您是不是在找：

阳阳学英语1年前
小猫Catkin #牛津树 #英语 #英语启蒙#少儿英语 @DOU+小助手
00:00 / 01:27
连播
清屏
智能
倍速
点赞37
机器人工匠阿杰1年前
ROS 激光雷达节点如何编写？ 第一步。在终端里进入 catkin 工作空间，创建一个软件包，包名叫做 lidar_pkg。注意依赖项里多了一个 sensor_msgs，是包含了雷达消息格式的软件包。回车，这就创建好了。来到 VSCode，第二步，在 lidar_pkg 的 src 文件夹下，新建一个节点源码文件，名字叫 lidar_node.cpp。在这个文件里编写代码，先引入 ROS 系统的头文件，和雷达消息格式的头文件。接下来是 main()，去掉 const。设置中文编码然后初始化节点。第三步，召唤 ROS 大管家 NodeHandle，让他帮忙订阅话题 /scan，回调函数设为 LidarCallback()。调用 spin() 让节点保持运行别退出，到这里主函数的任务就完成了，我们来看看回调函数。第四步，构建回调函数LidarCallback()，需要放在 main() 的前面。参数是接收到的激光雷达消息包 msg。这个 msg 的 ranges 数组里存储了360个测距值，哪一个是机器人前方的测距值呢。 前面我们分析了消息包的参数，ranges 数组的排列顺序是从起始角度到终止角度，每旋转一度得到一个测距值。所以 ranges 数组的下标和测距方向应该是这样的对应关系。机器人正前方正好位于数组顺序的正中间，对应下标为 180 的测距值。 回到程序，定义一个变量 fMidDist ，获取 ranges 数组中 下标为 180 的测距值。最后一步，调用 ROS_INFO() 将这个测距值显示出来。好了，所有代码完成，Ctrl + S 保存。C++节点还需要编译才能运行，下面为这个节点程序设置编译规则。 打开 lidar_pkg 的 CMakeList 文件，找到 Build 章节，将里边的 add_executeable 和 target_link_libraries 两条规则复制到文件末尾。将规则中的节点名都改为 lidar_node。Ctrl + S 保存。打开终端，进入 caktin 工作目录，catkin_make 编译。这就编译完成了，我们来运行这个节点看看效果。#ROS #激光雷达 #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
00:00 / 01:41
连播
清屏
智能
倍速
点赞32
大壮啊这1月前
很久不导了，今天给大家导一个（啪）哎呀！上果岭了#植物大战僵尸 #单机游戏 #pvz
00:00 / 02:49
连播
清屏
智能
倍速
点赞343
英语教育工作者7月前
求解：为什么杨柳絮叫catkins #生活英语 #实用英语 #每日英语打卡 #每天跟我涨知识 #热点小助手
00:00 / 00:33
连播
清屏
智能
倍速
点赞110
讯领云（数字云服务解决方案）4年前
神话般的IaaS,PaaS,SaaS到底是啥？ #云计算 #云计算架构 #云服务 #iaas #paas #saas
00:00 / 05:34
连播
清屏
智能
倍速
点赞1963
机器人工匠阿杰9月前
HectorMapping运行launch文件及RViz配置 在终端程序里进入catkin工作空间，执行catkin_make进行编译。编译成功后，我们来运行一下刚才编写的launch文件。roslaunch slam_pkg hector.launch。看，这个launch文件的执行效果和上个实验一样。现在这个RViz窗口里什么也没有。还记得之前的RViz实验里，可以将RViz的显示设置保存成文件，再运行它的时候可以进行加载。省去了再一步步添加数据类型的操作。这次我们也准备这么干。先把需要显示的传感器数据类型，添加到RViz中。好了，配置好之后，我们将这个配置保存成文件。点击File菜单，选择Save Config As。将配置文件保存到我们新建的slam_pkg里。为了保持slam_pkg的结构清晰，我们在里面单独创建一个rviz文件夹，用来保存RViz配置文件。这个要保存的配置文件名，就设为slam.rviz。点击Save保存。 好了，我们来试试这个配置文件好不好用。先关闭RViz窗口。这时候仿真程序还在运行，按理说，我们用刚才保存的配置文件打开RViz，就能直接看到建图效果。好，在终端里新建一个窗口。执行rosrun rviz rviz，注意还没完，我们可以在命令行里直接加载RViz的配置文件。继续输入参数－d，空格，然后接上刚才保存的，slam.rviz文件的完整路径。回车。看，跟刚才我们关闭前的RViz窗口配置，一模一样。好，下面我们把这个配置文件，写到launch文件里。#ROS #机器人编程 #机器人 #HectorMapping #机器人工匠阿杰
