您是不是在找：

具身视界3月前
复现开源项目之SLAM篇——Fast-livo2上机试验 感受： Fast-LIVO2 的部署过程相对丝滑，对硬件的适配性较好，兼容性和稳定性都不错，即使姿态变化大，数据流也能稳定跑起来。建图还原度较高，结构清晰连贯无漂移。整个过程中传感器参数标定和同步也比较重要，相关参数需要实际使用的传感器进行微调。不过源项目单帧数据处理时间较长，现也有研究对其进行了优化：在RMSE仅增加了3厘米的情况下，每帧运行时间减少了33%，内存使用降低了47%，使其适合在资源受限的平台（例如RK3588）更易部署。#机器人 #人工智能 #SLAM #三维重建 #多传感器融合
00:00 / 01:20
连播
清屏
智能
倍速
点赞13
计算机视觉life4周前
【重磅首发】机器人定位建图最强开源FAST-LIVO2 【重磅首发】《机器人定位建图最强开源FAST-LIVO2理论与实践》系列视频教程 （框架篇） FAST-LIVO2是2025年机器人定位建图领域里程碑的开源框架，在学术界和工业界都非常受认可。我们将为大家带来《机器人定位建图最强开源FAST-LIVO2理论与实践》系列视频教程，助力大家快速上手FAST-LIVO2 #fastlivo2 #人工智能 #自主导航 #SLAM #机器人
00:00 / 02:40
连播
清屏
智能
倍速
点赞107
计算机视觉life3周前
【入门课程】 1.1 FAST-LIVO2到底是什么？ FAST-LIVO2是2025年机器人定位建图领域里程碑的开源框架，在学术界和工业界都非常受认可。 我们将为大家带来《机器人定位建图最强开源FAST-LIVO2理论与实践》系列视频教程，助力大家快速上手FAST-LIVO2 #人工智能 #机器人 #FAST #自主导航 #高斯泼溅
00:00 / 10:12
连播
清屏
智能
倍速
点赞36
计算机视觉life3周前
1.2 FAST-LIVO2 效果展示 FAST-LIVO2是2025年机器人定位建图领域里程碑的开源框架，在学术界和工业界都非常受认可。 我们将为大家带来《机器人定位建图最强开源FAST-LIVO2理论与实践》系列视频教程，助力大家快速上手FAST-LIVO2 #机器人 #FAST#点云 #人工智能
00:00 / 12:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞20
计算机视觉life2周前
2.2 FAST-LIVO2 引言及研究背景 为大家带来《机器人定位建图最强开源FAST-LIVO2理论与实践》系列视频教程，助力大家快速上手FAST-LIVO2 #机器人 #具身智能 #视觉语言 #点云 #科技
00:00 / 16:29
连播
清屏
智能
倍速
点赞12
计算机视觉life1年前
港大MARS：快速、直接的激光雷达惯性视觉里程计 这篇论文提出了FAST-LIVO2：一种快速、直接的LiDAR-惯性-视觉里程计框架，用于在同步定位与建图（SLAM）任务中实现精确且鲁棒的状态估计，并在实时、机载机器人应用中展现出巨大潜力。FAST-LIVO2通过误差状态迭代卡尔曼滤波器（ESIKF）高效融合了IMU、LiDAR和图像测量数据。为了应对异构LiDAR和图像测量数据之间的维度不匹配问题，我们在卡尔曼滤波器中采用了顺序更新策略。为了提高效率，我们在视觉和LiDAR融合中均使用了直接方法，其中LiDAR模块注册原始点云而不提取边缘或平面特征，视觉模块最小化直接光度误差而不提取ORB或FAST角点特征。视觉和LiDAR测量数据的融合基于一个统一的体素地图，其中LiDAR模块构建几何结构用于注册新的LiDAR扫描，视觉模块将图像块附加到LiDAR点（即视觉地图点）上，允许新图像的对齐。为了提高图像对齐的准确性，我们使用了来自体素地图中LiDAR点的平面先验（并在对齐过程中进一步优化平面先验），并在新图像对齐后动态更新参考图像块。此外，为了增强图像对齐的鲁棒性，FAST-LIVO2采用了按需光线投射操作并实时估计图像曝光时间。