您是不是在找：

机器人工匠阿杰10月前
Python构建ROS发布地图节点 咱们开始第一步。在终端里，创建软件包 map_pkg。依赖项里加上 nav_msgs。这就创建好了。然后 catkin_make 编译一下，让软件包进入 ROS 的包列表。 来到 VSCode，打开 map_pkg，为其新建一个文件夹，名字叫 scripts。在这个文件夹里创建节点代码文件。map_pub_node.py。 开始编写代码，第一行是 Shebang，如果是 Ubuntu 18.04 及之前的版本，选择 python 解释器。而这里是 Ubuntu 20.04，所以选择 python3 的解释器。第二行，指定运行环境的编码为 utf-8，让中文字符能正常显示。先引入 rospy 和 地图消息类型。然后是 main 主函数。初始化节点。发布话题 /map。消息包发送频率设置为 1 Hz。使用 while 循环，不停发送消息包。构建地图消息包 msg 。然后开始消息包的赋值。先是 header，坐标系 ID 设置为 map。时间戳设置为当前时间。然后是地图描述信息。地图原点的 x y 偏移量都设置为 0。分辨率是 1.0 表示栅格地图的单元格边长为 1 米。地图的宽度为 4 个单元格。高度为 2 个单元格。 接下来是地图数据的赋值，先调整数组大小。数组初始值为 0，长度为 宽度 × 高度。接下来是栅格赋值过程。 将赋值好的消息包发送出去。最后是发送频率的控制。好，节点代码完成了，Ctrl + S 保存。#Python #ROS #机器人编程 #robot #机器人工匠阿杰
00:00 / 01:30
连播
清屏
智能
倍速
点赞46
机器人工匠阿杰4月前
ROS如何在nav launch中添加航点导航节点？ 在 VSCode 里打开之前创建的 nav_pkg 。在 launch 文件夹里。找到 nav launch。在这个文件的末尾。添加一个 wp_navi_server 节点的启动项。和一个 wp_manager 节点的启动项。接下来。需要修改一下这个 RViz 的显示配置文件。#ROS #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰#robot
00:00 / 00:48
连播
清屏
智能
倍速
点赞43
机器人工匠阿杰1年前
ROS实现订阅者Subscriber节点 确定话题名称和消息类型。我们将实现右侧的这个订阅者节点，接收并显示这两个话题中的消息。从图中可以看出，右侧这个订阅者节点名字叫做ma_node，它从属于atr_pkg。下面我们来看看怎么实现,我们需要给它新建一个包。正好复习一下ROS软件包的创建方法。好，我们打开一个终端。还记得软件包应该创建在哪吗？catkin_ws工作空间的src目录下。然后是创建包的指令，catkin_create_pkg，后面是包名和依赖项。包名是atr_pkg，依赖项还是那哥仨，rospy，roscpp，std_msgs。前两个是对Python和C++的语言支持，第三项是咱们要用到的String消息类型所在的软件包。回车，好，新的软件包就创建好了。#ROS #机器人编程 #机器人系统集成 #机器人比赛 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:41
连播
清屏
智能
倍速
点赞13
机器人工匠阿杰11月前
发布ROS地图具体步骤 地图已经规划好了，下面来看看具体的实现步骤： 1、构建一个软件包 map_pkg，依赖项里加上 nav_msgs。咱们使用的地图消息类型，就在这个依赖项里。 2、在map_pkg里创建一个节点map_pub_node。 3、在节点中发布一个话题/map，消息类型为nav_msgs的OccupancyGrid。 4、构建一个nav_msgs::OccupancyGrid地图消息包，并对其进行赋值。 5、将地图消息包发送到话题/map。 6、编译并运行节点 7、启动RViz，订阅话题/map，显示地图。#ROS #机器人 #c语言 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:29
连播
清屏
智能
倍速
