大疆无人机引导无人车载迫击炮!20秒发现即摧毁! 大疆无人机侦察 快速引导无人自行迫击炮自动打击 ——一分钟快速引导打击效果实拍 #大疆 #无人机 #无人车 #迫击炮 #观炮协同 前期准备: 迫击炮组携带控制平板、迫击炮、无人车。 侦察组携带侦察无人机和控制平板 技术准备: 1.选取一架消费级大疆无人机作为侦察机进行二次开发使其具备目标坐标定位的能力。改造一个控制平板使其具备自动计算射击诸元的能力, 2、改造一辆无人车使其具有根据控制平板计算出的射击诸元,自动调节迫击炮方向(方位角)和仰角(表尺)的能力,可以根据射击诸元自动调节炮口方向及俯仰姿态,也可一边显示实际装定射击诸元一边手动遥控调节。 3.选取两个位置分别作为迫击炮组、侦察组的位置。两组相距数公里,两组间通过控制平板通联, 控制平板相互通信可使用与互联网隔离的微波信号通信,也可使用手机互联网数据流量。自行迫击炮可自动定位自身位置,也可在地图上手动标定自行迫击炮位置,也可用侦察无人机瞄准迫击炮确定炮阵地位置 4.提前预录入弹道条件及气象条件,射击作业准备完成 无人侦察组放飞侦察无人机,1分钟察打协同作业开始。无人机实时定位目标坐标后一键上传目标坐标至三维态势图,无人侦察组在敌我态势图上确认目标后可对多个迫击炮组一键下达打击任务。迫击炮组“一键接单”读取目标坐标及画面等信息,目标信息数据自动上传射击诸元计算器。受领任务的迫击炮组自动计算射击诸元。无人自行迫击炮根据计算出的射击诸元,自动调整俯仰角(表尺)及方位角到位,只需装弹击发即可命中目标。若未命中需要修正炸点偏差量时,侦察无人机实时传回炸点位置或者目标逃逸位置的信息,引导辅助计算器自动对射击诸元进行修正,无人自行火炮根据修正后的诸元信息自动调节迫击炮方向(方位角)和仰角(表尺),直至成功命中并摧毁目标, 在多个观察所和多个炮阵地察打异地协同的情况下,1分钟内发现目标并完成协同打击。若观炮合一,即无人机操作手与无人自行迫击炮在同一位置的情况下,即可省去侦察目标信息异地传输及核验校对的步骤,单兵在20秒内可自动完成侦察目标、计算射击诸元、装定诸元、装填打击的全作业流程,实现20秒内发现即摧毁。
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