我们在基准数据集和私有数据集上进行了广泛的实验，结果表明，我们提出的系统在精度、鲁棒性和计算效率方面显著优于其他最新的里程计系统。此外，系统中关键模块的有效性也得到了验证。最后，我们详细介绍了FAST-LIVO2的三个应用：无人机机载导航展示了系统在实时机载导航中的计算效率，空中测绘展示了系统的测绘精度，以及3D模型渲染（基于网格和基于NeRF）强调了我们重建的高密度地图在后续渲染任务中的适用性。 文章名称：【FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry】 文章链接：http://arxiv.org/abs/2408.14035 代码仓库：https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2 #计算机视觉 #激光雷达 #科技
00:00 / 01:32
连播
清屏
智能
倍速
点赞64
计算机视觉life3周前
1.3FAST-LIVO2效果实测 我们将为大家带来《机器人定位建图最强开源FAST-LIVO2理论与实践》系列视频教程，助力大家快速上手FAST-LIVO2#人工智能 #计算机
00:00 / 05:11
连播
清屏
智能
倍速
点赞27
计算机视觉life1周前
2.3 视觉、LiDAR直接法介绍和对比 为大家带来《机器人定位建图最强开源FAST-LIVO2理论与实践》系列视频教程，助力大家快速上手FAST-LIVO2 #机器人 #具身智能 #科技
00:00 / 12:39
连播
清屏
智能
倍速
点赞19
大模型工程师T哥8月前
手把手教你FastGPT本地快速搭建部署，从前置工作到部署全 #人工智能 #大模型 #ai #程序员 #本地部署
00:00 / 32:06
连播
清屏
智能
倍速
点赞41
AI学长小林8月前
最强AI工作流平台：免费部署 连接1000+外部应用，让AI真正替代重复工作 | N8N入门！#AI工作流 #N8N #coze #dify #fastgpt
00:00 / 33:45
连播
清屏
智能
倍速
点赞3277
学亮编程手记8月前
FastGPT 功能特性与本地部署指南 FastGPT 功能特性与本地部署指南
00:00 / 27:29
连播
清屏
智能
倍速
点赞2
深蓝学院学术分享站1年前
无人机群体的去中心化高效激光雷达-惯性里程计 继fast-lio2，fast-livo2，balm2之后，来自香港大学MARS Lab的研究团队推出了swarm-lio2用于集群系统的协同定位。swarm-lio2实现了真正的去中心化处理、动态队友加入和离开、和在线自动队友辨认和对齐。 这套系统也支持了我们进一步在多无人机协同目标跟踪、吊载、和探索建图方面的探索 标题：Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms#多无人机协作 #人工智能 #激光雷达惯性里程计 #机器人 #计算机视觉
00:00 / 02:33
连播
清屏
智能
倍速
点赞15
雷哥AI8月前
FastMCP-Zero2Hero 本期视频将讲解了如果通过FastMCP快速构建一个MCP服务. 并且实现了一个实际的应用场景: 自动AI编程之后,自动整理和填写日报功能. 结合了MCP服务、cursorrules、AI编程等方式进行演示 相关资料： FastMCP:https://glama.ai/mcp/servers/fq2v67gbx1 github: https://github.com/modelcontextprotocol/python-sdk uv: https://docs.astral.sh/uv/getting-started/features #人工智能 #MCP #FastMCP
00:00 / 08:22
连播
清屏
智能
倍速
点赞85
雷哥AI6月前
