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宇树G1D:截肢装轮秒变工厂卷王! @王兴波(Ra·Zero) 宇树打破人形机器人双足行走的常规认知,对 G1 进行 “弃腿装轮” 改造,推出工业专用机器人 G1D,以 1.5 米 / 秒的移动速度、灵活的操作能力和全流程软件支持,成为工厂与仓库场景的 “效率担当”,尽显工业领域的内卷实力。 G1D 提供标准版与旗舰版双选择,适配多元工业需求:标准版为固定工位 “打工人”,适配流水线作业;旗舰版加装差速驱动轮式底座,摆脱双足行走的平衡与速度限制,在物流仓库穿梭自如。其身高 125.7-167.6 厘米、体重最高 80 公斤的 “大块头” 身形下,藏着强悍灵活性 —— 标准版 17 个自由度、旗舰版升级至 19 个,7 自由度手臂可轻松举 3 公斤零件,腰部 Z 轴 155° 旋转、Y 轴 - 2.5° 至 135° 活动的设计,让 2 米垂直作业空间内的高低位操作都游刃有余。 感知与操作配置堪称 “工业级顶配”:头部高清双目摄像头搭配手腕额外双摄,多视角精准识别物体状态,即便零件错位也能稳定抓取;末端执行器支持两指夹爪、三指操作器、五指灵巧手 “换装”,覆盖重物搬运、精细操作、易碎品拿捏等多元需求。旗舰版搭载英伟达 Jetson NX 芯片,100 TOPS 算力保障突发情况实时响应,6 小时续航适配全天轮班;配套的全流程软件平台,从数据处理到模型部署一站式完成,还能积累作业数据助力 AI 升级。#人工智能产业链联盟 #人工智能 #科技 #自动化 #宇树
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