Torso仿生人形机器人造肌肉纤维164自由度高仿真西部世界 #人造肌肉 #人工肌肉 #仿生机器人 #人形机器人 #恐怖谷效应 机器人设计的另类路线!Torso 是美国公司 Clone Robotics 推出的一款仿生人形机器人上半身原型,它最大的特点并不是像传统机器人那样依靠电机、齿轮和连杆运动,而是采用了类似生物结构的“人工肌肉”驱动系统。这个上半身模型包含肩部、手臂、肘关节、手腕、颈部甚至胸腔结构,通过大量肌纤维与骨架的组合,试图尽可能接近人类身体的运作原理。其目标不是只做出一个机械装置,而是创造一种能像人体一样伸展、用力、协调和保持柔顺性的仿生安卓。 Torso 内部最核心的技术是名为 Myofiber 的人工肌纤维。它是一种软体致动单元,通过水压或液压驱动收缩,原理和人体的肌腱类似。每个关节都会布置多根肌纤维,用来模拟人体肌束的收缩方式。为了让动作更接近人体,Torso 的骨骼结构也尽量还原解剖学,例如肩部包含多个真实的人体子关节,颈部具备多段灵活的活动单元,胸腔结构允许上半身产生自然的扭动和前俯后仰。这些配置让机器人在动作流畅性、柔顺性、安全性上具备软体驱动的优势,不像传统电机机器人那样显得僵硬或机械化。 除了仿生肌肉,Torso 还具备大量传感器,用于监测位置、压力、角度和加速度。加上控制系统实时调节水压,它可以实现相对平稳的动作,并对外力做出一定程度的反馈。这意味着,在未来将其整合为完整人形机器人时,它可能更加适合与人类共享工作空间,例如协助整理物品、拾取工具、进行轻型装配、与环境进行细微接触等任务。 目前 Torso 仍属于研发阶段的原型,用于验证仿生肌肉系统是否可靠、稳定以及是否具有人体级别的灵活性。它已经能展示挥臂、旋转、伸展、抬起、颈部转动等动作,其自然度比传统机械臂更高,也能表现出一些类似“身体语言”的姿态变化,使机器人不再像冷冰冰的机器,而更像具有生命体结构的实体。尽管它的外观因为缺乏外覆材料而显得像“肌肉模型”,但从工程角度来看,这种裸露结构有利于研究和调试。 需要强调的是,Clone Robotics 目前的重点不是力量或负重能力,而是运动本体的仿生性和动作的真实度。要让其成为真正具备实用能力的完整安卓,还需进一步研发下半身、行走系统、能量供应、视觉感知、控制算法以及耐久性结构。但 Torso 的出现意味着一种新的机器人设计路线正在形成,即不再依赖刚性机械,而是将生物学与工程学结合。
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