神器FastAPI2MCP MCP 本质上就是一个模型调用的工具，那要是有什么方法直接可以将我们已有 API直接转换成 MCP就好了, 瞬间就高效了10x. 带着这个问题,我花了10几小时,终于找到了这款工具,接下来手把手教你实现这个神奇的转换过程. 文档:https://fastapi-mcp.tadata.com/getting-started/welcome github: https://github.com/tadata-org/fastapi_mcp #MCP #FastAPI #人工智能
00:00 / 05:10
连播
清屏
智能
倍速
点赞130
即到哥网络科技3年前
即到哥教小白修电脑:家庭fast无线路由器，如何设置上网？#电脑小技巧 #电脑知识 #fast无线路由器设置 #家庭无线
00:00 / 12:31
连播
清屏
智能
倍速
点赞1279
PanSir5月前
Dify调用MInerU实现图文知识库？超详细教程 通过FastAPI构建API接口服务，实现Dify中调用MinerU2.0，并修复链接，实现传入Dify知识库图文显示。#dify #ai #mineru #pdf #ragflow
00:00 / 08:59
连播
清屏
智能
倍速
点赞29
Angel--潇洒姐1年前
Fast cars superstars 超长完整版背面 大家期待的背面来啦。编舞：再嘉，晓晓芳加编，潇洒姐略改。喜欢的学起来吧。 #fastcarssuperstars #超长完整版 #背面演示 #fastcarssuperstars完整版 #背面教学
00:00 / 02:40
连播
清屏
智能
倍速
点赞799
合肥鑫特电子-装机侠4月前
两千多预算的电脑应该怎么搭配？ 两千多预算搭配的电脑游戏表现如何？ #diy电脑 #电脑 #组装电脑 #配置推荐 #内容启发搜索
00:00 / 01:52
连播
清屏
智能
倍速
点赞3
🫧蹦米、4月前
我们安信唱歌真的很好听啊，男宝一公舞台完成特别好，请多多投票谢谢大家#周安信#中C#男宝星球2#舞台#安利
00:00 / 03:54
连播
清屏
智能
倍速
点赞2339
南京超维空间智能科技4月前
Fast-livo2建图|定位效果
00:00 / 01:42
连播
清屏
智能
倍速
点赞14
长风1年前
【中配】FAST-LIVO2：快速、直接的激光雷达惯性视觉航位推算【FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry】 麦绍棠实验室HKU发布的视频讨论了一种高级的导航技术，该技术融合了激光雷达、惯性测量单元和视觉数据，旨在在自主系统操作中提高速度和准确性。 MARS LAB HKU https://www.youtube.com/watch?v=6dF2DzgbtlY #fast livo #fastlivo #livo #FAST LIVO
00:00 / 09:40
连播
清屏
智能
倍速
点赞9
梅加雨6月前
twinmotion的教程建议大家往前翻 tw对于只想先玩玩3d渲染的同学很友好，全免费，硬件要求也不算特别高，可以熟悉3d的材质以及打光的功能，自己给自己渲染一些小场景足够用了#ue5#渲染 #建模
00:00 / 07:44
连播
清屏
智能
倍速
点赞106
3D视觉工坊3周前
HandBot-S1是一款支持开源算法运行的三维空间扫描仪，包括：硬件算力开源、数据开源。使用者可以基于HandBot-S1进行算法研究、二次开发、以及各种扩展应用。HandBot-S1内置自研SLAM算法(不开源)，具备实时建图、保存地图、基于地图定位的功能。每个功能已经封装成脚本，使用者仅通过一行命令即可调用相应的功能。而且在建图或基于地图定位时，HandBot-S1会通过ros topic输出实时位姿和地图数据，使用者可以基于定位结果进行打点，或者进行机器人导航应用。#人工智能 #算法 #SLAM #扫描仪 #三维激光扫描仪 #具身智能 #三维重建 #科技 #机器人 #科研 #3D视觉 @微信创作者 @3D视觉工坊
00:00 / 00:45
连播
