Sunday公司Memo家庭服务机器人形机器人做家务智能助手 #人形机器人 #智能机器人 #服务机器人 #机器人做家务 #机器人 Sunday推出的 Memo机器人,是近年来家庭服务机器人领域最引人关注的产品之一。它的目标不是做一个像科幻电影那样的拟人机器人,而是一台真正能在真实家庭里完成家务任务的智能助手。Memo 由总部位于美国山景城的机器人团队打造,创始人是华裔,来自斯坦福和哥伦比亚大学,具有深厚的机器人学与人工智能背景。与许多只在实验室里演示简单任务的机器人不同,Memo的设计原则是“在混乱的家庭环境中也要能稳定工作”。家庭环境存在物品种类复杂等难点,因此让机器人具备足够的泛化能力是该产品的核心挑战。 Memo 的外形采用轮式底盘、可升降中柱和双机械臂的结构。轮式移动相比双足机器人更稳定、更安全,也更适合长时间在家中穿梭。可升降的机身可以帮助其适应不同高度的操作场景,例如从地面拾物、台面整理、使用咖啡机等。它的外壳采用柔性材料包覆,以降低误碰风险,使其在家庭环境中显得更亲和、更安全。Memo 的演示中展示了多项实用家务,例如制作咖啡、从混乱的水槽中取出玻璃杯并放入洗碗机、叠衣服、整理台面等。尤其是操作咖啡机和整理玻璃杯这样的任务,涉及精准抓取、力度控制、复杂动作序列和环境理解,代表着机器人技术在真实应用上的一次重大突破。 支撑 Memo 的关键技术是大规模动作数据和生成式模型。Sunday自主开发了名为 Skill Capture Glove 的动作采集手套,由训练人员佩戴,在真实家庭里执行各类家务任务。手套可以记录手部姿态、关节角度、抓取力度等细致数据。通过这种方式,团队累计采集了超过千万级别的真实任务片段,覆盖了家中高频出现的各种场景和变化。随后,这些数据被用于训练一个名为 ACT-1 的动作生成模型。它类似语言模型会生成文字,而 ACT-1 则生成机器人动作序列。机器人通过摄像头观察当前场景,模型评估多项可能的执行路径,并选择最合理的一条。得益于大量的真实数据,Memo 在面对杂乱、遮挡或未见过的物品时也能保持一定的鲁棒性。 Memo 的研发同时强调了家庭安全。由于采用轮式结构,它不会像双足机器人那样面临跌倒风险。断电状态下也能保持姿态稳定,不会倾倒伤人。外壳的软质包覆设计使其在穿行狭窄空间和接近人时更加友好。此外,Memo 的系统会不断感知周围环境,避免撞到宠物或儿童,确保在家庭中长期运行的可靠性。
00:00 / 01:45
连播
清屏
智能
倍速
点赞143
00:00 / 00:34
连播
清屏
智能
倍速
点赞494
00:00 / 00:28
连播
清屏
智能
倍速
点赞23
00:00 / 01:20
连播
清屏
智能
倍速
点赞26
00:00 / 02:45
连播
清屏
智能
倍速
点赞56
00:00 / 01:27
连播
清屏
智能
倍速
点赞595
00:00 / 01:42
连播
清屏
智能
倍速
点赞9748
00:00 / 06:13
连播
清屏
智能
倍速
点赞NaN
00:00 / 06:16
连播
清屏
智能
倍速
点赞5876
00:00 / 00:42
连播
清屏
智能
倍速
点赞11
00:00 / 00:34
连播
清屏
智能
倍速
点赞58
00:00 / 08:55
连播
清屏
智能
倍速
点赞789
00:00 / 04:06
连播
清屏
智能
倍速
点赞36