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本田机器人发展历程全纪录1986-2022 再见,ASIMO! 陪伴一代人的机器人传奇! 1. 技术探索阶段(1986-2000年) - 1986年:本田启动人形机器人研发项目,首款实验机型E0诞生,仅具备双足静态步行功能,每步耗时5秒。  - 1988年:E2发布,首次引入动态步行技术,行走速度提升至1.2 km/h,并实现重心动态调整。  - 1993年:E6完成研发,腿部技术成熟,可稳定跨越障碍物和上下楼梯,为后续全身机器人奠定基础。  - 1993年:首款全身机器人P1问世,身高1.9米,重210公斤,具备全身运动能力,但体积庞大。  - 1996年:P2推出,首次实现无线遥控与自主行走,身高降至1.6米,重量减至130公斤。  - 1997年:P3进一步轻量化,成为首款接近实用化的人形机器人原型。  2. 正式发布与功能迭代(2000-2011年) - 2000年:本田正式发布ASIMO(Advanced Step in Innovative Mobility),身高120厘米,体重52公斤,具备奔跑、避障、语音交互等能力,成为全球首个高动态人形机器人代表。  - 2007年:新一代ASIMO发布,新增环境感知与意图预测功能,可识别人类动作并反馈(如鞠躬),支持自动充电。  - 2011年:All-New ASIMO推出,搭载更先进的传感器和AI算法,具备手语表达、倒水等精细操作能力,并可在动态环境中自主规划路径。  3. 商业化尝试与退役(2011-2022年) - 2014年:ASIMO开始承担接待服务,在本田总部及IBM日本分公司等场景中递送文件、推车等,尝试商业化应用。 - 2020年:本田宣布停止ASIMO研发,转向更实用的机器人技术开发(如救灾机器人)。  - 2022年:ASIMO正式退役,结束长达22年的技术展示与表演服务,累计行走里程约8000公里,访问过25个国家。 本田机器人研发史体现了从基础步行技术到高动态交互的探索路径,虽ASIMO未能商业化,但其技术遗产深刻影响了机器人及汽车智能化领域。 #人形机器人 #ASIMO #机器人 #科研#日本
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