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筑邦科技1年前
筑邦科技自主研发智能墙板安装机器人，比人工安装提升50%效率！#智能制造 #中国智造
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建筑机器人探索3月前
ALC墙板安装机器人1——ALC墙板安装需要机器人吗？ #建筑机器人 #ALC墙板
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深蓝学院2周前
CoRL25最佳论文 | 突破传感局限 首个足式机器人统一力位控制策略问世，实现全身协同操控新高度。 近日，北京通用人工智能研究院联合团队提出首个统一的力位混合控制策略UniFP，解决足式机器人在密集接触操作任务中的挑战。UniFP将机器人末端执行器与环境交互建模为弹簧–阻尼–质量系统，通过控制偏差同时调节位置与力。 在Isaac Gym仿真中通过强化学习训练，并采用域随机化实现真实迁移。实验表明，在擦黑板、开关柜门等任务中，UniFP成功率比纯位置控制高近40%，并成功部署于Unitree B2-Z1四足机器人和G1人形机器人，验证了跨平台泛化能力。相关论文获CoRL 2025最佳论文奖。 论文题目：UniFP：Learning a Unified Policy for Position and Force Control in Legged Loco-Manipulation #具身智能 #足式机器人 #宇树科技 #传感器 #人工智能
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谷子3月前
长沙的一个兄弟和机器人团队共同研发的 Alc 墙板安装机器人 大家感觉如何？ #alc板材
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cc-学姐3周前
毕业论文分享-高空作业机器人#毕业设计 #毕业论文 #开题报告
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超级工友1年前
墙板安装新时代，工效提升50%以上，墙板安装机器人将更好助力施工，提质增效！ #墙板 #墙板安装 #alc板材 #施工现场实拍 #智能建造
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浙江工人日报1周前
墙板安装、钢柱焊接，机器人在装配式作业中“大显身手”（胡翀）#工地日常 #工业机器人
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建筑机器人探索3月前
ALC墙板机器人1——ALC墙板安装需要机器人吗？ #建筑机器人 #ALC墙板
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建筑机器人探索1周前
关于建筑机器人的第六个核心观点：建筑机械将先于建筑机器人得到普及。#建筑机器人#砌砖机器人#ALC墙板机器人 #认知升级
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三一筑工5年前
#机器人 三一筑工墙板安装机器人，安装高度可达4.5米，作业范围广，承载能力强@Dou热门
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深圳卓蚁5天前
向国外客户展示#装修日记vlog #alc #板材 #立板机 #墙板
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上游新闻1周前
10月26日，#第三届中国建筑机器人大赛开幕 ，管网检测、墙板安装、地砖铺贴……#全国顶尖建筑机器人来渝亮“绝招” 。（上游新闻记者 黎静 摄影 任君）
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机械设计工作室1周前
机械设计应该怎么做？按照以下逻辑准没错！#机械毕业设计#机械设计论文#毕业设计#机械设计制造及其自动化
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微风机械设计工作室2天前
机械毕业设计分享～水下捕获机器人的设计#机械毕业设计 #机械毕业设计论文 #毕业设计#机械毕设#毕设
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Rechard3周前
矩阵论+机器人课程论文分享 难得录制视频pre，顺便发一手抖音。由于下周参会无法上课完成pre于是录制让组员在课上播放，听听有没有感冒口音哈哈哈#PPT #矩阵论 #小组汇报ppt #请假
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湖南大学张百达3周前
Magma论文分享（CVPR 2025） #高丹同学对CVPR 2025会议论文“Magma: A Foundation Model for Multimodal AI Agents”的分享。 ##大模型 #学习 #论文 #科研
