激光放样仪 钻爆法施工的隧道(巷道)往往处于地质条件较为复杂的地区,光面爆破的难度较大。为了更好 地控制爆破超欠挖,减少人工放样的随意性和定位误差,需要采用自动化的激光投射式掌子 面炮孔放样系统,更为有效地控制爆破效果。 在爆破掘进后,断面的成型情况以及初支、二 衬后的断面几何形态,也需要及时地了解,为质量检验和返工控制提供数据支持。 为此我们研发了基于测量机器人的一体化激光定位放样与监测系统(如下图所示), 可 以实现钻爆方案的炮孔激光定位、开挖断面超欠挖测量分析,以及围岩变形的自动化监测。 2022 年自川藏线现场调研后, 对原有的激光投射技术原型机进行了多方面的升级改造。 具体改进工作为以下几个方面: (1)重新开发了硬件整机, 针对隧道粉尘严重的情况, 将激光光路部分进行了密闭设 计, 并增加了防尘滤网和散热能力, 提升了整机的隧道工作稳定性和适应性。 (2)针对隧道侧壁安装的现场需求,采用 CP3 折叠支架和主机金属外壳的设计,单侧屏 幕显示和操作,增加了隧道现场使用的便利性。 (3)针对现场快速放样的需求, 拟定了三点卡位的全站仪配合掌子面快速定位方法,从 硬件上增加了 XY 双向同步缩放功能, 便于现场快速调节。 (4)听取现场放样人员的建议, 针对钻爆方案需要调整的情况, 专门研发了方案设计 软件, 可以快速的绘制和调整炮孔的位置布置图, 下发到激光放样仪器中, 现场可以快速 选择使用。 (5)可以使用外接蓄电系统, 方便现场无 220V 供电的情况使用。
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