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【毕业设计】A90基于PLC的制动器外壳上下料机械手控制系统 先关注分享资料,设计文档1.6W字体+PLC程序+组态动画程序+电气图纸,不定期分享资料,主页联系方式 控制要求: 摘 要 在汽车制动器生产厂家,通过冲压机对制动器外壳进行压制,为了实现制动器外壳的自动上下料控制,本设计针对制动器外壳上下料机械手进行自动控制设计。制动器外壳属于特殊形状物品,需要依据该形状制作专门的机械手抓来完成抓取和放松。对于上下料机械手设计,要求分为单步模式、周期模式、连续模式三种模式选择。实现下降-抓紧-上升-右移-右转-下降-放松-上升-左转-左移等动作流程。 1.3 系统的设计思路 根据制动器外壳上下料机械手控制系统内容要求,对于系统设计的功能要求机械手的上升下降、左移右移、抓紧放松以及左转和右转等动作,将制动器外壳由原料工作台移动到备加工的工作台。为了实现生产方便,经济性能好,采用气动电磁阀和气缸来实现以上机械手动作的控制,从而达到系统设计的要求。 针对制动器外壳上下料机械手控制系统设计,采用PLC作为系统的设计控制单元,是比较合适的方案。对于制动器外壳上下料机械手控制系统设计思路,主要包括了控制方案开发设计、电器元件和相关电气设备选型、PLC接线图和主电路接线图等设计、系统的输入输出点分配设计、系统的功能流程图设计、梯形图设计和HMI开发设计,最后通过系统的仿真调试,对各种功能进行验证,并通过功能验证修改,完善系统的控制功能,达到设计要求。 (1)对于制动器外壳上下料机械手控制系统的总体设计方案在第二章完成,首先对系统的功能要求进行设计,对相关动作和控制原理进行规划,明确系统的输入部分和输出部分,选择系统的控制方案,绘制系统总体设计方案图。 (2)对于制动器外壳上下料机械手控制系统的PLC选型和电气设备选型在第三章完成,按照制动器外壳上下料机械手控制系统功能要求,选择传感器、执行单元设备等,对PLC的输入点和输出点进行统计,按照系统要求绘制PLC接线图和主电路接线图,完成电路图说明。 (3)对制动器外壳上下料机械手控制系统的软件程序设计在第四章完成,首先设计制动器外壳上下料机械手控制的功能流程图,包括手自动两方面进行设计,在梯形图设计中,也要按照不同的功能,对梯形图进行说明。 (4)对制动器外壳上下料机械手控制系统的上位机开发设计在第五章完成,与PLC之间进行通讯,实现制动器外壳上下料机械手控制系统的HMI设计,通过数据库建立、
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