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机器人产品圈1周前
机床结构设计和仿真汇总（附论文和图纸） 机床设计核心设计要点： 基础结构设计：床身、立柱等关键部件需保证高刚度与轻量化，通常采用铸铁或焊接结构，通过拓扑优化减少变形，为精度提供基础。 精度保障设计：重点优化导轨、丝杠等传动部件的选型与安装，控制间隙与振动，同时考虑温度补偿设计，抵消热变形对精度的影响。 功能与效率设计：根据加工需求匹配主轴转速、进给速度等参数，合理布局刀库与换刀机构，确保操作便捷性，同时集成高效冷却与排屑系统。 可靠性与安全性设计：选用耐用性强的零部件，优化润滑系统延长寿命，同时设置急停、防护栏等安全装置，符合行业安全标准。 #机床结构设计 #机床设计 #机床仿真 #机床
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百分毕业设计1周前
机械毕业设计案例：基于solidworks水面垃圾清理机器人的设计（设计说明书+CAD图纸+三维建模全套）#毕业论文 #毕业设计 #机械设计 #毕设 #三维建模
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AI 同好会3周前
让AI学会‘空间感’，训练提速3.8倍⚡ 🤖 最新论文《Spatial Forcing》让机器人不靠雷达也能“看懂空间”！ 🧠 通过隐式空间对齐，模型自己学会理解三维结构～ ⚡ 训练速度提升 3.8×，还比显式 3D 方法更准！ 🚀 未来家用机器人或许只需一台普通相机，就能聪明行动！ #大模型 #带你一起读论文 #LLM #大模型 #具身智能
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立智家研究院2天前
一种在线调节的外骨骼控制框架，实现对中风患者行走辅助的个性化 💎本期介绍机器人顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》 (T-RO)的一篇论文《Online Adaptation Framework Enables Personalization of Exoskeleton Assistance During Locomotion in Patients Affected by Stroke》。论文的主要观点是提出一个在线自适应框架，通过实时数据流更新用户状态估计模型，从而个性化外骨骼辅助，特别是在中风患者中改善步态相位估计和扭矩控制。研究内容包括深度学习步态相位估计、在线自适应算法、设备间模型转移以及人体实验验证。论文亮点是在线自适应框架在不到一分钟内显著提高步态相位估计精度，减少扭矩误差，并在试点测试中提升步行速度和降低代谢成本。此外，传感器数据转换技术允许模型在不同硬件间转移。结论指出框架在现实世界应用的潜力，展望未来需要在更大规模和户外环境中验证。 🎉具体内容的详细解析和图文视频的文章，已经刊登在同名公众号中，敬请关注~ 🔍如需更多详细最新机器人研究论文和成果，请关注同名公众号~~~
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机械dog2月前
147：墙板搬运机械臂设计 机械手技术是机电一体化产品，搬运机械手成为一个领先的研究课题。运用在不同领域，如机械，电子，信息理论，人工智能，生物学和计算机，知识等诸多领域的发展机械接头端的设计，也导致了这些学科的发展。搬运型机器人是一种典型的机电一体化产品，工艺多搬运运动的一个热点手臂运动更多的领域进行合作研究。机械，电子，信息理论，人工智能，知识和生物和计算机许多学科，但其发展的多机构衔接所需组合搬运也促成了这些学科的发展。 本文对一种轻质石膏墙板搬运的机械手进行结构设计，并完成图纸和零件图总装配图。为机器人模型的要求被分析以估计电机的每个搬运，详细的计算所需要的转矩和功率。完成搬运型机器人的程序设计，总体设计，结构设计，并对运动模型进行检查，分析机器人模型，设计和生产机器人模型做的过程中强度的关键部件，绘制3D图。 #毕业论文#机械设计#机械臂设计 #机械手设计 #搬运机械手
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湖南大学张百达3周前
DreamVLA论文分享（NeurIPS 2025） 苏阳同学对NeurIPS 2025会议论文“DreamVLA: A Vision-Language-Action Model Dreamed with Comprehensive World Knowledge”的分享。#大模型 #学习 #论文 #科研
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机械毕业设计（论文）指导/选题3周前
机械毕业设计（论文）怎么写？ 你就看这篇题目:扫地机器人结构设计 #机械毕业设计 #毕业论文 #本科毕业论文 #毕业设计 #毕设
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筑邦绿建1周前
筑邦科技闪耀第三届建筑机器人大赛及专题展#人工智能 #科技创新 #展览现场 #机器人 #厂家实拍
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超声波老李1周前
通过超声波无线控制人工肌肉？中国学者发布Nature论文。 论文第一作者：施展和张志远。名称：Ultrasound-driven programmable artificial muscles 该人工肌肉具有：高紧凑性（约 3000 个微泡/mm²）、轻量化（0.047 mg/mm²）、高力强度（约 7.6 µN/mm²）以及快速响应（抓取过程小于100 毫秒）此外，其还具有良好的可扩展性（从微米到厘米尺度）、出色的柔韧性和多个自由度。#超声波 #超声波技术 #人工肌肉 #柔性机器人 #nature
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炼化宇宙2周前
该项研究已于本月发表在《Advanced Materials》，论文题目是"Electric Field Driven Soft Morphing Matter"。#材料与化工 #机器人 #ai #黑科技 #炼化宇宙
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studyaicom2周前
人工智能学术科研第一站(StudyAi.com) 整体功能介绍 #人工智能 #AI写论文 #科研 #科研智能体 #科研工具
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家猫论文学姐1周前
电气工程及其自动化论文选题 方向参考： 一、PLC 控制系统应用 二、电力系统调度与控制 三、工业机器人与智能制造 四、变电站与输配电设计 五、单片机与嵌入式系统 六、控制算法与系统优化 七、新能源与电力设备 八、工业自动化设备控制 #电气工程及其自动化专业 #电气工程及其自动化 #电气工程及其自动化论文 #论文选题 #论文选题技巧
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机械毕业设计（论文）指导/选题3周前
仿生类机械人毕业设计（论文）怎么写 题目✓:仿蛇形机器人结构设计与仿真 #毕业设计 #毕设 #本科毕业论文 #毕业论文 #机械毕业设计
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中国科协之声5天前
宇树科技创始人在硕士论文中记录热爱，追逐梦想！ #青年科技人才 #王兴兴 #宇树科技 #机器人
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装配式建筑生产线5年前
alc墙板安装机械#蒸压加气混凝土墙板#墙板安装机器人 #relx #周末愉快
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建筑机器人探索3月前
ALC墙板机器人4——都踩了那些坑？ #建筑机器人 #ALC墙板
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WhynotTV4月前
机器人博士前两年总结——任尔东西南北风 一转眼距离赴美读博的vlog已经过去两年，这期视频是我在CMU读Robotics PhD的前两年总结记录，希望大家喜欢！ 视频中出现的论文： - Agile but safe: Learning collision-free high-speed legged locomotion, RSS 2024 - Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation, IROS 2024 - OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning, CoRL 2024 - HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots, ICRA 2025 - ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills, RSS 2025 感谢我所有的合作者们！ #机器人 #CMU #博士 #宇树科技 #英伟达
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三石机械工坊1月前
毕业论文的选题方向广泛且多样，涵盖了从基础理论到应用技术的多个层面。以下是一些常 见的选题方向: 1.设计与制造 机械零部件的优化设计:研究如何通过优化设计提高机械零部件的性能和寿命，降低制造成本。机器人与自动化技术:探讨机器人在制造业中的应用，包括工业机器人、服务机器人等的设计、控制与应用技术。数控机床与加工技术:研究数控机床的编程、控制及加工过程中的优化问题，提高加工精度和效率。智能制造与系统集成:分析智能制造系统的构成、关键技术及集成方法，推动制造业的智能化升级。 2.材料与工艺 新材料的研究与应用:关注新型材料的研发及其在机械设计中的应用，如纳米材料、复合材料等。先进加工工艺:研究精密加工、超精密加工增材制造(3D打印)等先进加工工艺的原理工艺参数优化及应用。表面处理技术:探讨表面改性、涂层技术等对机械零部件性能的影响及其在工程实践中的应用。 3.动力与控制 动力系统的设计与优化:研究发动机、电机等动力系统的性能优化、节能减排技术及控制策略。控制理论与技术:分析控制理论在机械设计及其自动化中的应用，如模糊控制、神经网络控制等。智能化控制系统:开发基于人工智能、物联网等技术的智能化控制系统，提高机械系统的自动化水平和智能化程度。 4.仿真与建模 建模仿真技术:利用计算机仿真技术对机械系统进行建模与分析，预测系统性能并优化设计方案。多体动力学仿真:研究多体动力学在复杂机械系统中的应用，分析系统动态响应和稳定性。 5.环保与节能 绿色设计与制造:研究如何在机械设计中融入绿色设计理念，减少环境污染和资源浪费。节能减排技术:探讨机械系统中的节能减排技术，如高效节能电机、节能型传动系统等。 6.热点与前沿 智能制造技术:关注智能制造领域的最新进展，如工业4.0、智能制造系统架构等。 人工智能与机器学习:研究人工智能和机器学习在机械设计及其自动化中的应用，如智能故 障诊断、预测性维护等。在选题时，建议结合个人兴趣、专业背景和当前科研热点进行选择。同时，与导师进行充分沟通，了解导师的研究方向和项目需求，以便确定更加具体和可行的论文题目。此外，还需要关注相关领域的学术动态和最新研究成果，确保选题具有一定的创新性和前沿性。 #机械设计 #机械设计制造及其自动化 #机械设计培训 #机械毕业设计#机械加工制造 @抖音小助手
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机械毕业设计（论文）指导/选题1周前
机械毕业设计（论文）指导《管道清洗机器人设计》#毕业设计 #毕业论文 #本科毕业论文 #机械毕业设计 #机械毕业设计论文
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计算机程序定制1周前
AI聊天这个功能大家都用过，这里跟大家讲一下怎样在本地部署一个聊天服务器并且在项目里怎样使用，是个很不错的项目亮点。 #毕业设计 #java #计算机专业 #毕业论文
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康迪格优升学5月前
机器人工程2025向上趋势开始#大学 #大学专业 #院校规划 #机器人工程
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中筑文明工地建设2年前
建筑工地越来越智能智造了，我们是不是要被搞失业了。bim数字化、机器人施工，智慧工地已经来了。#bim技术 #智慧工地 #工地机器人 #建筑数字化
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工大博士店5天前
还没确定论文选题的可以试试这个方法 #毕业论文 #论文 #论文写作 #论文选题 #选题技巧
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星辰(学术辅导)6天前
（植树机器人结构设计与建模）机械车辆工程设计分享 本套资料（包含说明书+三维图+二维图+仿真源文件），适合机械专业/车辆工程专业本科毕业设计使用，内容详实，工作量足够#有相关源文件 #毕业论文 #毕业设计 #分享 #机械设计
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小林在读博2天前
一周搞定SCI初稿！分享几个效率起飞的小技巧，最后一个超方便！#研究生 #研究生日常 #论文写作 #博士 #科研
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史老师探校行4月前
史老师带您来到先进智能导航实验室，开启哈尔滨工程大学青岛创新发展基地探校行#探校 #升学 #实验室 #青岛高校 #青岛
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明天发顶会！4月前
Paper尝鲜第三期：机器狗🤺也能舞出人类动作。如何将人类的动作迁移到不同形态的机器人身上？如何在游戏制作时一键生成新角色的动作模型？来看看这篇论文的作者怎么说吧～ #人工智能 #机器人 #读博 #实验室日常 #机器学习
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机器人产品圈1周前
机床机电一体化设计和数控改造汇总（附论文和图纸） #机电 #机床 #数控改造
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进变机器人2周前
abb机器人介绍论文 abb机器人介绍论文
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机器人产品圈2周前
圆柱坐标机器人机械手（附图纸） \三自由度圆柱坐标型工业机器人设计-论文图纸 \圆柱坐标型工业机器人设计附论文和图纸 \四自由度圆柱坐标机器人机械手臂设计.doc \圆柱坐标机械手毕业设计说明书.doc \圆柱坐标式机械手设计.doc #机器人 #机器人设计 #圆柱机器人设计 #圆柱坐标机器人设计 #机器人论文图纸
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数字万物5年前
X7扫描仪搭配墙板安装机器人助力中建八局三公司项目建设#扫描仪
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国研同行3周前
论文写作干货：从选题到定稿的 5 步实操法#论文 #论文辅导
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学术前沿（论文期刊咨询）3周前
宇树科技CEO王兴兴，硕士论文被扒出，十年前他就给机器人算好了成本！ #硕士论文#硕士#专硕#毕业论文#科研
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机器人产品圈1周前
送料机械手设计（附论文和图纸） 机械手，顾名思义，是指能模仿人手的部分动作，用以完成某些抓放，搬运物件或操纵工具等工作的自动化机械装置。机械手通常用附属于它所服务的设备，动作程序固定，多数没有独立的控制系统，其控制装置包括在主机的控制系统（不包括工业机器人）。 机械手（以及工业机器人）在机械加工自动化方面的应用主要有：自动上、下料和自动换刀[3]。 #机械手 #送料机械手 #送料机械手设计
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福心高照6天前
论文如果没思路，讲究技法是首要任务 #毕业论文 #论文 #paperhoo#开题报告#大学生
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AI指南方（简介自取）4天前
Transformer+卡尔曼滤波！中科院二区直接写！ #计算机SCI #强化学习 #机器学习 #transformer神经网络架构 #卡尔曼滤波
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雪梨-论文指导2周前
计算机论文创新思路 计算机论文创新思路：transformer+卡尔曼滤波#SCI #论文 #transformer #卡尔曼滤波 #深度学习
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大象-论文指导2周前
计算机论文创新思路分享：点云 计算机论文创新思路分享：点云#SCI #论文 #人工智能 #深度学习#点云
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百考通AI智能写作2周前
知网+百考通AI智能写作：论文演示！#毕业论文#论文#写论文#研究生#百考通ai
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深蓝岛论文指导3周前
计算机论文创新思路：transformer+卡尔曼滤波 #论文#SCI#人工智能#transformer#卡尔曼滤波
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热点报客2周前
机器人算法大突破，力位混合#时事热点#机器人 #知识分享
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硅谷蔡局长1周前
第161期丨银河通用Any2Track技术丨 赋能机器人高动态运动 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2509.13833 #抖音戏曲文化艺术节
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AI新前沿1周前
深度推理智能体——会“自主思考”的 AI 助手来了吗？ 来自中国人民大学的研究团队推出了一篇名为《深度推理智能体：具有可扩展工具集的通用推理智能体》的论文 ，向我们展示了一种可能改变游戏规则的新框架。 #AI #人工智能 #机器人 #科技 #科技改变生活
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PNP机器人3周前
论文提出机器人“抛-翻”控制框架，利用冲量-动量原理解耦位移与旋转，结合物理模型与回归学习，数十次试验即可将物体抛至目标位姿(±5 cm, ±45°)，数据同化减少40%样本，重用旋转知识可再减70%，实现快速适应新物体与姿态。#机器人#EPFL#具身智能
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腾晖智能塔机2周前
#建筑 #建筑工程 #建筑工地 #建筑机器人 #安全施工
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PNP机器人3周前
论文提出机器人“抛-翻”控制框架，利用冲量-动量原理解耦位移与旋转，结合物理模型与回归学习，数十次试验即可将物体抛至目标位姿(±5 cm, ±45°)，数据同化减少40%样本，重用旋转知识可再减70%，实现快速适应新物体与姿态。#机器人#EPFL#具身智能
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智能建造发哥｜西南数智1周前
第三届全国建筑机器人大赛火热进行中！这些机器人太强了！#建筑机器人 #施工现场实拍 #建筑 #工地
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