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大疆无人机引导全自动迫击炮云台效果实拍 大疆无人机引导全自动迫击炮云台效果实拍#大疆 #无人机 #射击诸元 #目标坐标 #无人车 迫击炮具有灵活轻便、弹道弯曲、火力压制力强、射速快、隐蔽性好等诸多优点,非常适合在中近距离的交战中以高抛弹道火力压制敌方目标。在近几年的俄乌、印巴、柬泰、巴以等军事冲突中,迫击炮起到了支援一线步兵的中近程火力骨干作用。为此,我们构建了自动化迫击炮云台,结合民用消费级大疆无人机,实现了无人机发现目标,即引导迫击炮自动调炮瞄准目标。其中解算目标坐标、 计算射击诸元、调炮装定射击诸元等步骤均实现了自动化,只需手动装弹即可完成射击。自动化迫击炮云台既可以固定于皮卡车厢板及无人车上作为遥控自行火炮,也可以人工放置于地上作为隐蔽遥控炮台,并兼容各种口径迫击炮。 技术准备: 1.选取一架消费级大疆无人机作为侦察机进行二次开发使其具备目标坐标定位的能力。改造一个控制平板使其具备自动计算射击诸元的能力。 2、改造一个武器云台使其具有根据控制平板计算出的射击诸元,自动调节迫击炮方向(方位角)和仰角(表尺)的能力,可以根据射击诸元自动调节炮口方向及俯仰姿态,也可一边显示实际装定射击诸元一边手动遥控调节。 3、武器云台可便捷装载在无人车、机器狗等不同无人设备上 也可放在地面或阳台等不同地方。 4.武器云台兼容性强,可承载不同型号的迫击炮 5、选取两个位置分别作为迫击炮组、侦察组的位置。两组相距数公里,两组间通过控制平板通联, 控制平板相互通信可使用与互联网隔离的微波信号通信,也可使用手机互联网数据流量。自行迫击炮可自动定位自身位置,也可在地图上手动标定自行迫击炮位置,也可用侦察无人机瞄准迫击炮确定炮阵地位置 6.提前预录入弹道条件及气象条件,射击作业准备完成 1分钟察打协同作业开始 无人侦察组放飞侦察无人机,无人机实时定位目标坐标后,目标信息数据自动上传射击诸元计算器。受领任务的迫击炮组自动计算射击诸元。无人自行迫击炮根据计算出的射击诸元,自动调整俯仰角(表尺)及方位角到位,只需装弹击发即可命中目标。若未命中需要修正炸点偏差量时,侦察无人机实时传回炸点位置或者目标逃逸位置的信息,引导辅助计算器自动对射击诸元进行修正,无人自行火炮根据修正后的诸元信息自动调节迫击炮方向(方位角)和仰角(表尺),直至成功命中并摧毁目标。
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