点赞23
InfoQ1年前
把托管开源软件包的镜像站当成电子榨菜存储罐，《庆余年 2》盗版资源被上传到 npm，导致 npmmirror 不得已暂停 unpkg 服务。 #开源 #镜像 #电子榨菜 #庆余年 #InfoQ @抖音小助手
00:00 / 00:18
连播
清屏
智能
倍速
点赞277
机器人工匠阿杰11月前
如何构建ROS发布地图节点？ 开始第一步。在终端里，创建软件包 map_pkg。依赖项里加上 nav_msgs。这就创建好了。来到VSCode，打开map_pkg，在src文件夹里创建节点代码文件。map_pub_node.cpp。 开始编写代码，先include ros 和 地图消息类型的头文件。然后是 main 主函数。去掉 const。初始化节点。召唤大管家 NodeHandle。发布话题 /map。消息包发送频率设置为 1 Hz。使用 while 循环，不停发送消息包。构建地图消息包 msg 。先是 header，坐标系 ID 设置为 map。时间戳设置为当前时间。然后是地图描述信息。地图原点的 x y 偏移量都设置为 0。分辨率是 1.0 表示栅格地图的单元格边长为 1 米。这样的栅格比较大，便于观察。地图的宽度为 4 个单元格。高度为 2 个单元格。 接下来是地图数据的赋值，先调整数组大小。宽度 × 高度。接下来是赋值过程。然后将赋值好的消息包发送出去。最后是发送频率的控制。好，节点代码完成了，Ctrl + S 保存。#ROS #机器人编程 #c语言 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
00:00 / 01:05
连播
清屏
智能
倍速
点赞26
机器人工匠阿杰1年前
ROS在软件包中编写订阅者节点 我们在这个软件包中编写订阅者节点。打开VSCode，在刚才新建的atr_pkg中创建一个文件夹，名字叫scripts。在这个文件夹中新建一个文件，叫做chao_node.py。来到界面的右侧编写这个文件里的代码。第一行是shebang，跟上一节一样，根据系统版本选择python还是python3的解释器。第二行，指定运行环境的编码为utf-8，让中文字符能正常显示。接下来就是订阅者的具体实现了#人工智能 #ROS #PYTHON #机器人编程 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:30
连播
清屏
智能
倍速
点赞21
ros软路由1周前
ros软路由，你值得拥有～ 有兴趣的小伙伴可以多多交流～
00:00 / 04:20
连播
清屏
智能
倍速
点赞4
冷若冰心4年前
#时间改变了容颜经历改变了心态 #美好的夜晚 #让世界充满爱
00:00 / 00:46
连播
清屏
智能
倍速
点赞593
机器人工匠阿杰8月前
1条指令启动Gmapping-编译和配置launch文件 在运行这个 launch 文件之前，需要编译一下这个 slam_pkg 软件包。让它进入 ROS 的软件包列表。否则的话，后边执行 roslaunch 指令的时候，会提示找不到这个软件包。切换当前路径，进入 catkin 工作空间。执行 catkin_make 进行编译。编译没有报错。现在可以运行刚才编写的 launch 文件了。roslaunch slam_pkg gmapping.launch。看，这个仿真环境上个实验一模一样。就是这个 RViz 窗口还是空的。需要配置一下。咱们按照上一个实验，把机器人模型、激光雷达点云和地图显示，都添加进去。好了，这样就配置完成了。然后把这个配置保存成文件。点击 File 菜单，选择 Save Config As。将配置文件，保存到咱们新建的 slam_pkg 里。为了保持 slam_pkg 的结构清晰，咱们在里面，单独创建一个文件夹。用来存放 RViz 配置文件。文件夹名字就叫 rviz 。好，这时候已经在新建的 rviz 文件夹里了。然后是要保存的配置文件名，就设为 gmapping.rviz。点击 Save 保存。咱们来试试这个配置文件好不好用#ROS #机器人 #gmapping #机器人编程 #机器人工匠阿杰
00:00 / 01:11
连播
清屏
智能
倍速
点赞37
