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逐际动力LimX Oli人形机器人演示崎岖路面行走时的平衡性 #逐际动力 #limxoli #人形机器人 #智能机器人 #机器人走路 LimX Oli机器人,它是逐际动力(LimX Dynamics)于 2025 年 7 月 30 日推出的全尺寸通用人形机器人,主打高性价比与高开放性,定位为 AI 与具身智能研发的通用人形平台,起售价 15.8 万元,堪称业内首款 20 万元以下的全尺寸全自由度科研级人形机器人。以下是其核心信息介绍: 核心硬件配置 拟人化身形与高自由度:身高 165cm,能精准匹配现实中多数门、桌椅等人类环境设施,无需改造环境即可适配场景。机身拥有 31 个主动自由度,单臂 7 个、单腿 6 个、腰部 3 个、颈部 2 个,该配置甚至超越特斯拉 Optimus 二代,可完成高踢腿、扭腰、抛接等复杂拟人动作,行走速度达 5km/h,单臂负载 3kg。 全面感知与拓展能力:头部和胸前均搭载 Intel® RealSense™ D435i 深度相机,内置自研 6 轴 IMU,还预留标准接口,支持激光雷达、麦克风等外部设备即插即用。末端执行器可自由替换二指夹爪或五指灵巧手,适配不同操作需求。 版本选择:共推出 Lite、EDU 及 Super 三个版本,满足不同研发需求层次。其中,前 50 名购买 EDU 版的用户,可免费获赠一台多形态双足机器人 TRON 1 EDU 版。 开发适配优势 硬件模块化:采用类似乐高积木的模块化设计,硬件组件可轻松拆卸更换,方便维修和升级,无需整机返厂,大幅降低维护成本。 软件高开放:提供清晰的 SDK 系统,开放上层与底层接口,支持 Python 全流程开发。开发者可直接调用关节控制参数和传感器数据流,还能借助云端 API 调用与本地控制融合的模式,通过 OTA 持续升级动作库与控制器资源。同时兼容 NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo 等主流仿真平台,提升 Sim2Real 效果。 亮眼演示与应用潜力:在 2025 年世界机器人大会上,它完成了胜利之舞、民族舞、中国功夫等复杂动作,还能演示轻快步、模特步等多种风格的拟人行走,更是全球首个在室外完成 Live 舞蹈演示的全尺寸通用人形机器人。其适配仓储分拣、工业巡检、家庭服务等多个场景,可为复杂感知、运动控制等算法的训练、验证和落地提供全方面支持。
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