逐际动力TRON2模块化具身智能人形机器人一机三态手脚互换 #机器人 #机械臂 #人形机器人 #智能机器人 #双足机器人 2025 年 12 月 18 日,逐际动力 LimX Dynamics 正式发布全新多形态具身机器人 TRON 2,以 “一机三态、手脚互换” 的核心优势,树立了模块化机器人的新标杆,售价 4.98 万元起并同步开放预订。这款机器人基于全身模块化架构与通用基座理念,可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型快速切换,甚至能完成腿变手臂的灵活重构,适配科研与工业、家庭等多场景,为具身智能开发提供 “一站式” 平台。 核心架构:腿臂互换的模块化灵魂 TRON 2 的核心在于高度集成的模块化设计,核心本体可自由选配不同功能模块,实现形态的快速重构。其双足模块与双臂模块采用标准化接口,能轻松完成 “腿变手臂” 的切换 —— 双足模块拆下后,可替换为 7 自由度(7-DoF)类人单臂关节,单臂臂展达 70 厘米,搭配仿人球形手腕,在狭小空间也能灵活作业,双臂总负载达 10 公斤,机身极限负重更是高达 60 公斤,满足工业搬运、家庭收纳等大负载操作需求。而双轮足模块则兼顾速度与稳定性,适合平坦路面高效移动,双足模块则可应对楼梯、坑洼等全地形场景,三种形态切换无需复杂调试,极大提升了任务适配效率。 性能亮点:兼顾精度与安全的硬核配置 为适配视觉 - 语言 - 动作(VLA)科研与实际操作需求,TRON 2 在性能上实现多重突破。其关节响应高速稳定,操作端到端延迟低至 100 毫秒,配合混合算法保障动作流畅拟人;仿人球形手腕提供高自由度末端控制,可精准完成高位取物、狭小空间装配等精细操作。安全方面,采用双电源冗余设计与安全边界保护功能,降低操作风险;全开放 API 与标准化硬件接口,支持语音、视觉等多模态感知套件集成,适配主流大模型,开发者可快速部署算法与应用。此外,它还预装 10 类家庭典型操作任务的数据集与训练示例,开箱即用,大幅降低研发门槛。 应用场景:覆盖科研与产业的全能平台 TRON 2 的形态重构能力使其应用边界极大拓展。在科研领域,它是 VLA 模型开发的优质平台,一站式完成数据采集、模型训练与推理部署,助力具身智能算法迭代;工业场景中,可切换双臂构型完成物料搬运、设备检修,双轮足形态适配生产线快速移动,双足形态可进入复杂地形作业.
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机器人编程扫盲!5分钟让你从小白变大神!ROS2到底是个啥? 第一条:ROS2到底是个啥? 别再听那些复杂术语了! 一句话告诉你:它就是机器人的“安卓系统” 所有硬件(激光雷达/摄像头/机械臂)都能通过它“对话”! 华为、特斯拉、波士顿动力都在用的底层框架! 第二条:节点=机器人的“器官” 想象一下: 摄像头=眼睛节点 机械臂=手部节点 主控电脑=大脑节点 每个“器官”独立工作,又能实时协作——这才是真正的人工智能体! 第三条:包=机器人的“技能APP” 就像手机装APP: 导航包=高德地图 语音包=Siri助手 视觉包=美颜相机 想要机器人解锁新功能?直接安装“技能包”就行! 第四条:工作空间=你的机器人实验室 这是最酷的部分: 专属沙盒环境,随便折腾不怕崩 所有代码、配置、实验数据集中管理 一键切换不同机器人项目 (在校生做毕设的隐藏神器!) 第五条:Colcon=机器人界的“一键美颜” 曾经编译代码: 等待1小时+报错99条 现在用Colcon: 30秒自动打包所有功能 智能检测依赖关系 连小白都能轻松部署 (导师再也不用担心我熬夜debug了!) 精华总结: ROS2不是编程,而是给机器人“注入灵魂” 从智能家居到火星车,底层逻辑全都在这里! 适合谁学? ✔️ 大学生(电控/机械/AI方向) ✔️ 智能制造行业工程师 ✔️ 科技公司产品经理 ✔️ 任何想抓住机器人红利的人! #机器人 #机器人编程 #机器人教育 #ROS2 #人工智能
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