00:00 / 01:28
连播
清屏
智能
倍速
点赞6
Miya10151月前
#典范英语1b Lesson 14 Catkin the Kitten 小猫Catkin
00:00 / 02:12
连播
清屏
智能
倍速
点赞2
机器人工匠阿杰1年前
ROS 激光雷达节点Python如何编写？ 第一步。在终端里进入 catkin 工作空间，创建一个软件包，包名叫做 lidar_pkg。注意依赖项里多了一个 sensor_msgs，是包含了雷达消息格式的软件包。回车，这就创建好了。为了让这个新建的软件包能够进入 ROS 的包列表，还需要对其进行编译。回退上一级目录，catkin_make 编译。好，这就编译完成了。 来到 VSCode，第二步，在 lidar_pkg 里新建一个目录，名字叫 scripts，在目录中新建一个节点文件，名字叫 lidar_node.py。在这个文件里编写代码，第一行是 Shebang，如果是 Ubuntu 18.04 及之前的版本，选择 python 解释器。而这里是 Ubuntu 20.04，所以选择python3的解释器。第二行，指定运行环境的编码为utf-8，让中文字符能正常显示。 接下来，引入大管家 rospy，然后是激光雷达的消息格式。好，开始编写 main主函数。先初始化节点。接着是第三步，让 ROS 大管家 rospy 帮忙订阅话题 /scan，回调函数设为 LidarCallback。调用 spin() 让节点保持运行别退出，到这里主函数的任务就完成了，我们来看看回调函数。第四步，构建回调函数LidarCallback，需要放在 main 主函数的前面。参数是接收到的激光雷达消息包 msg。这个 msg 的 ranges 数组里存储了 360 个测距值，哪一个是机器人前方的测距值呢。 前面我们分析了消息包的参数，ranges 数组的排列顺序是从起始角度到终止角度，每旋转一度得到一个测距值。所以ranges数组的下标和测距方向应该是这样的对应关系。机器人正前方正好位于数组顺序的正中间，对应下标为 180 的测距值。#python #ROS #激光雷达 #机器人 #机器人工匠阿杰
00:00 / 01:55
连播
清屏
智能
倍速
点赞19
机器人工匠阿杰3月前
C++如何编译并测试机器人相机图像节点？ 进入工作空间。catkin_make 编译。没有报错。说明编译成功了。咱们在仿真环境中测试一下。执行 roslaunch wpr_simulation wpb_ball-launch。可以看到在这个仿真环境里。机器人前面摆放着四个不同颜色的圆球。接下来运行咱们刚才编写的节点。#ROS #机器人 #robot #机器人工匠阿杰#机器人达人秀
00:00 / 01:36
连播
清屏
智能
倍速
点赞43
是啊4年前
CATKIN 金色流霞盘， 教程来喽
00:00 / 00:58
连播
清屏
智能
倍速
点赞36
机器人工匠阿杰2月前
Python如何创建机器人相机图像软件包？ 首先。咱们需要创建一个新的软件包。用来放置咱们的节点程序。进入工作空间的 src 文件夹。catkin_create_pkg 。包的名字为 image_pkg。依赖项主要是三个。rospy。sensor_msgs。和 cv_bridge。回车。哎。这就创建好了。下面咱们来创建节点。#ROS #PYTHON #机器人 #机器人工匠阿杰 #青年创作者成长计划
00:00 / 01:03
连播
清屏
智能
倍速
点赞33
计算机视觉life2年前
机器人运动规划运行demo全讲解 #程序代码 #计算机视觉 #机器人 #demo
00:00 / 08:02
连播
清屏
智能
倍速
点赞89
LB动漫1年前
吃头发的实验品到帮人理发只需要几瓶护发素#充能计划 #童年动画
00:00 / 05:10
连播
