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想学啊 那我问你 1. ABB机器人核心控制系统名称? 2. 常见运动方式(串联/并联)? 3. 示教器主要作用? 4. 3种基础坐标系类型? 5. 关节坐标系定义? 6. 世界坐标系原点由什么决定? 7. TCP含义? 8. 工件坐标系简化什么操作? 9. 常见关节数量? 10. 使能器安全功能? 11. 急停切断什么电源? 12. 示教编程定义? 13. 编程软件名称? 14. RAPID语言类型? 15. MoveJ代表什么运动? 16. MoveL运动特点? 17. 工作区域定义? 18. MoveJ与MoveL核心区别? 19. IO信号分哪两类? 20. DI信号作用? 21. DO可控制哪些设备? 22. 奇点定义? 23. 避免奇点常用方法? 24. 示教安全速度范围? 25. 启动前核心安全检查项? 26. Home位置含义? 27. 工具坐标系标定目的? 28. 工件坐标系标定两种常用方法? 29. PROC与ENDPROC作用? 30. 负载数据定义? 31. 控制系统组成部分? 32. 伺服电机作用? 33. 减速器核心功能? 34. VAR用于声明什么? 35. 常量声明关键字? 36. IF…THEN…ELSE作用? 37. FOR…TO…DO适用场景? 38. WHILE…DO执行条件? 39. 软限位与硬限位区别? 40. IO地址编码中数字含义? 41. AI信号常用取值范围? 42. AO可控制什么类型设备? 43. 轨迹精度与重复定位精度定义? 44. 影响定位精度的因素? 45. Auto与Manual模式区别? 46. 程序启动与重置按钮功能? 47. WaitTime指令作用? 48. WaitDI等待什么信号? 49. SetDO与ResetDO区别? 50. 与PLC通信常用协议? 51. Profinet协议特点? 52. 负载识别功能定义? 53. 负载数据设置错误后果? 54. 碰撞检测如何启用? 55. 碰撞后首要操作? 56. 程序数据包含哪几类? 57. tooldata关键参数? 58. wobjdata核心参数? 59. FUNC与ENDFUNC用于定义什么? 60. 如何调用另一个程序模块? 61. 如何切换关节/世界 62. 手动操纵关节运动步骤? 63. 如何移动到Home位置?
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