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#依爱8000编码器如何操作 1⃣准备工作 ●确认编码器已正确连接智能部件 (如探测器、模块等),并确保电源已开启(使用9V碱性电池)。 ●若首次使用,需先移除电池仓内的电池保护条,安装电池并打开侧面电源开关。 ●开机后编码器默认处于写地址状态,个位数闪烁。 2⃣基本操作按键功能 ●读/写切换:按“读/写”键可在读地址和写地址状态之间切换。 液晶右侧显示三个三角形为写地址状态,左侧显示则为读地址状态。 ●地址位移动:使用“←”“→”键移动待编辑的地址位,相应位会闪烁显示。 ●数字增减:通过“↑”“↓”键增加或减小当前地址位的数字。 ●直接输入:按“0~9”数字键可直接输入地址,输入后闪烁位自动右移一位。 ●确认操作: 按“确认”键完成读写操作。 若操作成功,液晶会显示相应地址(读正确显示读出地址,写正确显示写入地址+1),并伴有短暂蜂鸣声; 若出现错误则显示“ERR”。 3⃣设备编址操作 ●开机后进入写地址状态,通过上述按键设置合适的地址码,设置完成后按“确认”键完成编址。 重码修改 ●若发现地址重码,先切换到读地址状态,读取重码设备的地址,再重新设置正确地址并确认。 4⃣注意事项 ●编码器一次只能连接一个智能部件,最大地址为242。 ●若液晶显示“L”,表示电池电压低,需及时更换电池。 ●长期不使用时,建议关闭电源开关以节省电量。 若操作过程中遇到问题,可参考设备说明书或联系厂家技术支持。 #每天学习一点点 #一级消防工程师 #上热门 #编码器操作视频
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老白2月前
STM32F4 控制 4 路编码器直流电机的双闭环控制系统设 一、硬件部分设计方案 1. 核心控制模块 主控制器:STM32F407IGH6(具备足够的定时器资源和运算能力) 时钟电路:8MHz 外部晶振,PLL 倍频至 168MHz 复位电路:上电复位和手动复位电路 调试接口:SWD 调试接口 2. 电机驱动模块 采用 4 路独立的电机驱动电路,每路包含: 驱动芯片:TB6612FNG(双通道 H 桥,支持电流保护) 电源滤波:100uF 电解电容 + 0.1uF 陶瓷电容 续流二极管:保护驱动芯片 电流检测:采样电阻 + 运算放大器(可选) 3. 编码器接口模块 每路编码器需要: 电平转换电路(若编码器输出为 5V) 滤波电路(RC 滤波,消除高频噪声) 连接至 STM32 的定时器编码器模式接口 4. 电源模块 5V 电源:为 STM32 和驱动芯片逻辑部分供电 电机电源:根据电机参数选择合适的电压(如 12V) 电源隔离:建议使用 DC-DC 隔离模块,减少电机对控制电路的干扰 5. 硬件连接示意图 STM32 定时器 TIM1-TIM4 分别连接 4 路编码器 STM32 定时器 TIM5-TIM8 输出 PWM 信号至电机驱动器 GPIO 端口控制电机正反转和使能 二、软件部分设计方案 1. 系统架构 采用分层设计:硬件抽象层、驱动层、控制算法层、应用层 实时操作系统(可选):如 FreeRTOS,实现多任务调度 2. 软件模块划分 系统初始化模块:时钟、GPIO、定时器等外设初始化 编码器模块:读取编码器值,计算速度和位置 PID 控制模块:实现位置环和速度环双闭环控制 电机驱动模块:PWM 输出和方向控制 通信模块:UART 通信,用于参数配置和数据上传 3. 控制算法设计 采用位置式 PID 控制算法 双闭环结构: 外环:位置环,输出作为速度环的设定值 内环:速度环,输出控制电机 PWM 占空比 控制周期:1ms(速度环)和 10ms(位置环) 三、STM32 HAL 库源代码实现 ......
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