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万图三维11月前
下肢康复穿戴式机械腿结构设计 - 三维图:使用的SolidWorks三维建模软件打开查看和编辑,能够直观地展示机械腿的外观、结构和各零部件之间的装配关系,帮助理解设计的整体布局和空间形态。 - 仿真分析:通常包括运动学和动力学仿真。在设计中运用到Adams、MATLAB等软件,通过对下肢康复机械腿的运动过程进行模拟,验证其是否符合人体下肢的运动规律和康复训练的要求;动力学仿真则可以分析机械腿在运动过程中的受力情况,包括关节的扭矩、肌肉的力量等,为电机选型、结构强度设计等提供依据。 - 二维图:机械腿的工程图纸,包括零件图和装配图,使用AutoCAD等绘图软件绘制。零件图详细地标注了每个零件的尺寸、公差、表面粗糙度等技术要求,是制造和加工零件的依据;装配图则展示了各个零件之间的装配关系和安装位置,指导机械腿的组装过程。 - 计算:在设计过程中涉及到大量的计算,如电机选型计算,根据机械腿的负载、运动速度和加速度等要求,计算出所需电机的扭矩、功率等参数,以选择合适的电机;还有关节受力计算,通过对人体下肢在不同运动状态下的受力分析,结合机械腿的结构和运动方式,计算出各个关节所承受的力和扭矩,确保机械腿的结构强度和稳定性;另外,可能还会有运动学和动力学方程的推导与计算,用于描述和分析机械腿的运动特性和力学性能等。 #机械设计 #技术分享 #三维机械动画 #机械腿
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