清屏
智能
倍速
点赞NaN
机器人工匠阿杰10月前
怎么编译已构建好的ROS发布地图节点？ 为节点添加编译规则。 打开 CMakeLists 文件。将编译规则模板复制到文件末尾。 Ctrl + / 取消注释。节点名都改成 map_pub_node。Ctrl + S 保存，下面开始编译。在终端程序里进入 catkin 工作空间。执行 caktin_make 编译。编译完成。如果编译出现问题，可以打开 wpr_simulation 里的例子程序 demo_map_pub.cpp，对照一下代码，排查问题。实在不行把代码直接复制过来也是可以的。如果连复制都懒得弄，可以直接用rosrun 运行这个例子节点。OK，下面把咱们编写的实验节点运行起来看看效果。 在终端里，先启动 roscore 。Ctrl + Shift + O 分屏。执行刚才咱们编写的 map_pub_node 节点。再分出一个终端，运行 RViz。 好。咱们先来确定一下世界坐标系的原点位置，添加一个坐标轴标识。这个标识的位置就是世界坐标系的原点。下面添加地图显示。将地图消息的话题名称设置为实验节点发布的 /map 。可以看到地图显示出来了。调整一下视角。看，是不是跟咱们规划的地图样式一致。地图构建成功。#ROS #机器人编程 #c语言 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
00:00 / 01:09
连播
清屏
智能
倍速
点赞14
机器人工匠阿杰1年前
VSCode完美的编译快捷键设置 我们再次按下ctrl+shift+B，在这个下拉菜单出现时，点击catkin_make:build右侧的这个齿轮图标，然后左侧文件列表的.vscode目录里生成了一个task.json文件。右侧编辑区显示这个文件的内容。可以看到，这个指令的主体是catkin_make，下面的参数，-directory表示在下面这个目录里执行，哪个目录，就是在这个/home挂载点里的robot下的catkin_ws目录里执行。和我们之前在命令行里的编译操作一样吧。再下来的group是我们要修改的项，我们把它的内容扩展一下，加个大括号，回到前面，首先，kind类型还是这个build，新增加一个isDefault，呐我们打个is它自动提示我们补全，点击它，然后这项值改为true。表示这个是编译快捷键的默认操作。好，按下Ctrl+S保存，关闭这个文件。然后再按下ctrl+alt+B。看，这就不用再做选择，它直接用catkin_make进行编译。#VSCode #vscode配置 #vscode使用教程 #ROS #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:47
连播
清屏
智能
倍速
点赞17
豆豆栗子7月前
抖音小程序内嗖 #芸漫时空 输入口令 R6405 看后续吧 #漫剪 #二次元 #我在抖音看漫画 #漫画解说 #漫画
00:00 / 15:09
连播
清屏
智能
倍速
点赞51
理论法宋光明3月前
宋礼物客观带背：宪法规范、渊源与宪法典的结构 #法考 #法考必过 #法考客观题 #宋光明讲理论 #理论法宋光明
00:00 / 09:10
连播
清屏
智能
倍速
点赞129
萌宝成长记录1月前
今天读的绘本，catkin，the.kitten 越学越跟不上孩子脚步 今天绘本里面好几个单词读音我也不确定.....😓😓
00:00 / 00:34
连播
清屏
智能
倍速
点赞3
开心的进化笔记4月前
手机使用失控的原因一：使用意图不清晰 「手机使用时间记录」这个方法，我试验了一个星期 平均手机使用时长从7小时，到今天的1小时 初具成效❤️❤️ 有用的原因： 1. 让用手机变难 2. 让真实地用手机的意图显现 3. 提供缓冲时间 4. 可视的记录，让我们从行为的体验者，成为行为模式的观察者 共勉！ #手机成瘾 #实用小技巧 #自主意识 #手机依赖症 #屏幕使用时间
00:00 / 02:56
连播
清屏
智能
倍速
点赞2058
CAROLYN10月前
你的意思是，50%小费？ #兽设
00:00 / 00:27
连播
清屏
智能
倍速
点赞1930
程序员说10月前
详解C++中的异常处理实现原理C++异常处理机制 #c语言 详解C++中的异常处理实现原理。C++异常处理，C++异常怎么办？C++异常实现原理，C++异常是什么意思，C++异常处理机制是什么，C++异常处理逻辑。 #c语言程序设计 #c语言入门教程 #c++基础入门教程 #c
