@张哥电动车维修 #修理工的日常 #总有一款适合你 #技术分享 #如果是调整九号电动车的电机数据,以下是一些常见参数及调整参考: - 极对数:一般10寸电机极对数可设为23,12寸电机调成28,瓦片电机调成16。也可让电机自学习获取准确值。 - 弱磁电流:根据电池电压设置,如60伏电池设置为60,72伏电池设置为72。弱磁电流大小会影响电机速度,三档时电机介入弱磁。 - 母线电流:对于1200瓦电机,母线电流可设为50左右;1500瓦电机,可在50-60之间调整。 - 转速相关:若使用ODrive驱动九号平衡车轮毂电机,额定转速可设为200RPM,转速控制模式下,可配置最大转速,如设为10转/秒(即600转/分),转速爬升速度可设为10((turn/s)/s)。 - 其他参数:使用ODrive驱动时,还需配置功率耗散电阻阻值、电源电压低压保护阈值、过压保护阈值等。例如,功率耗散电阻阻值可根据实际情况设为0或具体阻值(如2.0),电源电压低压保护阈值可设为8V,过压保护阈值设为56V等。 如果是其他类型的9号电机,如GM9齿轮电机,其相关数据如下: - 电压:额定电压为3-6VDC,6V时转速为78rpm。 - 扭矩:6V时堵转扭矩为76.38oz-in,3V时扭矩为44.4in*oz。 - 电流:空载电流为50mA,堵转电流为400mA。 - 尺寸与重量:尺寸为70.2x30.4x22.6mm,重量为31.4克。 不同型号电机差异较大,调整电机数据需谨慎操作,若不确定,建议参考电机说明书或咨询专业技术人员。
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