清屏
智能
倍速
点赞23
3D视觉工坊6月前
太酷啦！Fast-Livo2在手持三维扫描仪HandBot-S1中运行成功！效果喜人！HandBot-S1是一款三维空间扫描仪，集成了3D激光雷达、双目相机、IMU、算力模块、通讯模块、电池等，并提供标定好的内外参数，免去用户硬件组装、配置、标定等麻烦，通过连接网络即可开始各种应用。HandBot-S1可用于数据采集、环境重建、机器人导航等应用。
00:00 / 01:43
连播
清屏
智能
倍速
点赞6
传奇小锦鲤1周前
FAST使用方法第十二集#传奇倍攻#传奇PK#传奇挂机#传奇加速#注册登录传奇漏洞
00:00 / 01:27
连播
清屏
智能
倍速
点赞5
开源项目程序员coco2月前
今天不搞标题党，简单功能听我讲 FBAI（FastbuildAI）马上体验更直接！先部署在学习也不迟！#企业ai #FastbuildAI #创业 #商业变现 #智能体
00:00 / 01:45
连播
清屏
智能
倍速
点赞1
DeciLab1周前
明显提升传输【大量】文件的体验，使用FastCopy #FastCopy #电脑 #传输文件 #教程 #大量文件
00:00 / 02:01
连播
清屏
智能
倍速
点赞22
缺氧毕春（目标10万）1周前
fast track加帧率模组怎么下载 #缺氧 #模组
00:00 / 01:21
连播
清屏
智能
倍速
点赞116
solo sneaker1年前
PUMA弹簧鞋！FAST-R ELITE 超恐怖推进力 #fastrnitroelite2 #碳板跑鞋 #前掌跑法 #球鞋分享
00:00 / 00:21
连播
清屏
智能
倍速
点赞2096
大语言模型1年前
只需6步，从零开始本地部署FastGPT知识库（附教程） 【FastGPT部署】从零开始本地部署FastGPT知识库，只需6步轻松构建属于你的最强AI知识库（附教程） #大模型 #LLM #Fastgpt #知识库 #本地化部署
00:00 / 07:23
连播
清屏
智能
倍速
点赞29
深圳市极彩科技-LED控制系统3周前
8分钟学会，幻彩灯带编程。#幻彩灯带 #麦爵士 #编程 #智能灯光 #宴会厅
00:00 / 08:52
连播
清屏
智能
倍速
点赞22
五六零信息科技2年前
FastGPT课程：Docker compose 部署FastGPT
00:00 / 09:40
连播
清屏
智能
倍速
点赞10
外行人搞AI1月前
Kimi k2 thinking来啦，看看我私有化部署的情况#Kimi#ai
00:00 / 02:34
连播
清屏
智能
倍速
点赞121
屏心而论4周前
999的2K 280Hz！AMZFAST迅龙G25F6B评测 本期视频我们使用的测试硬件为：柯尼卡-美能达CA410-CAVP410高灵敏探头+Admesy Asteria光度计+爱色丽IEpro2。 软件为：Calman+Admesy的工业软件+DisplayCAL。 如果本期视频给你带来一点点帮助的话，还请三连本条视频并关注UP 这就是对我们最大的支持了，谢谢各位#AMZFAST #游戏显示器 #显示器推荐 #AMZFAST迅龙G25F6B #数码
00:00 / 05:30
连播
清屏
智能
倍速
点赞323
快乐吃手手（奶豆爹5月前
我是菜🖊️我承认#无畏契约
00:00 / 00:52
连播
清屏
智能
倍速
点赞NaN
腾飞开源4周前
FastMCP 2.x 快速入门教程之初识FastMCP FastMCP 2.x 是一个用于构建模型上下文协议（MCP）服务器和客户端的Python框架，支持通过简洁的代码将LLM连接到工具和数据。它提供高级功能（如服务器组合、OpenAPI生成、企业级认证）和部署工具，适用于生产环境。FastMCP简化协议细节，强调开发效率，其文档支持MCP服务器访问和多种文本格式，便于LLM直接使用。#FastMCP #LLM开发新范式 #人工智能 #MCP协议 #快速入门
00:00 / 07:29
连播
清屏
智能