00:00 / 03:58
连播
清屏
智能
倍速
点赞1159
杨晓峰律师8月前
如何在劳动仲裁中申请枪毙老板#劳动仲裁 #劳动纠纷 #广州律师#劳动法 #杨晓峰律师
00:00 / 01:32
连播
清屏
智能
倍速
点赞NaN
嘻小越7月前
不好意思大家，视频出的有点迟了，希望可以帮助到大家#八泉峡 #五一 #旅行 #山西 #长治
00:00 / 04:34
连播
清屏
智能
倍速
点赞3169
伦子哎朵朵👧👦10月前
带娃去抓娃娃机，她却设计了一个程序 #小学生日常 #人类幼崽迷惑行为大赏 #编程猫 #少儿编程 #兴趣班
00:00 / 01:30
连播
清屏
智能
倍速
点赞1626
养了只小猫3年前
#直播高光 katkin/卡特金无谷高肉沉水猫粮 鲜肉高蛋白出口猫主粮#猫粮
00:00 / 01:09
连播
清屏
智能
倍速
点赞50
探头编程宏程序5月前
西门子宏变量注释#西门子宏变量 #探头编程#宏变量 #刻字 @抖音小助手
00:00 / 01:14
连播
清屏
智能
倍速
点赞112
新疆刑事律师穆逵10月前
在新疆遇到刑事案件，家属别慌，看完穆律师这条视频你再判断接下来该怎么办。 #新疆穆逵律师#新疆刑事律师
00:00 / 05:09
连播
清屏
智能
倍速
点赞477
德成智控PLC培训（黎老师）3月前
plc程序结构#plc培训#上热门
00:00 / 01:45
连播
清屏
智能
倍速
点赞1043
没有电脑的前端开发工程师1周前
前端知识分享#每天跟我涨知识 #学习 #前端开发工程师 #前端 #前端开发
00:00 / 02:21
连播
清屏
智能
倍速
点赞68
汐苯直播44号8月前
新手小课堂之面板的基础教学#三国卡牌游戏 #三国游戏 #三国类游戏推荐 #卡牌游戏 #手游推荐
00:00 / 04:40
连播
清屏
智能
倍速
点赞119
低嘀百货5天前
Catkin/卡婷养肤粉底液紫雪参遮瑕保湿服帖不脱妆哑光干油皮学生#养肤粉底液 #遮瑕保湿 #学生适用 #卡婷 #美妆
00:00 / 03:59
连播
清屏
智能
倍速
点赞0
蜻蜓教官老高I低空经济1月前
无人机培训机构“省精力”的关键！这套管理系统能同步学员数据，还能快速搭建招生平台，一步到位！#低空经济 #技能培训 #无人机培训 #无人机培训机构 #caac无人机执照
00:00 / 03:27
连播
清屏
智能
倍速
点赞1065
领域IT血月3年前
程序员编程入门bat批处理：For 参数f eol 命令 #电脑技巧 #电脑知识 #程序员#知识分享
00:00 / 05:24
连播
清屏
智能
倍速
点赞33
好学星城GD8月前
程序员为啥集体不用中文编程 #程序员 #中文编程 #程序代码 #干货分享
00:00 / 00:53
连播
清屏
智能
倍速
点赞58
江略4月前
“狗皮膏药”免费送竟狂赚900万？揭秘砍价背后的暴利内幕！ #营销策划 #创业干货 #商业模式 #系统开发 #生意经 @DOU+上热门
00:00 / 03:42
连播
清屏
智能
倍速
点赞217
老李逛吃北京6月前
25年北京央美毕业展开始了，跟着老李先去看看～ #央美毕业展 #吃喝玩乐在北京 #人生得意须劲欢 #毕业季 #北京游玩打卡
00:00 / 03:22
连播
清屏
智能
倍速
点赞517
老高聊IT6月前
程序员的梗 程序员的一些梗，包括不关电脑以避免bug、代码和人总有一个能跑、404找不到以及屎山代码。#IT #程序员 #梗
00:00 / 02:02
连播
清屏
智能
倍速
点赞815
三一不愿沉沦7月前
你上过哪些让你无语的水课？？#大学生现状#现代大学生#认知觉醒#学生成长
00:00 / 01:41
连播
清屏
智能
倍速
点赞NaN
叶子学姐3月前
历史上的第一个Bug你知道是怎么来的吗#程序员 #知识科普 #干货分享
00:00 / 01:07
连播
清屏
智能
倍速
点赞33
柳絮Catkin7月前
宝剑叉腰间！#龙胆紫 #undaloop #冯笑 #账本搁哪了 @FAC-D12
00:00 / 02:31
连播
清屏
智能
倍速
点赞NaN
骁天7月前