ros软路由2周前
ros软路由，你值得拥有～ 感兴趣的小伙伴可以多多交流～
00:00 / 04:20
连播
清屏
智能
倍速
点赞13
机器人工匠阿杰8月前
完成Gmapping建图操作 在终端里执行，roslaunch slam_pkg gmapping.launch。可以看到 RViz 窗口已经变成咱们配置好的样子。调整一下窗口大小。然后仿真窗口也调整一下。把两个窗口的视角，都调整到机器人朝前的位置。一会好进行运动控制。最后，记得把这个终端窗口，调到最前面。标题栏保持红色。这样它才能获取咱们的键盘控制指令。开始建图。控制机器人把房间都遍历一遍。建图结束。这样咱们就通过一个 launch 文件。完成了 Gmapping 的建图操作。如果是在实体机器人上运行 Gmapping。只需要将第一句仿真环境的 launch 文件，替换成实体机器人驱动的launch文件，就行了。剩下的建图操作，跟仿真环境一样。下一节，咱们将来看看 Gmapping 的建图参数，如何来设置。#ROS #机器人 #gmapping #机器人编程 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:49
连播
清屏
智能
倍速
点赞15
不爱肝的鸣吖∽2年前
能不能帮我看看我这套怎么样？
00:00 / 02:13
连播
清屏
智能
倍速
点赞6
机器人工匠阿杰11月前
C++节点使用自定义消息类型有哪几个步骤 在终端程序里，先启动 roscore 。然后 Ctrl + Shift + O 分屏。调整一下窗口大小。运行修改后的发布者节点，rosrun ssr_pkg 的 chao_node。好，消息开始发送了。Ctrl + Shift + O 再分屏。运行修改后的订阅者节点，rosrun atr_pkg 的 ma_node。看，小马哥接收到了，来自 50 星王者超哥的组队邀请。咱们定义的新消息类型，成功的应用到了节点间的话题通讯里。 最后，我们再来总结一下，在 C++ 节点中，如何使用自定义消息类型。 1、在节点代码中，先include新消息类型的头文件。 2、在发布或订阅话题的时候，将话题中的消息类型设置为新的消息类型。 3、按照新的消息结构，对消息包进行赋值发送或读取解析。 4、在CMakeList.txt文件的find_package()中，添加新消息包名称作为依赖项。 5、在节点的编译规则中，添加一条add_dependencies()，将 新消息软件包名称_generate_messages_cpp 作为依赖项。 6、在 package.xml 中，将新消息包添加到 build_depend 和 exec_depend 中去。 7、运行 catkin_make 重新编译。 按照上述步骤操作，就能将新的消息类型，应用到 C++ 节点中了。#ROS #机器人编程 #节点 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:57
连播
清屏
智能
倍速
点赞13
机器人工匠阿杰8月前
Gmapping运行查看修改效果 在终端里执行 roslaunch slam_pkg gmapping.launch 。可以看到激光雷达的建图范围被限制在了 3 米之内。咱们可以尽量贴近障碍物去建图。可以看到，超出 3 米的雷达测距点。虽然还有显示，但是并未参加建图的运算。这也是计算量降低的原因之一。咱们再来测试一下地图更新的参数。第一个参数修改为 map_update_interval 地图更新间隔，数值从默认的 5 秒修改为 0.5 秒。 然后添加 linearUpdate 移动距离阈值，从默认的 1 米修改为 0.1 米。同样，这个 / 别忘了。Ctrl + S 保存。好了。运行一下修改后的 launch 文件。键盘控制机器人移动。可以看到，地图的更新频率明显变快了。当然，随之而来的是算力消耗也变大了。如果为了减少计算量，可以进行反向调整。其他的参数，同学们可以课后自行测试。关于 GMapping 的参数设置，咱们就初步讲到这里。后续如果有机会，咱们再深入探讨它的算法优化参数。#ROS #GMAPPING #机器人编程 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
