00:00 / 01:58
连播
清屏
智能
倍速
点赞59
00:00 / 00:06
连播
清屏
智能
倍速
点赞177
00:00 / 03:39
连播
清屏
智能
倍速
点赞11
00:00 / 01:06
连播
清屏
智能
倍速
点赞15
00:00 / 02:04
连播
清屏
智能
倍速
点赞11
星空3天前
易四方概念车 ⚙️ 核心原理:四电机独立驱动 易四方概念车最根本的变革在于其动力源。它摒弃了传统的单一发动机或中央电机,采用了真正的分布式驱动。你可以把它理解为给每个车轮都配备了一个独立的、智能的“心脏”。 · 独立控制:每个车轮都由一个独立的电机驱动(四台电机的功率均在220-240kW左右),使得车辆可以对每个车轮的扭矩(包括大小和方向)进行极其精准、快速的独立控制。这意味着车轮不仅能提供向前的力,还能提供反向的拉力。 · 深度融合感知:车辆通过多个电机上高灵敏度的传感器(灵敏度比传统轮速传感器提升300倍),并结合其他智能驾驶传感器,持续感知车辆的运动状态和每个车轮与地面的摩擦力。 · 中央计算平台:一个强大的“大脑”(中央计算平台+域控制器)会处理所有感知数据,并毫秒级地计算并指令每个电机该如何输出。 🛑 制动原理:电机反拖实现制动 易四方概念车在展示时移除了传统的刹车卡钳,其制动功能完全由四电机独立驱动系统实现。 · 能量逆向流动:核心原理利用了电机的双重特性——它不仅可以消耗电能输出动力,还能在外部动力的拖动下,将机械能(动能)转化为电能,这个过程称为 “反拖”或“动能回收” 。当驾驶员踩下制动踏板,系统实际上是命令电机输出反向扭矩,抵抗车轮的滚动。 · 精准的轮胎滑移率控制:在制动过程中,系统的“大脑”会基于车辆模型实时计算每个轮胎与地面的最佳摩擦力,并通过精确控制电机的反向扭矩,让轮胎保持在最佳的滑移率状态,从而实现高效、平稳且不抱死的制动效果。官方数据显示,其最大制动减速度可达1g,百公里刹停距离在40米以内。 🛞 转向原理:差动扭矩替代横向拉动 同样地,这款概念车也没有传统的转向柱和转向器。 · 扭矩差速转向:其转向原理类似于坦克或履带式车辆,通过让两侧车轮产生转速差(即差动扭矩)来实现转向。当驾驶员转动方向盘,系统识别到转向意图后,会通过计算模型,控制转向侧的车轮施加较小的向前(或甚至反向)扭矩,另一侧的车轮施加较大的向前扭矩,从而形成转向力矩。 · 接近传统的体验:通过精密的算法控制,车辆可以实现与普通汽车相近的转向手感与精准度,例如其最小转 #dou是好车 #越野车 #仰望
00:00 / 00:48
连播
清屏
智能
倍速
点赞58
00:00 / 00:34
连播
清屏
智能
倍速
点赞1