倍速
点赞1
T-sia战队1月前
山东石油化工学院二教fast-lio建图 #山东石油化工学院 #ROBOCON #mid360 #点云重建
00:00 / 01:59
连播
清屏
智能
倍速
点赞16
教潜水的阿亮1周前
如何压榨我的教程👉我的法兰佐教程合集使用说明书#法兰佐水下倒着不通 #法兰佐干货 #耳压平衡 #法兰佐耳压平衡 #自由潜二星
00:00 / 01:24
连播
清屏
智能
倍速
点赞62
计算机视觉life3年前
即将开源|香港大学研发FAST-LIVO，以低计算成本处理高挑战性环境 #机器视觉 #人工智能 #计算机视觉
00:00 / 02:15
连播
清屏
智能
倍速
点赞11
寒冰巨魔1周前
移动零还用额外空间?双指针原地搞定！！！ LeetCode Hot 100 - 第4期:移动零 ✅ 暴力法O(n)空间不符合要求 → 双指针O(1)空间 ✅ 核心技巧:快慢指针,slow指向放置位置,fast寻找元素 ✅ 优化细节:slow==fast跳过交换,减少无用操作 💻 完整Java代码 | 交换法vs覆盖法对比 | 可直接运行 💬 你第一次做对了吗?评论区见! #LeetCode #双指针 #Java #算法学习 #程序员
00:00 / 02:57
连播
清屏
智能
倍速
点赞67
BuildingAI4月前
我们把工作流项目开源啦！FastBuildAI即将发布#FastBuildAI #工作流 #AI #开源项目
00:00 / 00:43
连播
清屏
智能
倍速
点赞12
BuildingAI4月前
FastbuildAI正式开源啦 开源AI应用框架，支持工作流、智能体、知识库、MCP服务等功能！ #工作流 #FastbuildAI #开源项目 #AI开源 #智能体
00:00 / 00:23
连播
清屏
智能
倍速
点赞98
野 草1周前
新玩家入坑骑砍2DLC教程 第一期 #骑砍2 #steam游戏 #新玩家入坑
00:00 / 04:44
连播
清屏
智能
倍速
点赞16
闪闪运动6天前
50分钟全身HIIT，无器械，暴汗燃脂，难度高！ #DOU来运动吧 #居家运动有新招 #暴汗燃脂瘦全身 #HIIT #dou热门小助手 50分钟的锻炼，高强度，有地板动作，暴汗燃脂，基数大和核心一般的姐妹可以降低频率和幅度！#NOBADADDICTION#
00:00 / 51:48
连播
清屏
智能
倍速
点赞593
电竞糕手Aki3周前
国外玩三角洲国服新赛季，延迟高画面卡顿掉帧，详细优化解决教程#三角洲行动 #海外生活 #海外华人 #留学 #留学生
00:00 / 00:36
连播
清屏
智能
倍速
点赞22
开源项目程序员coco2月前
FastbuildAI自定义页面 让你无限扩展，变成任何不同的 有趣的平台站点#FastbuildAI #企业AI #智能体 #DIY #创业
00:00 / 01:18
连播
清屏
智能
倍速
点赞0
玛卡巴卡成盒记6天前
国外玩永恒之塔2，更新后进不去？网络问题简单解决！ #海外生活 #国外生活 #永恒之塔2 #留学生 #永恒之塔更新
00:00 / 00:34
连播
清屏
智能
倍速
点赞1
大健带你瘦(看主页)1周前
158#减肥 #健身 #变瘦变美 #身材管理
00:00 / 02:04
连播
清屏
智能
倍速
点赞NaN
创富阅读社3周前
#查理芒格 新手该如何开始投资#财经知识 #财富思维#价值观#觉悟
00:00 / 49:11
连播
清屏
智能
倍速
点赞43
Hikingdom2周前
海外玩鸣潮2.8版本帧率和网络优化解决方案 #鸣潮 #留学生 #海外党 #热点
00:00 / 02:15
连播
清屏
智能
倍速
点赞17
捷安特自行车旗舰店3周前
2026款Fastroad advanced 2-E #捷安特#骑行#强烈推荐 #平把公路车
00:00 / 01:07
连播
清屏
智能
倍速
点赞82
Daria2周前
内嵌AI智能体的交互网页开发教程02 已经可以和AI协同实现网页开发自由了？不如再请一位AI智能体数智员工入驻，实现随时待命的交互答疑~内嵌智能体交互网页开发教程（2/3） #AI #智能体 #html代码 #数智员工 #FastGPT
00:00 / 02:04
连播
清屏
智能
倍速
点赞2
赛步VR专营店6天前
游戏不中断，VR线轻松换，运费险保障无烦恼！ Quest2 VR Link线到手啦！有运费险，不喜欢还可以退回去哦~
00:00 / 00:25
连播
清屏
智能
倍速
点赞2
五六零信息科技2年前
FastGPT优化版部署教程 一键部署AI知识库 #五六零网校 #AI知识库 #FastGPT
00:00 / 10:42
连播
清屏
智能
倍速
点赞40
程序员欧麦嘎1年前
fastjson2 真的更加稳定吗？ #fastjson2 #java #小欧说编程 #程序员
00:00 / 05:19
连播
清屏
智能
倍速
点赞80
Fortinet6天前
丢掉#混合办公时代的安全烦恼！ 你的关键应用程序同时部署在云端和本地吗？你的用户需要随时随地获得快速一致的安全访问吗？你会为越来越长的工具管理清单一筹莫展吗？ 别担心，《#SASE 解决方案评估指南》帮你搞定！从评估投资风险与价值的方式到关键应用场景的匹配，#Fortinet 都给你最靠谱的答案！
00:00 / 01:11
连播
清屏
智能
倍速
点赞1
加小siu2周前
永恒之塔2职业选择推荐|详细攻略 #aion2 #永恒之塔2 #留学生 #游戏攻略 #mmorpg
00:00 / 01:53
连播
清屏
智能
倍速
点赞8
unlinearity3周前
Deepseek-OCR 封装 API 应用实例 总集之四：在 Deepseek-OCR VLLM 第二种接口方式的调用方式的基础上，我们使用 FastAPI 将此模型封装为兼容 OpenAI 的格式，也可以比较灵活地使用 HTTP 方法调用，实测 8GB 显存下图像理解和 OCR 识别效果很快很好，并在 N8N 和 OpenWeb-UI 中进行连续调用，之后出进一步的教程 #Deepseek #AI #部署 #4060 #编程
00:00 / 14:04
连播
清屏
智能
倍速
点赞53
超自然怪物商人4周前
#超自然行动组 #海外延迟 #留学生 #海外玩国服 #游戏教程 海外党玩家玩超自然行动组教程丨教你如何有效降低搞延迟和卡顿！
00:00 / 01:55
连播
清屏
智能
倍速
点赞7
泰坦军团电脑组件旗舰店2周前
旧显卡别扔！ 泰坦军团 P2510H PLUS 3 步拉满 260Hz，丝滑不输新卡！​​#泰坦军团电竞显示器​ ​​#3060显卡​ ​​#高刷显示器​ ​​#数码科技​ ​​#显示器推荐​
00:00 / 02:18
连播
清屏
智能
倍速
点赞5
后街男孩4月前
#无限暖暖 #无限暖暖一人一龙 #无限暖暖邀你骑龙
00:00 / 12:51
连播
清屏
智能
倍速
点赞2528
大宋舞蹈-会跳舞的女孩都很飒1年前
大宝们，你们要的超详细讲解来喽 #fastcarssuperstars #零基础学舞蹈 #舞蹈教学 #一学就会系列 #爵士基本功
00:00 / 05:45
连播
清屏
智能
倍速
点赞9720
AI编程司令杜长宇2月前
三个大模型部署工具#知识分享 嗯。#干货 #知识分享 #涨知识 #日常分享
00:00 / 02:45
连播
清屏
智能
倍速
点赞9
ANTGAMER显示器旗舰店1周前
宇宙天花板，开箱750Hz蚂蚁电竞ANT257PF显示器！ 目前全球量产最高的750Hz刷新率，24.1英寸，Fast-TN面板，GTG 0.8毫秒，HDR400认证，95%DCI-P3色域，建议9800X3D +5080才能配它！#蚂蚁电竞 #显示器 #惠科 #fps
00:00 / 02:16
连播
清屏
智能
倍速
点赞29

简介:

您在查找“Fast-LIVO2部署教程”短视频信息吗？帮您找到更多更精彩的短视频内容！最新发布时间：2025-12-05 06:17

最新推荐:

相关推荐:

热门推荐: