AI编写节点控制机器人向前移动 通义千问。是它没错了。接下来咱们去 VSCode 里设置一下。 再次来到 VSCode。发现 Continue 插件窗口没了。左边栏也没有它的图标。所有拖到右侧的插件窗口。关闭后都会缩小到右下角。就是这个。点击它。这时候出现一个菜单。点击 Open chat。哎。这就出来了。咱们切换一下这个模型。可以看到第一个就是。它检测到的 qwen2.5 7b 模型。选择它。下面开始填写提示词。还是一样的要求。编写一个 ros 节点。控制机器人向前移动。 咱们看看它都说了啥。先是一些前置条件。然后给出了创建软件包的指令。进入工作空间。创建软件包。包名。依赖项。这都是对的。鼠标移到这个指令框。上面会出现一排图标。咱们把鼠标移动到最左边这个图标。提示 Run in terminal 在终端里执行。注意看这时候工作空间里。只有一个 wpr_simulation。这里弹出了一个终端窗口。还真的执行了这两条指令。这时候再看工作空间。还真的创建了一个 robot_controller 软件包。再看看 AI 给咱们接下来的指示。编写节点代码。在 robot_controller 软件包的 scripts 目录下。创建一个新文件 move_forward.py 。看来它是要写一个 Python 节点。这个没有给出指令。啧。不够完美。那咱只能手动创建了。复制这个文件夹名字。新建文件夹。再复制节点文件名。新建文件。#deepseek #ROS #机器人编程 #机器人工匠阿杰 #通义千问
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ai来事1年前
VSCode里的AI神器,免费GPT-4o轻松用 如何免费使用github models中的GPT4o api等详细介绍: https://youtu.be/e4MTR3Wg2BA https://youtu.be/e5nJje12x_Q 国内最新最舒适地使用GPT-4o的方式微软VSCode AI 工具箱用来狙击cursor? 大家好,今天要给大家安利一个VSCode中的宝藏插件——微软自家的AI工具箱!👀 这个插件,简直是开发者和创作者的福音,它集成了众多顶尖的AI模型,让我们在创作和编程中如虎添翼。🐯 🔥【功能强大】 它不仅支持各种主流的大语言模型,还特别支持Github Models的模型,让我们能够每天免费使用高达50次的GPT-4o和150次的GPT-4o mini,这福利,简直不要太爽! 🏠【本地模型】 更棒的是,它还支持本地大语言模型,点击下载即可使用,既私密又方便。同时,还能直接接入ollama的API端口,让所有ollama的本地模型都能在这里大显身手。 💡【实操演示】 接下来,我会手把手教大家如何“白嫖”这些免费资源,以及如何轻松地在VSCode中使用GPT-4o,提升我们的工作效率和生活质量。 👍【总结】 这个AI工具箱,不仅功能强大,而且使用起来超级方便,绝对是我们日常工作和学习中的得力助手。如果你也是VSCode的重度用户,那这个插件绝对不容错过! #教程 #free #ai工具 #turorial #免费 #ai应用 #ai #vscode #微软 #microsoft #aitoolkit #toolkit #vscodeextensions #插件 #工具箱 #gpt4o #4omini #编程 #神器 #效率工具 #效率 #效率提升 #github #githubmodels #llm #llms #vscode #vscode插件 #人工智能 #gpt4o #免费
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