众擎T800通用人形机器人EngineAI具身智能工业全尺寸 #众擎机器人 #众擎T800 #人形机器人 #众擎科技 #具身智能 众擎机器人 T800 是由中国企业众擎机器人(EngineAI Robotics)研发的一款重载级全尺寸通用人形机器人,是该公司向工业化、实用化方向推进的核心机型之一。众擎成立于 2023 年,由一支长期深耕机器人驱动、控制与结构技术的团队创办。T800 的出现,被视为其从轻中型人形机向真正承担劳动任务的全尺寸作业机器人迈出的关键一步。公司为它设定的定位是“能干活、能应对复杂环境、甚至能够参与对抗类竞技”的工作型机器人,而非仅用于展示或实验的概念产品。 在硬件规格上,T800 身高约一米八五,整机重量约八十五公斤,属于典型的成人体型配置。机器人全身配备高自由度关节,含灵巧手版本的总自由度达到四十余个,能够完成涉及躯干、四肢、手部的连续协调动作。其材料采用高强度铝合金和镁铝合金覆盖件,使机体在保持较高刚性的同时兼具轻量化特性;整体结构在抗冲击与耐疲劳方面也经过强化,以适应工业和竞技等复杂环境的长期使用。 T800 的动力系统由高力矩电机与自研关节驱动组合构成,在负载和动态运动表现方面具有明显优势。其最大输出力矩可用于举升较重物体,在搬运、抓取、支撑等动作中保证稳定性与力量。机器人采用模块化固态电池方案,以提升能量密度和安全性,续航能够满足持续工作的需要。移动方面,其步行和小跑速度可达到每秒数米,同时支持复杂地形行走和平衡姿态调整,能够在推挤、碰撞、加速等状态下维持动作稳定。 在感知与智能控制上,T800 装配多传感器融合系统,包括视觉、触觉、力觉和惯性传感单元,可对空间、障碍、接触力和自身姿态进行实时感知。内部计算单元配置较高,能够处理运动规划、人机协作、目标识别和环境动态变化,适用于不同的任务模式。搭配灵巧手后,T800 可以完成精细操作、工具抓取、物品分类与多步骤任务,在灵活性上具有可拓展空间。
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众擎科技T800通用人形机器人具身智能灵巧手EngineAI #众擎机器人 #众擎T800 #人形机器人 #众擎科技 #具身智能 众擎机器人 T800 是由中国企业众擎机器人(EngineAI Robotics)研发的一款重载级全尺寸通用人形机器人,是该公司向工业化、实用化方向推进的核心机型之一。众擎成立于 2023 年,由一支长期深耕机器人驱动、控制与结构技术的团队创办。T800 的出现,被视为其从轻中型人形机向真正承担劳动任务的全尺寸作业机器人迈出的关键一步。公司为它设定的定位是“能干活、能应对复杂环境、甚至能够参与对抗类竞技”的工作型机器人,而非仅用于展示或实验的概念产品。 在硬件规格上,T800 身高约一米八五,整机重量约八十五公斤,属于典型的成人体型配置。机器人全身配备高自由度关节,含灵巧手版本的总自由度达到四十余个,能够完成涉及躯干、四肢、手部的连续协调动作。其材料采用高强度铝合金和镁铝合金覆盖件,使机体在保持较高刚性的同时兼具轻量化特性;整体结构在抗冲击与耐疲劳方面也经过强化,以适应工业和竞技等复杂环境的长期使用。 T800 的动力系统由高力矩电机与自研关节驱动组合构成,在负载和动态运动表现方面具有明显优势。其最大输出力矩可用于举升较重物体,在搬运、抓取、支撑等动作中保证稳定性与力量。机器人采用模块化固态电池方案,以提升能量密度和安全性,续航能够满足持续工作的需要。移动方面,其步行和小跑速度可达到每秒数米,同时支持复杂地形行走和平衡姿态调整,能够在推挤、碰撞、加速等状态下维持动作稳定。 在感知与智能控制上,T800 装配多传感器融合系统,包括视觉、触觉、力觉和惯性传感单元,可对空间、障碍、接触力和自身姿态进行实时感知。内部计算单元配置较高,能够处理运动规划、人机协作、目标识别和环境动态变化,适用于不同的任务模式。搭配灵巧手后,T800 可以完成精细操作、工具抓取、物品分类与多步骤任务,在灵活性上具有可拓展空间。
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