抖音小程序内嗖 #猫漫时空 输入口令 “大乔与我”看后续吧#轻漫计划 #漫画解说 #漫画推荐 #一口气看完系列 超长后续版，续集，全集，一口气看完
00:00 / 31:58
连播
清屏
智能
倍速
点赞18
什么财经4月前
黄仁勋亲曝：AI下一个革命性突破是“物理AI”#physical #黄仁勋#ai #财经#股市
00:00 / 01:34
连播
清屏
智能
倍速
点赞13
芝芝漫剪7月前
抖音小程序内嗖 #芸漫时空 输入口令 F5622看后续吧
00:00 / 27:49
连播
清屏
智能
倍速
点赞28
繁花5天前
零基础学数控车床编程教学视频，宏程序#号的含义与应用讲解 #数控车床编程教学 #数控车床编程 #数控车床编程培训 #宏程序入门教程 #宏程序
00:00 / 02:31
连播
清屏
智能
倍速
点赞239
平仔的小宇宙1周前
AI量化交易到底是什么
00:00 / 01:19
连播
清屏
智能
倍速
点赞1
心智观察所5年前
华为鸿蒙系统先进在哪里？#华为 #鸿蒙
00:00 / 03:19
连播
清屏
智能
倍速
点赞NaN
知了剧场6月前
《最珍贵的你》短剧 2025年惊艳全网，女主智商在线，男主很撩很苏！这部100集短剧非常值得一看！
00:00 / 29:05
连播
清屏
智能
倍速
点赞8804
遇见CNC1周前
I k输出。怎么更改成r输出 #数控加工 #CNC #数控编程 #数控教学 #数控
00:00 / 02:04
连播
清屏
智能
倍速
点赞57
猫侃7月前
一审结束，择期宣判！#一家三口被撞身亡案择期宣判 #一家三口被撞身亡案一审开庭 #择期宣判 #热点新闻事件 #内容启发搜索
00:00 / 01:13
连播
清屏
智能
倍速
点赞4606
emokami3周前
到底什么是hvh #hvh #cs #cs2 #neverlose
00:00 / 00:38
连播
清屏
智能
倍速
点赞75
牛头无羁量化9月前
量化只用手机可以做好日常维护的#量化 #期货
00:00 / 01:25
连播
清屏
智能
倍速
点赞13
Pos服务-大鹏1周前
刷卡机新套路，速看避坑！#信用卡#pos机 #金融骗局 #套路
00:00 / 00:59
连播
清屏
智能
倍速
点赞9
小鹿线老唐(Ai训练师、程序开发)2月前
AI训练师是做什么的？适合什么人去做？#AI训练师 #ai训练师就业
00:00 / 02:19
连播
清屏
智能
倍速
点赞16
IT老黄牛4周前
聊一聊青少年编程培训 #青少年编程 #少儿编程
00:00 / 02:51
连播
清屏
智能
倍速
点赞26
清华姜学长3周前
10分钟讲明白大语言模型的Token是什么 10分钟讲明白大语言模型的Token是什么 #大模型 #人工智能 #token #AI #深度学习
00:00 / 09:27
连播
清屏
智能
倍速
点赞1095
李期安3周前
极其小众且优秀的国产恐游佳作，《明月照我还》全剧情流程配音解说#恐怖游戏 #强烈推荐
00:00 / 02:09:07
连播
清屏
智能
倍速
点赞944
写代码的炸杍机fpv2周前
改了800遍才改好的程序🫢来看看有多难！用C＋＋程序的循环嵌套打印一个自定义图案。各位大神你们还能打印什么有趣的图案我们来交流一下吧。#C＋＋ #信息学奥赛 #编程 #知识分享 #循环嵌套
00:00 / 01:56
连播
清屏
智能
倍速
点赞575
黑客ALL2月前
程序员故意留漏洞，这种行为违法吗？#互联网 #编程 #程序员 #bug #知识科普
00:00 / 00:41
连播
清屏
智能
倍速
点赞109
大飞天下1周前
大飞说天下11月18日（5）#热点新闻事件 #国际局势 #国际局势分析 #俄乌冲突 #国际新闻 #中东局势
00:00 / 08:30
连播
清屏
智能
倍速
点赞663
AI牧马人2年前
#chatgpt有多能聊 晦涩难懂的佛学瞬间解释得通俗易懂，可以在#ai 里悟道了#chatgpt有多聪明 #人工智能
00:00 / 03:11
连播
清屏
智能
倍速
点赞127
无极启示录4周前
为什么有的人容易紧张#无极启示录 #修心 #隐学
00:00 / 04:56
连播
清屏
智能
倍速
点赞3926

简介:

您在查找“catkin在程序里是什么意思”短视频信息吗？帮您找到更多更精彩的短视频内容！最新发布时间：2025-11-24 06:37

最新推荐:

相关推荐:

热门推荐: