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德国设计制造工业人形机器人真呆萌!宝马工厂AI智能敏捷机器人 #人形机器人 #智能机器人 #工业机器人 #机器人 #德国 Agile Robots是一家总部位于德国慕尼黑的高科技机器人企业,成立于二〇一八年,由来自德国航天中心的机器人研究人员创立。最早由 Zhaopeng Chen 博士和 Peter Meusel 等人发起,他们此前在 DLR 的机器人实验室有多年合作与研究背景。公司致力于把人工智能与先进机器人技术深度结合,使机器人具备更强的感知、控制和学习能力,从而胜任以往需要人工完成的精细任务。敏捷机器人成立后迅速扩张,目前在德国、中国和印度等地拥有多座研发及生产基地,其中巴伐利亚州的生产中心承担核心部件制造、装配及测试,也为全球客户提供培训和维护支持。公司技术特点主要体现在高精度力觉传感、机器视觉和智能软件系统整合。其机器人能实时感知外界的力和位置,在插拔、装配、检测等细致工序中保持稳定与灵敏。公司提出“物理智能”理念,希望让机器人不仅能观察环境,还能根据反馈自主调整动作。敏捷机器人通过布局多个子公司形成了完整生态,包括以协作机械臂著称的 Franka Robotics、专注移动机器人的 idealworks,以及从事自动化集成的 BÄR Automation。借助这些能力,公司可向汽车、电子、物流及服务业提供从机械臂到移动平台的整体解决方案。其代表性产品包括适用于精密制造的七轴协作机器人 Yu 系列,以及整合感知、规划和控制算法的 AgileCore 平台。二〇二五年,企业发布名为 Agile ONE 的人形机器人,具备头部、手臂与灵巧双手,用于高柔性工业场景。随着智能制造加速发展,敏捷机器人凭借软硬件协同优势在全球市场受到关注。但公司也面临生产规模化、成本控制、安全标准和行业竞争等挑战。总体来看,Agile Robots 正以“德国制造”与人工智能融合的方式推动新一代智能机器人落地,并致力于让机器人真正成为现代工业和社会的重要助力。 典型的德国深科技公司,起源于科研机构,却聚焦实用工业落地。他们通过融合 AI、传感器、控制算法和软硬件系统,打造智能机器人。未来,随着其人形机器人(Agile ONE)等产品推出,Agile Robots 很可能成为 “物理智能” 领域的重要玩家。 与大企业合作:例如与 BMW(通过 idealworks)、SoftBank 等建立战略合作,推动其机器人系统在大型工业中的采用。
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清华大学持股公司星动纪元推出L7人形机器人AI具身智能机械臂 #星动纪元 #清华大学 #人形机器人 #智能机器人 #具身智能 在具身智能赛道上,星动纪元无疑是亮眼的新星。作为清华大学唯一持股的人形机器人企业,这家2023年成立的公司凭借顶尖技术基因,短短两年内便实现超200台机器人交付,总订单额突破5亿元,还斩获近10亿元A+轮融资,成为资本与行业关注的焦点。其核心竞争力在于“软硬一体全栈自研”,95%硬件国产化率打破技术壁垒,自研的具身大模型ERA-42更跻身全球顶尖行列,为机器人赋予强大“智慧大脑”。 近期发布的星动L7全尺寸人形机器人,更是将星动纪元的技术实力展现得淋漓尽致。这款身高171cm、体重65kg的双足机器人,实现了“大运动+巧操作”的双重突破——既能完成360°旋转爆发跳、街舞Breaking等高动态动作,又能精准执行撕纸巾、拧螺丝等柔性操作,颠覆了人们对人形机器人的认知。其背后是“动力-结构-控制”全链条的技术革新,让机器人真正向“通用生产力工具”迈进。 L7的“硬核肌肉”源于顶尖动力系统。400N·m的峰值扭矩让腿部关节迸发强劲力量,支撑65kg体重完成高难度跳跃;25rad/s的峰值转速使关节0.1秒内即可调整姿态,有效避免失衡。核心骨架采用航空级铝合金与碳纤维复合材料,在保证强度的同时控制体重,配合关节准直驱方案,减少动力损耗的同时提升力反馈精度,让动作既有力又可控。55个自由度构建的协同网络,配合端到端强化学习算法,实现毫秒级关节联动,旋转跳时通过多维度姿态修正保持重心稳定。 灵巧的“双手”是L7的另一大亮点。12个全主动自由度的全直驱五指灵巧手,每指独立驱动,既能抓握工业零件、搬运20kg物料,又能捏取柔性包装、操作螺钉枪按钮。每秒10次的动作响应,让它在电子装配中可快速衔接“拧螺丝-扫码-贴标”工序。2.1米直径的球形操作空间与十轴手腕设计,更打破操作角度局限,面对倾斜接口、隐蔽螺丝位也能高效完成对接。 ERA-42大模型则为L7注入“智慧灵魂”,其“世界模型”能力让机器人通过观看人类视频直接学习新技能,虚拟预演技术更使陌生场景任务成功率提升44.7%。目前,L7已在物流分拣、工厂装配等场景落地,服务吉利、顺丰等知名企业。 从技术突破到场景落地,星动纪元与L7机器人正以“原生通用具身智能定义者”的姿态,推动人形机器人从实验室走向产业。 星动纪元官宣视频,发布于2025.11.21,本账号配解说
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