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台达ES2系列PLC与三菱变频器RTU通讯教程 台达ES2系列PLC与三菱变频器RTU通讯教程。 # 台达ES2 PLC与三菱变频器RTU协议通信设置(精简版) ## 一、核心前提与PLC特性 1. **通信关键**:PLC与三菱变频器通信,协议必须完全一致,否则无法连通。 2. **ES2优势**:性价比高,支持Modbus RTU/ASCII协议,带通信指令;3个通信口(COM1为RS232,COM2/3为RS485),COM2/3可驱最多32台三菱变频器。 ## 二、编程软件说明 - **WPLSoft**:台达DVP系列(小型PLC)专用,含仿真功能,官网免注册下载,无需复杂操作。 - **PLCSoft**:适配台达全系列PLC,需手动将机型设为“ES2”即可使用。 ## 三、通信向导核心步骤 1. **启动与端口选择**:新建程序后选“通信向导”,视频用**COM3(RS485接口)** 驱变频器。 2. **参数设置(与变频器一致)**: - 数据存D1109(向导自动关联,无需记忆),用1002指令初始化; - 数据位8位、偶校验1位、停止位1位、波特率9600bps,选“RTU模式”(位置长度固定8位); - 超时设100ms,勾1318(传送完毕标志)、1319(超时标志),方便编程与触摸屏控制。 3. **指令选择**: - 优先**MODRW(Modbus读写指令)**:操作简单,满足启停、调频率等需求; - 备选RS指令(自由通信):仅变频器用“专用协议”时用,编程繁琐,常规不推荐。 4. **配置细节**: - 触发:X0上升沿(可自定义),变频器地址设2(范围1-247); - 功能码:6(单条写数据,如频率)、3(读状态); - 数据:频率值存PLC的D0,写入变频器地址13(RAM区,运行中可改),数据个数设1(功能码6限定)。 5. **程序生成**:向导生成框架后,需补充D0初始频率值,实现完整功能。 ## 四、编程优化 - 常改参数(如频率)用通信设置,不常改参数(如电机参数)用变频器面板设,简化程序; - 优先用MODRW指令,遵循“简单优先”原则。#三菱变频器 #台达ES2 #台达PLC #台达代理
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