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石工智汇10月前
人形机器人产品盘点之众擎科技 深圳市众擎机器人科技有限公司推出的产品主要有 SA01、SE01、PM01 三种人形机器人,以下是相关介绍: SA01 专业级人形机器人基本参数:整机重量约 40KG,单腿 6 个自由度,膝关节扭矩最大 160N・m,脚踝关节最大 96N・m,最大关节速度 28rad/s。 技术特点:采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案,行走功耗低于 200W。通过先进的运动控制算法和传感器技术,实现稳定行走、避障导航和语音交互等功能。 市场定位:面向科研教育市场的专业级人形机器人,是一款基于强化学习、运控算法全开源、高性价比的产品,为开发者提供了自由定制和优化的空间。 SE01 全尺寸人形机器人基本参数:身高 170cm,体重约 55kg,整机 32 个自由度,关节最大扭矩 330N・m,常态行走速度 2m/s。 技术特点:搭载 NVIDIA 和 Intel 双处理器及高精度实感双目摄像头等,构建先进的视觉神经网络系统。核心关节采用自主研发的高性能谐波力控关节模组,机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造,设计寿命超过 10 年。 市场定位:定位为工业机器人,可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等动作,运动性能出色,适用于汽车、电池、半导体等工业制造领域。 PM01 全开放通用具身智能体基本参数:身高 1.38 米,体重约 40 公斤,全身 24 个自由度,移动速度每秒 2 米2。 技术特点:采用交互核心屏,融合多项智能互动功能,新增颈部自由度,腰部装有 320 度自由旋转电机。在 X86 和 NVIDIA Jetson Orin 加持下,能满足更多开发者的科研需求,通过强化学习和模仿学习获得执行人类任务的能力2。 市场定位:面向商业和教育领域,为客户提供了商业版与教育版两种方案#人工智能 #机器人 #科技 #2024抖音生活记忆
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