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ClaudeCode3月前
Claude Code 国内直接用！无需魔法订阅，秒杀Cursor的AI编程神器！ #cursor #编程 #ai编程 #claude #ai
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机器人工匠阿杰3月前
如何用C++实现机器人航点话题发布订阅？ 在 VSCode 里打开之前创建的 nav_pkg。在 src 文件夹新建一个源码文件。名字为 wp_node cpp。然后开始编写节点代码。首先是 include ROS的头文件。接下来。咱们要发送的目标航点名称是字符串格式。所以再 include 一个 String 类型的消息包头文件。#ROS #机器人 #机器人编程 #robot #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰9月前
ROS如何来实现SLAM呢？ 我们先来规划一下，看看都需要哪些功能节点。首先，假设我们的机器人在这样一个环境中。机器人搭载的激光雷达，通过它的驱动节点，发布一个雷达数据话题/scan。激光雷达的测距数值，就以消息包的形式，发布到这个话题中。我们的SLAM节点，只需要订阅这个scan话题，就能获得激光雷达的测距数值。这个获取激光雷达数据的功能，在前面的实验中，咱们已经实现了。然后，这个SLAM节点，需要发布一个地图数据话题/map，将SLAM生成的地图消息，发送到这个话题中。就可以使用RViz界面，来显示地图的形状了。这个地图显示的功能，在前面的实验中，也已经实现了。你看，剩下的工作，就只需要把这个SLAM节点里的建图算法实现一下，就能完成整个SLAM建图功能。是不是很简单？#ROS #机器人编程 #机器人工匠阿杰 #机器人 #HectorMapping
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快乐宝贝3月前
国家育儿补贴申请流程，记得一定要订阅通知，注意时间节点！ 国家育儿补贴这次真的来啦 ！大家一定要赶紧点击订阅申请，不要错过申领！#育儿补贴 #育儿补贴申请流程 育儿补贴制度从2025年1月1日起，对符合法律法规规定生育的3周岁以下婴幼儿发放补贴，每个孩子每年 3600, 折合每个月300，就是说2022年1月之后的出生孩子，都能享受到这个福利！ 很多小伙不不知道如何计算，订阅，和申请育儿补贴，我来手把手演示一下
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影悦8月前
哈哈哈，火锅艺术家又名消失的隔壁，张子栋不愧是2000人大场面的选手＃火锅艺术家＃笑点密集＃爱电影
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我叫林霹雳5月前
大语文真是没有边际，探不到底，所以它是个需要一直学习的过程，家长们请记住，大语文没有答案，只有过程，而且需要你和孩子共同探讨#大语文 #规划 #育儿
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张· ρéi❥3年前
我们渔灯巷这里是悄无声息的火了吗🥰😎😎
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趣升影视3年前
坏学生恶搞老师，结局让人意外，碰到高手了#精彩电影片段 #下集更精彩 #持续关注持续精彩 #好剧推荐 #每日推荐电影 #郝劭文吴孟达
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大熊挑战小剧场2年前
搞笑老外：怎么把玉米变成爆米花呢，快来看看三位大神的操作#搞笑 #老外真会玩 #专治不开心 #看一遍笑一遍 #脑洞大开
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苏州春意盎然智能暖通3年前
阿里斯顿CLAS ONE酷能冷凝炉及地暖使用介绍#壁挂炉供暖 #壁挂炉 #燃气壁挂炉 #地暖 #阿里斯顿壁挂炉 #阿里斯顿酷能冷凝炉 #阿里斯顿冷凝燃气壁挂炉
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机器人工匠阿杰1年前
用launch文件启动Python创建的多个节点 ctrl+alt+T打开一个终端，roslaunch atr_pkg kai_hei.launch。可以看到，主窗口显示了两个发布者节点的登场台词。另外弹出的一个窗口是订阅者节点获取到的消息包信息，白色的是超哥发来写消息包，黄色的是瑶妹妹发来的消息包。我们再看看现在的节点网络结构，ctrl + shift + O分屏，运行rqt_graph。给它拉大点，看看，两个发布者节点，各自发布的话题，订阅者节点，是不是跟之前这个图很像。#python #ROS #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
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斗牛视频3年前
#宇宙的有趣我才不在意 #斗牛视频 #精彩片段
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机器人工匠阿杰10月前