00:00 / 01:11
连播
清屏
智能
倍速
点赞23
ros软路由3周前
ros软路由，你值得拥有～ 有兴趣的的小伙伴可以多多交流～
00:00 / 04:20
连播
清屏
智能
倍速
点赞3
机器人工匠阿杰1年前
ROS运行新创建的发布者节点 接下来我们来具体运行这个节点，按下Ctrl+Alt+T，打开终端，首先运行roscore，然后Ctrl+shift+o 分屏给它拉大一点，输入rosrun ssr_pkg chao_node.py，回车，看这个Python节点就运行起来了，我们看看它发布的消息对不对，继续Ctrl+shift+o分屏，rostopic list，第一个就是超哥发布的话题名称，接着看看里面的消息包都是什么内容，rostopic echo接话题名称，回车又是这个中文编码问题，Ctrl+C打断，输入echo -e，把消息包内容复制粘贴下来，回车，这下显示正常了，这是Python节点发布的消息包内容，第一个发布者节点就算完成了，咱们继续来生成第二个。#Python #ROS #机器人系统教程 #ROS2 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:47
连播
清屏
智能
倍速
点赞16
机器人工匠阿杰1年前
如何完成机器人运动控制程序？ 打开一个终端，创建软件包，名称是vel_pkg，依赖项是roscpp、rospy和geometry_msgs，这个geometry_msgs是包含了速度消息类型的软件包。回车，好，这就创建好了。 来到vscode，进行第二步，在刚才创建的vel_pkg的src文件夹里创建一个节点代码文件，名字叫vel_node.cpp。来到右边编写这个节点的代码，先include ROS的头文件，然后是速度消息类型的头文件geometry_msgs的Twist。构建main主函数，记得去掉这个const。主函数里按照惯例，先初始化节点。然后召唤大管家NodeHandle，给他一个昵称，叫做n。下面可以进行第三步，让大管家帮忙发布一个话题，并把发送对象交到咱手里，一会还用得着。先定义一个发布对象ros::Publisher，名字叫vel_pub。这个发布对象从哪来，让大管家，advertise发布一个话题，类型为geometry_msgs的Twist。话题名称是cmd_vel。好，这样发布对象就有了，还缺个消息包。声明一个Twist类型的消息包，名字叫vel_msg，接着可以给这个消息包进行速度的赋值。还记得Twist的定义吗？它包含了linear矢量速度和angular旋转速度。我们要让机器人往前直行的话，应该给这个linear赋值。再回忆一下linear的坐标轴定义，机器人向前移动，速度方向就是X轴的正方向，x符号为正。安全起见先给个小一点的数值，0.1。也就是以0.1米每秒的速度向前移动。好，其他速度分量全部置零。 现在话题和消息包都有，咱们进入最后一步，开启while循环，疯狂刷屏发送消息。先定义一个Rate对象，用来控制while循环的频率，参数30，表示一秒钟循环30次。然后是while循环函数，在循环内部我们啥也不干，就只做publish，发布消息这一个操作。然后调用一下频率对象的sleep函数控制while循环频率。 好，到这里，整个程序就完成了。#ROS #机器人运动控制 #机器人 #robot #机器人工匠阿杰
00:00 / 01:33
连播
清屏
智能
倍速
点赞17
机器人工匠阿杰3月前
实测机器人相机节点实时定位目标并显示质心标记 先启动仿真环境。机器人和球都没问题。然后运行咱们刚才编写的节点。rosrun cv_pkg cv_hsv_node。这时候弹出一堆窗口。咱们来整理一下#ROS #机器人 #robot #机器人相机 #机器人工匠阿杰
00:00 / 00:49
连播
清屏
智能
倍速
点赞24
爱唱英文歌的瓶子Penny6天前
toxic till the end❤️‍🔥详解完整版 快来看看Rosie如何带你识别消耗型关系！ #toxictilltheend #rosie #朴彩英 #rose朴彩英 #英文歌教学
00:00 / 19:25
连播
清屏
智能
倍速
