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川崎Kawasaki人形机器人Kaleido9国际机器人展会 #川崎机器人 #人形机器人 #日本机器人技术现状 #日本机器人 #具身智能 Kaleido9 是川崎重工在其 Kaleido 系列中推出的最新一代人形机器人,定位于“仿人双足机器人”领域的科研与应用探索。该系列最早在 2015 年启动,2017 年以初代 Kaleido 机器人亮相,旨在将川崎几十年工业机器人制造经验拓展到类人机器人领域,实现机器人在复杂人类环境中的稳定行动。Kaleido9 于 2025 年国际机器人展(iREX 2025)亮相,是该系列的最新版本,代表了川崎在“Robust Humanoid Platform”技术路线上的最新进展。该机器人并非仅用于展示,而是面向灾害救援、危险作业替代、物流搬运、建筑辅助、老龄化社会支援等多种应用场景的技术实验和潜在量产产品。 Kaleido9 的设计核心是稳健性和可操作性。其身高约 178–180 厘米,体重约 85–86 公斤,与成年人体型相近,便于在标准建筑环境、办公或救援现场中操作。机器人采用多自由度关节设计,包括髋关节、膝关节、踝关节和肩肘关节,能够完成行走、抓握、搬运、起身等多种动作。与传统工业机器人不同,Kaleido9 能在复杂地面、灾害现场或不平整环境中保持稳定。机器人采用低重心半蹲姿态,膝盖微弯,既保证了行走和操作的平衡,也降低了关节负荷,延长了电机和动力系统的寿命。这种姿态与本田 ASIMO 早期设计类似,体现了在稳定性优先的情况下,人形机器人常见的折衷方案。相比之下,一些高端实验型机器人如 Boston Dynamics Atlas 在短时间展示动作时可保持直立,但依赖液压系统和高精度控制,在现实复杂环境中仍需微调姿态保持平衡。 Kaleido9 的结构强调耐用和安全性。骨架采用高强度材料,并具有跌倒缓冲和关节保护设计,使其在执行任务时即使遭遇外力冲击也不易损坏。这一点对于救援、搬运及危险作业至关重要。机器人能够搬运一定重量的物体,适合执行物流、建筑或灾害救援等任务,同时其控制系统可在平地、斜坡或障碍环境中实现动态平衡和姿态调整。传感器与控制系统的协作,使 Kaleido9 能够感知周围环境并自主或远程调整动作,提高了操作安全性。 Kaleido9 的技术特性还包括模块化设计和可扩展性。川崎强调,其机器人平台不仅仅是单机操作系统,而是一个可持续升级的研究平台.
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