C++节点使用自定义消息类型有哪几个步骤 在终端程序里，先启动 roscore 。然后 Ctrl + Shift + O 分屏。调整一下窗口大小。运行修改后的发布者节点，rosrun ssr_pkg 的 chao_node。好，消息开始发送了。Ctrl + Shift + O 再分屏。运行修改后的订阅者节点，rosrun atr_pkg 的 ma_node。看，小马哥接收到了，来自 50 星王者超哥的组队邀请。咱们定义的新消息类型，成功的应用到了节点间的话题通讯里。 最后，我们再来总结一下，在 C++ 节点中，如何使用自定义消息类型。 1、在节点代码中，先include新消息类型的头文件。 2、在发布或订阅话题的时候，将话题中的消息类型设置为新的消息类型。 3、按照新的消息结构，对消息包进行赋值发送或读取解析。 4、在CMakeList.txt文件的find_package()中，添加新消息包名称作为依赖项。 5、在节点的编译规则中，添加一条add_dependencies()，将 新消息软件包名称_generate_messages_cpp 作为依赖项。 6、在 package.xml 中，将新消息包添加到 build_depend 和 exec_depend 中去。 7、运行 catkin_make 重新编译。 按照上述步骤操作，就能将新的消息类型，应用到 C++ 节点中了。#ROS #机器人编程 #节点 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
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LRY如烟1周前
国内大带宽BGP节点内网穿透全平台上手攻略！帕斯内网穿透 #passnat passnat . com
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中级经济师詹帅帅10月前
2024年中级经济师个税抵扣保姆级别演示 #中级经济师 #中级经济师逻辑教学 #人力资源管理师 #中级经济师詹帅帅
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日本家居生活馆4年前
新品马桶开箱视频。#马桶 #toclas #卫生间 #智能马桶
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AICLAS艾卡莱斯汽车用品旗舰店1年前
男人的解压方式，撸车、四步曲长安S35#撸车日常 #解压 #自己洗车 #把您的爱车打造的与众不同 #艾卡莱斯
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AICLAS艾卡莱斯汽车用品旗舰店2年前
DIY洗车玩家首选、撸车四步曲、让洗车变得简简单单#撸车日常 #把您的爱车打造的与众不同 #水激活#日常撸车 #汽车好物
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机器人工匠阿杰10月前
C++节点使用自定义消息类型-编译订阅者节点 这是实验14完成的 atr_pkg，打开订阅者节点 ma_node.cpp 。同样，先把新消息类型的头文件引入进来，include qq_msgs 的 Carry.h 。主函数里的订阅话题操作没有指定消息类型，所以不用修改。来到接收消息包的回调函数，将参数里的消息类型修改成 qq_msgs 的 Carry。然后按照消息包的结构，对消息包内容进行逐个显示。先是 grade 段位信息，然后是 star 星星数，star是整型，需要转换成字符串显示。最后是发言内容，也是 data，这个不用变。好，节点代码部分就修改完成了， Ctrl + S 保存。下面开始修改编译规则，打开 CMakeLists 文件，找到 find_package，添加 qq_msgs 。然后来到文件末尾，在订阅者者节点 ma_node 的编译规则里，添加一句 add_dependencies ，为节点的编译添加依赖项，节点名为 ma_node ，依赖项是 qq_msgs_generate_messages_cpp。Ctrl + S 保存。 最后再打开 package.xml ，将 qq_msgs 添加到 build_depend 和 exec_depend 中去。 Ctrl + S 保存。订阅者的修改工作也完成了，还需要重新编译，让修改内容生效。 打开终端，进入catkin 工作空间，执行 caktin_make 编译。没有报错，订阅者节点编译完成。下面我们来运行这两个修改后的节点，看看效果。#ROS #机器人编程 #节点 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
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老大我打游戏的喵3周前
逃离鸭科夫可联机！解决steam创意工坊打不开错误代码118 逃离鸭科夫联机mod上线steam创意工坊，如何在steam订阅mod？steam创意工坊打不开，显示错误代码118/101/105怎么办？steam商店打不开怎么办？给大家分享详细的解决教程 #逃离鸭科夫 #逃离鸭科夫联机 #逃离鸭科夫mod #steam创意工坊打不开 #steam创意工坊进不去
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三三同学🍀🌈3年前
光洙最后的一封信😪 超越同事，向家人般的成员们致敬💕#runningman #RM #综艺 #综艺节目 #dou是综艺安利官 @DOU+小助手
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朗尼Ronny 黎泽恩1年前
佛山結他課 朗尼老師 Good Afternoon Clas 佛山結他課 朗尼老師 Good Afternoon Class！ 在佛山的20天 找到了一個地方可以教授結他 非常幸福 幸福的是我 也是學生們 在這個教學過程當中 了解到大部份學生 應該說是全部學生 之前都沒有正確的學習樂理知識 所以我都是由非常基本開始教授 佛山的朋友有興趣可以聯絡 JMS @辣姜老师 歌曲選用了大家喜愛的 無謂再假 下一次有機會來到你們的城市 再跟大家分享 Goodbye Class! #反黑英雄[#吉他教学[话题]# #吉他新手[话题]# #吉他指弹[话题]# #無謂再假[话题]#
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快乐的宇科3周前
使用住宅IP配置sperplexity ai工具环境使用教程 #sperplexity #住宅IP #指纹浏览器 #跨境电商
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机器人工匠阿杰1年前
ROS在软件包中编写订阅者节点 我们在这个软件包中编写订阅者节点。打开VSCode，在刚才新建的atr_pkg中创建一个文件夹，名字叫scripts。在这个文件夹中新建一个文件，叫做chao_node.py。来到界面的右侧编写这个文件里的代码。第一行是shebang，跟上一节一样，根据系统版本选择python还是python3的解释器。第二行，指定运行环境的编码为utf-8，让中文字符能正常显示。接下来就是订阅者的具体实现了#人工智能 #ROS #PYTHON #机器人编程 #机器人工匠阿杰
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谢柠檬有点甜3年前
愛上了你，我的心就會滿意 #谢霆锋
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谢柠檬有点甜3年前
2005年，初识花少侠 一眼见你，万物不及 #谢霆锋
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农机岳先生4年前
新老CLAAS青贮机对比，两个时代的机器#青贮机
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机器人工匠阿杰1年前
ROS实现订阅者Subscriber节点 确定话题名称和消息类型。我们将实现右侧的这个订阅者节点，接收并显示这两个话题中的消息。从图中可以看出，右侧这个订阅者节点名字叫做ma_node，它从属于atr_pkg。下面我们来看看怎么实现,我们需要给它新建一个包。正好复习一下ROS软件包的创建方法。好，我们打开一个终端。还记得软件包应该创建在哪吗？catkin_ws工作空间的src目录下。然后是创建包的指令，catkin_create_pkg，后面是包名和依赖项。包名是atr_pkg，依赖项还是那哥仨，rospy，roscpp，std_msgs。前两个是对Python和C++的语言支持，第三项是咱们要用到的String消息类型所在的软件包。回车，好，新的软件包就创建好了。#ROS #机器人编程 #机器人系统集成 #机器人比赛 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰1年前
ROS实现订阅者节点-subscribe()函数 subscribe()函数第二个参数是接收消息的缓存长度。这个缓存长度该怎么理解？上一期咱们说过，话题的发布者是通过roscpp将消息包发送到话题当中的。而话题的订阅者，也通过roscpp从话题中获取消息的。正常情况下，消息从发布者传送到话题，roscpp就会立刻将其获取下来，交给订阅者。但是有的时候会出现这样的情况，订阅者对数据的处理周期比较长，roscpp将新的消息包获取下来后，订阅者还没有处理完老的消息包，没法马上接收这个新消息包。但是发布者的消息包并不会停下，新的消息包还在源源不断的发送。这些消息包就会按照到达的先后顺序排队等候。当这个队伍排满的时候，最早获取到的消息包就会被抛弃，让新获取到的消息包能够进入缓存排队。subscribe()函数的第二个参数就是这个可以排队的坑位个数。给多大的数值就表示缓存里可以容纳多少个消息包排队。这个值某些情况下需要根据订阅者的处理的周期以及发布者的消息发送频率来进行计算，而一般情况，比如我们现在这种情况，只是简单处理一个字符串，处理周期非常短，基本不会出现队伍排满的情况。就设置一个比0大的值就行，这里我们设置为10。#ROS #robot #机器人系统 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
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晗儿剪辑《拒绝不友好评论》3年前
#今日分享 #与爱同居
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游戏指导员3周前
逃离鸭科夫联机教程！主机+客机双视角，联机设置、延迟卡顿解决 #逃离鸭科夫联机教程 #逃离鸭科夫联机mod #逃离鸭科夫联机设置 #逃离鸭科夫联机卡顿
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缘色回收，各种报废车，铜，铁，铝，高价回2年前
当今社会不能做好事
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clas1年前
#天官赐福#一花一剑#主题曲#推歌
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机器人工匠阿杰1年前
launch文件1次就能将所有的节点运行起来 在前面的课程中，我们学习的ROS节点的实现方法。作为练习编写了两个发布者节点和一个订阅者节点。 为了将这些节点运行起来，我们打开了4个终端来运行指令，非常繁琐！这还只是运行了3个节点，要是后面运行几十个节点，岂不是光输入指令就得敲个半天，有没有简单快捷的方法，一次就能将所有的节点运行起来呢？ 这就要用到ROS的launch文件了。launch文件是一种遵循XML语法的描述文件，批量启动ROS节点只是它的功能之一。#ROS #launch #ROBOT #机器人教育 #机器人工匠阿杰
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DailyEnglishLog1年前
美式辣酱汤配玉米面包 cr:jesiraeaviles #日常英语 #美食搬运工 #今天吃啥 #翻译 #马卡龙色系
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