点赞6860
此人绝非扇贝6天前
#Kpop #舞台
00:00 / 01:30
连播
清屏
智能
倍速
点赞5
安琪很好·琴💛⁹²⁷1周前
BLACKPINK jump Spotify日榜推移#BLACKPINK #金智秀 #金珍妮 #朴彩英 #Lisa @抖音小助手 @DOU+上热门 @DOU+小助手
00:00 / 00:33
连播
清屏
智能
倍速
点赞10
Angel不会飞4天前
天呐‼️Rosé转发我的视频了🥹 . #Rosé #朴彩英 #Rosé转发我的视频了 #洛杉矶 #寻宝游戏
00:00 / 00:48
连播
清屏
智能
倍速
点赞380
Chensooya🐰1周前
#rosé #朴彩英 #Billboard 肉与Billboard坐下来讨论了《APT》的制作，从合作者到与Bruno Mars、格莱美提名等表现得像兄弟姐妹的亲密朋友。
00:00 / 01:18
连播
清屏
智能
倍速
点赞8
KAMOH｜SMP纹发6天前
#Rosé #rose朴彩英 #BLACKPINK #APT
00:00 / 01:48
连播
清屏
智能
倍速
点赞10
皮皮不皮^4天前
👭MVP结算画面 #五花肉cp #rose朴彩英 #lisa #blackpink世界巡演
00:00 / 00:29
连播
清屏
智能
倍速
点赞157
快乐肉骑🎀1周前
恭喜获奖#APT #MAMA #rose朴彩英
00:00 / 01:07
连播
清屏
智能
倍速
点赞1
李丸子本丸5天前
Lisa和rose第32秒真给我磕疯了#blackpink #lisa #rose #bp #bp三巡
00:00 / 02:20
连播
清屏
智能
倍速
点赞108
◎◎◎◎◎1周前
#ive #kpop #melon Melon 实时年榜 IVE 篇 @DOU+小助手 @DOU+上热门
00:00 / 00:14
连播
清屏
智能
倍速
点赞616
enchanted2meetu4天前
ROSÉ朴彩英 The Zane Lowe Show 精翻 12月13日 #rose朴彩英 登上Apple Music The Zane Lowe Show，畅谈《APT.》he《rosie》发行一年后的感受，以及重新回到#blackpink 开启世界巡演的想法。 翻译：@一条老狗波浪宽 & @enchanted2meetu #朴彩英 #ROSÉ #中文字幕
00:00 / 46:05
连播
清屏
智能
倍速
点赞159
不是冰冰酱1周前
洛杉矶Rosé的寻宝游戏🎬我朋友拿到专辑啦 🎀到现在都不敢相信，1/12的概率，这泼天的富贵居然让我们赶上了！@Angel不会飞 💟今年Rosé Scavenger Hunt在洛杉矶，准备了12份礼物按顺序藏在la不同的处。工作人员会实时在ins上发线索，粉丝们根据线索寻宝。我和bp铁粉朋友一起做了很多攻略，不过我们猜的beverly sign和santa monica居然都没有🙂‍↔️！ ✨重点是！我们网速和车速都极快，加上幸运值拉满，最后把礼物带回家啦🖤💖 #rosé #洛杉矶生活 #bp #blackpink#vlog日常
00:00 / 01:35
连播
清屏
智能
倍速
点赞887
香暖xn6天前
2025kpop有效回归盘点（主观） #kpop #kpop男团 #kpop女团 #韩娱 #韩团
00:00 / 03:14
连播
清屏
智能
倍速
点赞8781
arip5天前
不管了！apt！apt！朴彩英首张正式专辑《rosie》billboard单曲走势#朴彩英#rosie #blankpink #火星哥#billboard
00:00 / 01:15
连播
清屏
智能
倍速
点赞42
enchanted2meetu6天前
Billboard访谈 ROSÉ通向第一之路 Billboard访谈 ROSÉ’s Road to No. 1 精翻中字 #朴彩英 #ROSÉ #rose朴彩英 #blackpink
00:00 / 12:18
连播
清屏
智能
倍速
点赞122

简介:

您在查找“ros怎么看pkg列表”短视频信息吗？帮您找到更多更精彩的短视频内容！最新发布时间：2025-12-18 06:45

最新推荐:

相关推荐:

热门推荐: