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最近团队正在全速推进「Cedar 雪松」智能系统1.3.0 版本的开发工作,在该版本中,ET9的天行全主动悬架将首次搭载减速带高精预瞄能力,今天向大家简单汇报一下这部分的最新进展。 为了实现减速带高精度定位,我们引入Aquila超感系统的800万像素摄像头和1550nm激光雷达进行融合识别,对减速带的距离、宽度和高度进行厘米级的感知、建模和定位,结合SkyOS天枢操作系统和先进数字架构的超低时延,实现了天行全主动悬架在通过减速带时的「精准提轮」 —— 也就是在通过减速带时,通过“拎起轮子”来减少对车轮和车身的垂直冲击力。 基于实测,普通车辆以20km/h以内的速度过减速带时,车辆颠簸起伏最为明显,传统半主动悬架难以解决。天行全主动悬架基于减速带高精度预瞄能力,最多可以实现超过50%的垂向冲击缓解,其中效果最佳的车速范围在5-20km/h之间。为了更直观地体现开关该功能的差异,我们用车灯和激光笔来展现车身在减速带工况下的运动状态,可以体现开关前后的效果变化。在开启「4D舒适领航」功能后,Skyline天际线屏的舒适领航组件就可以实时显示减速带的距离与优化次数。 全主动悬架对于感知和控制精度的要求都非常严格。若是时机判断有误差,全主动悬架提前“收腿”,或者是力度判断失误,过度“蹬腿”,都会带来非预期的负体验。所以近几个月团队反复测试和打磨,对大部分常见的室内外减速带,天行减速带高精度预瞄都能带来舒适性收益;但在弯道、密集连续减速带等复杂场景,高精度预瞄功能将会减少作用次数,以避免可能会造成的非预期体验。 ET9上的「Cedar 1.3.0」将随Horizon特别版首发搭载,面向ET9车主的OTA版本也在提交工信部备案的准备中。除驾乘体验部分的更新外,本次版本还包含智能座舱与智能辅助驾驶体验优化,例如九霄天琴的超境临场、AR-HUD 全域车道级AR导航、掌上天行手机控车和NOMI Intelligence在内的一系列新功能,接下来几天我还会陆续拍一些小视频跟大家沟通,敬请期待!#蔚来et9敢想有为 #ET9Horizon
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