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超越认知2周前
宇树G1人形机器人理解提示词AI智能实时响应语音指令控制算法 #中国电信人工智能研究院 #宇树人形机器人 #人形机器人 #智能机器人 #g1 2025年11月以来，人形机器人领域的“提示词交互革命”引发广泛关注。中国电信人工智能研究院（TeleAI）联合宇树科技推出的自然语言驱动方案，让宇树G1人形机器人突破传统编程限制，仅通过简单文本或语音提示词，就能自主规划并执行从日常家务到复杂运动的各类动作，标志着人机交互进入“指令即执行”的新阶段。 这一技术突破的核心在于TeleAI团队研发的“Text2Action”提示词解析框架，该框架已通过中国电信天翼数字生活科技有限公司采购的宇树H1-2机器人完成初步验证，并快速适配至量产型号G1中。与美国团队依赖视觉或动捕数据的方案不同，中国电信的技术实现了“语义理解-环境感知-动作生成”的全链路闭环——当用户发出“把椅子搬到桌子旁并坐下”的提示词时，机器人首先通过内置的AI芯片解析指令语义，再利用3D激光雷达扫描环境定位物体位置，最终生成包含12个关节协同的连续动作序列，整个响应过程延迟低于0.1秒。 11月中旬的技术演示中，宇树G1在TeleAI提示词系统支持下，展现出极强的动作适应性。面对“模仿李小龙回旋踢”的文本指令，它能自动调用运动控制模型，完成起势、旋转、踢击的连贯动作，关节误差控制在±0.5°以内；而“整理桌面并将水杯放到茶几上”的生活化提示词，则触发其灵巧手模块与移动系统的协同，完成拾取、分类、放置等精细操作，成功率达91%。这种无需预编脚本的交互方式，较传统机器人操作效率提升4倍以上。 技术层面，“Text2Action”框架采用双层架构设计：上层为提示词语义拆分模块，能精准识别指令中的核心任务（如“搬椅子”）、目标物体（“椅子”“桌子”）及动作要求（“搬到”“坐下”），并转化为机器可识别的任务向量；下层为自适应动作生成模块，结合宇树G1的120N·m超扭矩关节特性，实时生成符合物理规律的运动轨迹。值得关注的是，该框架具备自我优化能力，在接收“被推倒后自行恢复”的提示词并执行滚翻起身动作后，会自动记录姿态调整数据，后续同类指令的执行流畅度提升23%。 目前，这项技术已在两大场景实现落地应用。在科研教育领域，清华大学机器人实验室通过“演示格斗动作”“模拟跑步姿态”等提示词，快速完成宇树G1的运动学实验，将原本需要3天的编程调试时间缩短至10分钟。
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光之速递4天前
众擎T800 与宇树机器人：猜想未来战争形态 从后勤保障到班组协同，众擎 T800 与人形、四足兼备的宇树机器人，正以量产化、低成本优势推动战场无人化变革。它们如何分阶段改写战争规则？又将带来哪些颠覆性影响？本文深度解析两款机器人的军事潜力与未来战争演进方向。#众擎T800 #宇树机器人 #未来战争 #中国 #机器人
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萝卜时代3周前
宇树 G1机器人升级版操作步骤 #人工智能 #机器人 #科技改变生活
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鹏城低空研学中心3周前
穿上这装备，宇树机器人实时模仿你动作 今天发现了一个超酷的玩法！真人只要穿上带传感器的装备，就能让宇树机器人做出同样的动作，宇树机器人是通过真人身上的传感器实时获取动作信息，然后精准模仿出来的。无论是简单的挥手、点头，还是稍微复杂一点的舞蹈动作，它都能快速跟上节奏👏。#宇树机器人 #科技研学 #科技教育 #机器人 #科技
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渝悦TV4周前
身未动 意已达 宇树科技最新技术全身遥操作，实现远距离动作实时复刻。#重庆国际人才交流大会 #宇树机器人 #宇树科技 #前沿科技
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机器人二次开发-李3周前
让宇树G1人形机器人实现在保护头部的前提下自主起身的强化学习技术是什么？#人形机器人强化学习 #宇树人形机器人二次开发 #宇树人形机器人算法定制 #人形机器人二次开发
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机器人二次开发-李1月前
宇树G1人形机器人自主导览系统#宇树科技二次开发 #宇树机器人导览系统 #机器人导览 #机器人二次开发
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旭海科技传媒4天前
宇树机器人超越特斯垃的视屏全网刷屏#人工智能 #知识科普 #科技创新 #机器人 #特斯拉
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福爸说人形机器人1周前
占单机成本50%的执行器，对机器人有多重要？ 从工作原理，线性/旋转类别，成本拆解与国产供应链，目前3大技术路线聊聊。#抖音知识年终大赏 #ai新星计划 #人形机器人 #宇树机器人 #特斯拉机器人
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超越认知1周前
宇树G1人形机器人在日本世界机器人大会上演示遥操作打拳击视频 #宇树机器人 #宇树G1 #人形机器人 #机器人打拳击 #机器人拳击 宇树G1人形机器人戴着拳击手套，灵活施展直拳、勾拳、组合拳等动作，被击中后能快速调整重心恢复平衡，倒地后仅需0.8秒就能撑地起身，上演了现实版《铁甲钢拳》的震撼场景。这款身高1.32米、体重35公斤的“钢铁拳王”，其拳击能力背后是一套精密的技术协同体系，更是人形机器人产业突破的重要见证。 想要打好拳击，“看得准”是首要前提。宇树G1搭载了3D激光雷达、深度相机和惯性测量单元等多传感器系统，如同拥有了“火眼金睛”。3D激光雷达能快速构建擂台三维地图，精准锁定对手实时位置和距离；深度相机可清晰识别对手躯干、头部等有效击打区域；惯性测量单元则以数百赫兹的频率反馈自身姿态，为动作调整提供数据支撑。这些传感器每秒采集5000次数据，通过融合算法过滤干扰信息，让G1在高速对抗中也能精准捕捉攻防时机。 动态平衡是G1拳击的核心底气。与人不同，G1仅靠双脚支撑体重，出拳、踢腿时质心会剧烈变化。其核心秘密在于零力矩点（ZMP）控制和模型预测控制（MPC）算法。当挥出重拳时，算法会瞬间调动全身29个关节协同发力，产生反向力矩确保重心稳定；被击中时，MPC算法能在毫秒间规划最优恢复路径，通过下蹲、后撤等动作卸力，这也是它不易倒地的关键。 迅猛的出拳力量源自G1强大的“肌肉”——自研高扭矩密度伺服电机。出拳瞬间电机功率可飙升至15kW，相当于30台家用微波炉同时启动，配合航天级相变散热技术，能在高强度对抗中保持稳定输出。更智能的是，其关节力传感器能区分击打对象，面对金属对手可全力出击，接触人类时则自动收力，实现安全与效能的平衡。 G1的拳击技能并非天生，而是通过“模仿+强化”的AI训练习得。研发团队先通过动作捕捉记录专业拳手的招式数据，让G1在虚拟世界模仿学习；再让AI在虚拟空间每天对战500万次，持续优化动作策略，最终形成包含327种格斗技巧的策略库。目前虽需人类操控，但操控指令下达后，G1会自主优化动作细节，绝非简单的“提线木偶”。 这场“钢铁拳击秀”绝非单纯的技术表演。格斗场景对机器人的抗冲击性、实时决策等能力的极限考验，能推动核心零部件升级和算法优化，这些技术可迁移至消防、排爆、安防等高危场景。正如行业专家所言，当机器人学会在擂台上站稳出拳，正是它们理解物理世界、走向产业化应用的重要一步。
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机器人二次开发-李1月前
用平板开启宇树G1人形机器人智能导览#宇树人形机器人导览系统 #人形机器人导览员 #宇树人形机器人二次开发 #宇树人形机器人算法定制
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机器人二次开发-李2周前
正在执行导览任务的宇树G1人形机器人#展厅导览机器人 #宇树展厅导览系统 #宇树人形机器人导览 #人形机器人二次开发
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Maxonor大设计1月前
隔空复刻全身动作，高危活不用亲自上，千里之外精准干活 人类通过实时远程控制，让人形机器人完成各种精细动作，日前宇树科技新发布了全身遥操作平台。#操作平台 #宇树科技 #机器人 #人工智能
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维科网人形机器人3周前
又进化了！宇树机器人解锁多样篮球技能。网友热评：机器人NBA期待了#宇树科技#具身智能#人工智能#人形机器人
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宇树人形机器人租赁1周前
30秒看懂机器人如何“偷师”人类动作？从视频流到关节角度，揭秘背后的视觉感知、运动重定向、动力学控制三大技术栈。我们不仅让它“形似”，更要实现动态的“神似”#拳击未来 #人形机器人 #AI对手 #宇树G1 #科技竞技
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AI机器人日记3周前
机器人做不同动作背后的算法流程 1. 将人体运动数据 映射到 机器人运动数据，一般用到GMR 2. 通过强化学习模仿上一步的动作，一般是beyondmimic #小鹏机器人 #宇树机器人 #机器人 #秋招 #具身智能
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机器人二次开发-李1周前
正在执行导览任务的宇树G1人形机器人#人形机器人导览系统 #宇树人形机器人导览 #机器人展厅导览 #宇树人形机器人二次开发
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智能机器人服务中心 小蓝5天前
宇树机器人基础版动作展示 #智能机器人 #机器人租赁 #机器人表演 #宇树人形机器人 #活动表演
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上海翌行者智能机器严选7月前
宇树人行机器人常见的开机方式，不懂的兄弟们可以看过来了#宇树科技 #人行机器人教程视频
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机器人阿冬4天前
抓住科技核心，宇树机器人的运控系统 #宇树机器人 #运控系统 #机器人 #科技好物
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机器人二次开发-李2周前
宇树G1人形机器人上半身和灵巧手一起控制后让G1倒水现场#人形机器人二次开发 #宇树人形机器人二次开发
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娜咋了5天前
今天我们干嘛！今天我们教机器人当摇子！！#宇树科技 #机器人 #哈萨克
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机器人销售代理王佳鑫（宇树，智元，乐聚）4天前
宇树G1机器人，身外化身遥操作！全套方案！低调中的超级炫富#机器人 #机器狗 #宇树科技
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锋云算法4月前
手把手教机器人做动作#宇树机器人二次开发#宇树机器人g1
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宇森巨莱4天前
unitreeG1宇树机器人舞蹈-ATP
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哆啦 - 万鹏1周前
宇树机器人动作和人类一模一样 #宇树科技 #g1机器人 从地上翻滚、起身、跑步一气呵成 #人形机器人 #人工智能 #科技改变生活 @DOU+小助手
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机器人二次开发-李2周前
摔跤后自动站起、模拟人工打开柜门进行巡检的宇树G1人形机器人#宇树人形机器人二次开发 #人形机器人巡检 #人形机器人加速落地 #人形机器人二次开发
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郑州星链3周前
宇树机器人全身遥操作技术，时时复刻动作#机器人 #宇树机器人 #ai科技
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海西机器人5天前
宇树机器人介绍众擎 T800 很客观 #宇树#众擎#T800#机器人#人工智能
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陈立锋谈价投4周前
宇树机器人已能完成绝大部分工作动作 #宇树科技 #机器人
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机器人二次开发-李2周前
宇树G1人形机器人在展览馆执行导览任务#宇树展厅导览系统 #展厅导览机器人 #人形机器人导览系统
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搁浅农村4月前
机器人编排动作 #宇树机器人G1 #宇树机器人二次开发
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机器人观察局2月前
南方科技大学的团队为宇树机器人G1加入了一套新算法，该算法展现了人形机器人的灵活性和强大可塑性视频中的机器人可以灵活完成各种高难度和炫酷的动作#宇树科技#机器人#特斯拉#特斯拉机器人
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机器人小砖家1月前
宇树人形机器人G1遥操作平台现场复刻人类动作 宇树g1机器人通过全身动作捕捉系统，构建第一人称映射抹胸，结合硬件的关节自由度，实现复刻人类精细动作#宇树人形机器人 #宇树机器人g1 #机器人小砖家 #宇树 #遥操作
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AI女博士🎓5天前
阿基西莫夫机器人三定律🔥🔥🔥#机器人 #人工智能 #热门 #宇树 #ChatGPT
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小智的AI智能体1周前
宇树又赢麻了？擎天柱机器人首次发布视频，为什么说走路和跑步是机器人的分水岭… #ai #机器人 #ai新星计划
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风花雪月号1周前
不管什么物种，只要来到云南都要学打跳！有这样的机器狗当老师，课堂该多有趣啊！#宇树机器人#在大理爱上生活#机器人编程
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机器人二次开发-李3周前
行走的动态知识库让宇树G1人形机器人化身“会议”搭子#宇树人形机器人 #宇树人形机器人二次开发 #宇树人形机器人算法定制
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第五空间～昭阳1月前
和 @Unitree宇树科技 一起 #合拍 宇树科技G1人形机器人的“反重力”模式。这是宇树科技2025年推出的一项新技术，该模式让机器人在受到外力冲击甚至被击倒后，能迅速恢复站立并继续执行动作序列。 “反重力”模式的核心在于G1搭载的HUMANUP仿生起身框架。该框架采用两阶段训练体系，第一阶段是“虚拟探索期”，研发团队搭建包含多种地形和冲击角度的仿真环境，让G1的数字模型进行大量“跌倒-起身”试错，通过强化学习算法筛选出高效起身轨迹。第二阶段是“现实优化期”，算法通过实时碰撞检测模块，将虚拟轨迹转化为实际动作。当G1被推倒时，其身上的IMU惯性测量单元会快速捕捉到重心偏移数据，控制器随即调用虚拟训练中匹配的起身轨迹，完成重心转移。 此外，G1配备23-43个高扭矩关节电机，最大关节扭矩达120N・m，配合反关节折叠设计，为“反重力”模式提供了硬件支持。
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机器人二次开发-李3周前
已经实现跨楼层作业自主导航的宇树G1人形机器人“上岗”工作#宇树人形机器人 #人形机器人导览系统 #宇树人形机器人导览系统 #人形机器人导览员
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机器人二次开发-李1月前
不通过穿戴设备遥操作宇树G1可以实现灵巧手和上半身动作的自定义编辑么？#机器人动作捕捉 #宇树人形机器人二次开发 #宇树人形机器人算法定制
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Ai斌工厂2月前
机器人"不倒翁"算法，宇树机器人"反重力"模式 宇树机器人又学会了一项新技能,无论你怎么踹,怎么摔,都能快速起身继续完成没有完成的动作,你可能没有发现,拥有宇树机器人的工作室已经越来越多,算法迭代也越来越快了#人工智能 #科技改变生活 #机器人 #人形机器人 #宇树机器人
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子辉先生❤️起床炒股1月前
宇树机器人：全身操作平台·身外化身 #宇树机器人
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机器人二次开发-李1月前
有了机器人全身动作编辑软件就可以替代上半身编辑软件了么？#宇树科技二次开发 #人形机器人动作复刻 #机器人二次开发 #人形机器人算法定制
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机器人二次开发-李1月前
能听懂语音指令并执行实时语音交互且识别物体的宇树G1人形机器人#宇树人形机器人导览 #人形机器人导览系统 #宇树人形机器人二次开发 #宇树人形机器人算法定制
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智宠铲屎官8月前
首次独家测试具身智能机器人小区巡逻，能代替人完成任务吗？ #宇树科技 #人工智能 #宇树机器人 #宇树机器狗 今天第一次测试我的宇树机器狗GO2-pro执行小区巡逻任务。首先让机器狗通过3D激光建图功能，用激光扫描环境从而建立要执行巡逻任务的路径图。然后人为设置几个巡视标点，给出指令，让机器狗按照建图路径独立完成巡逻任务，其间重点巡视几个重要标点，最终回到指定终点。
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壹零机器人4天前
“花一万块买的机器狗，遥控器里面长这样？！ 老铁们看过来！今天给你们扒一扒宇树Go2机器狗的遥控器老底！百米控制距离靠的是啥？为啥它信号这么稳？ 拆开一看，好家伙！内部结构相当工整，为了防摔防撞也是做足了功夫。想知道它是怎么和机器狗‘隔空对话’的吗？点个关注，评论区告诉我你还想拆啥！#智能玩具 #数码评测”#宇树科技  #机器狗     #Go2遥控器
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机器人小超1月前
宇树机器人功能太单一怎么办？#宇树机器人#专利申请
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新浪新消费4月前
宇树机器人单挑拳拳到铁 在上海举办的2025世界人工智能大会上，宇树机器人再次带来高燃对决场面，再现“1 vs 1”机器人格斗单挑。现场观众被拳拳到铁、节奏凌厉的动作所震撼，仿佛置身于未来机械战场。你会买票观看这类比赛吗？
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Luck9月前
#宇树机器狗Go1秀新技能 #人工智能 #机器狗
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仙人涨7778月前
宇树机器人仅为流量明星#宇树科技机器狗 #机器人 #财经 #A股
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深图灵机器人全国租售7月前
宇树机器狗动作展示 没想到压轴动作下楼还是摔了，不过大部分动作表现完美！你还有什么想玩的吗，欢迎评论区讨论 #宇树机器狗go2 #宇树科技#宇树科技机器狗 #光芒闪耀的你
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讲AI2月前
功夫小子再升级：宇树机器人再更新 宇树G1机器人又开始秀功夫了，性能直接拉满！不仅会超帅的回旋梯动作，还能连做三个后空翻，落地稳得很；更能把各种武术动作串成一套连招，耍起来超炫酷。前段时间它还解锁了 “反重力模式”，就算不小心摔倒，也能一秒钟快速起身，完全不用人工帮忙，灵活性和稳定性都超惊艳。从空翻到武术连招，宇树机器人的动作越来越丝滑，这技术进步速度也太让人期待后续新技能了！#人工智能 #机器人 #宇树科技 #科技 #未来
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昊哥说科技1月前
宇树机器人刚刚又进化了！实用性迈上新台阶#人工智能 #具身智能 #人形机器人 #家务机器人 #科技改变生活
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等风来2周前
宇树机器狗go2，动作测评，比心太逗了 可自主导航，二次开发板，遥控转接板，支持 Python，Ros编程控制，多种动作控制，支持串口发指令 可二次开发，加装搭载机械臂，语音导览，摄像头，巡逻，喊话，警示灯等，远程操控，激光雷达等，远程调试，配备激光导航系统，Ubuntu 18.04.6和ROS1开发，激光雷达，导航，避障功能，可沿固定路线运行。#人工智能 #智能机器人 #日常生活 #科技创新
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机器人纪元1周前
宇树机器人混战拳拳到肉 #人工智能 #科技 #机器人
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搁浅农村4月前
机器人霸气购物#宇树机器人二次开发#宇树机器人g1
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热爱机器人的小女孩1月前
宇树直播机器人功能演示 #机器人#宇树#直播机器人 #二次开发
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小梦的飞行日记4天前
宇树机器人操纵影翎无人机，机器人都会飞无人机了？头戴VR眼镜，科技感十足！#宇树科技 #影翎a1无人机 #影石 #无人机
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机器人二次开发-李2月前
来看搭载了反重力模式的宇树G1人形机器人，使其在任意动作序列模式下都能保持高度稳定，即使遭遇外力干扰导致摔倒，也能通过自主调整快速起身#宇树科技二次开发 #机器人二次开发 #人形机器人 #人工智能机器人
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机器人二次开发-李1月前
听得懂人类语音指令并执行且可以用方言交流的宇树人形机器人导览员#人形机器人导览系统 #宇树人形机器人导览 #人形机器人导览 #宇树人形机器人二次开发
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巨脑机器人1月前
美国开发者使用宇树机器人训练爬行算法 #宇树科技 #机器人达人秀 #国产机器人 #Unitree #人形机器人
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