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这个机械手吓得我一抖-有AI竟然还能反向抓握和脱离机械臂爬行 #机械手 #灵巧手 #仿生手 #机械臂 #智能机器人 一种能够像人手一样向内抓握,又能反方向抓握,还能从机械臂上脱离、独立前往远处执行任务并最终返回的机械手,实际上代表着未来机器人技术的重要方向。它不仅是一个末端执行器,更是一个可脱离式、多模态动作的小型自主机器人。它结合了人类手的灵活性、攀爬机器人对环境的适应能力,以及无人设备的自主性,因此可以在许多传统机械臂难以胜任的场景发挥作用。首先,这种机械手可以进入狭窄、危险甚至不规则的空间执行任务。由于它能够反向抓握,它不仅能像人一样抓住物体,还能像钩子或夹爪一样从外向内抱紧梁、杆或管道,从而实现倒挂、贴壁或横向移动。脱离机械臂后,它可以钻进暖通管道、工业设备内部或地震废墟缝隙中进行检查、拍摄或小范围修补。这种能力使它在工业巡检、灾害救援和城市基础设施维护中具有独特优势。例如,它可以穿越人类无法进入的设备腔体,在内部固定自己后进行测量或抓取碎片,极大提升效率和安全性。其次,它可以像“会自己走路的工具夹具”一样完成精密作业。在大型机械、车辆或飞机的生产和维护中,传统机器人往往无法深入内部狭窄结构。可脱离机械手能够被机械臂送到入口,然后自行进入内部空间,利用抓握能力稳固自身,完成焊接、点胶、拧紧或检测等细致任务。它甚至可以自行携带小型传感器或简单工具,到达数米之外的复杂部位执行任务,再自动返回机械臂进行回收和补能。多机械手协同时,它们可以像多名小型机器人助手,在工件周围进行同步操作。例如两三个机械手共同抓住一个大型零件,以不同方向配合搬运、旋转或固定;也可以让一个在外部支撑定位,另一个深入内部进行高精度局部工作。这种协作方式类似于多个“智能分身”,显著提高机器人系统的灵活性。更具前景的是,这种机械手可以发展成可投送的多用途行动单元。在太空应用中,它可以脱离机械臂漂向卫星表面的特定区域,抓紧结构并进行检查或维护;在水下环境中,它可以利用反向抓握抵抗水流,从而在管线、礁缝或沉船残骸中完成采样或打捞。对于危险区域的作业,它甚至可以携带小型物品或样本,从人类难以靠近的地方取回所需数据或材料。完成任务后机械手将自主返回机械臂并对接,不仅可以重新获得电力,还能切换成另一只具有不同工具功能的机械手,使整个系统像拥有多把“会自动回家的工具”。
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