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鹏哥说电路3月前
电机控制算法，电路设计硬件开发，电流环位置环速度环硬件工程师 #电子电路基础知识详解 #创作者中心 #创作灵感 电机控制算法，电流环位置环速度环，PWM调制频率 #电路 #电子爱好者 @抖音创作灵感 @抖音媒体内容优推官 @DOU+上热门 @DOU+小助手 @抖音创作小助手
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寫bug的攻城獅2年前
#关注我每天坚持分享知识 #工业自动化 #让技术变的更有价值 #智能制造 #实用技术分享
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小沙沙卖台达1年前
电流环，速度环，位置环作用。 伺服增益调整，自动抑制，末端挠性补偿 #台达伺服 #国产伺服 #台达小沙沙 #小沙沙卖台达
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小沙沙卖台达1年前
电流环速度环位置环简介增益调整方法asdsoft软件增益计算频普分析#伺服电机 #台达伺服 #增益调整 #台达小沙沙 #小沙沙卖台达
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钛虎机器人关节模组曾工2年前
电流环对伺服电机的影响有哪些？看完视频全懂啦！#伺服电机 #电气控制 #伺服电机套装
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七维技术1年前
伺服系统中三个关键的控制环 伺服电机的刚性 电流环 位置环 速度环什么意?有什么作用?#电气 #自动化 #PLC #电工 #零基础学电工
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牛大发5月前
跑的电流环，理论转速5500rpm,但是上到4200rpm转速就上不去了，是不是应该加弱磁控制才行呢#电子技术 #电机驱动 #工业控制 #技术分享
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单片机 DIY套件 电机控制3周前
基于stm32单片机 双闭环PID 直流电机 速度环+电流环
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knowledge2周前
#电机控制#FOC#原神#三角洲#瓦罗兰特🤓👍
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职业教育装备定制厂家1年前
伺服系统有三种控制方式，即转矩控制（电流环）、速度控制（电流环、速度环）、位置控制（电流环、速度环、位置环）。 转矩控制：通过外部模拟量的输入或者直接的地址的赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。 速度控制：通过模拟量的输入或者脉冲的频率对转动的速度进行控制。 位置控制：伺服中最常见的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度#plc #工控 #电气控制
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智能电批何工2年前
#软件开发 开始调试速度环和电流环
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展文电机技术服务3年前
PMSM双闭环工程设计_中 #电机控制 #自控原理 #电流环 #速度环 #永磁电机控制 #环路参数设计
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戒烟不是说说而已1周前
#伺服电机 #FOC #PID
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南洋计量3周前
三坐标能达到微米级精度，光栅尺只是基础，真正的核心是‘三环’控制系统。这包括位置环、速度环、电流环，它们协同工作确保测头在高速运动下仍能精准触发和定位。任何一环的响应滞后，都会导致动态误差。宁波三坐标测量设备专业推荐！我们南洋计量提供定制化海克斯康三坐标解决方案，从源头工厂直供，确保品质卓越。南洋计量作为海克斯康三坐标品牌授权商，为您提供高精度测量设备及专业售后服务。无论是标准机型还是定制需求，我们都能满足您的工业测量要求，助力企业实现精准检测与质量控制！ 海克斯康三坐标，三坐标 #海克斯康三坐标 #三坐标 #海克斯康 #三坐标测量仪 #海克斯康三坐标测量仪
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深圳市威科达科技有限公司3年前
伺服驱动器速度环位置环电流环该怎样调试？ 威科达科技 运动控制整案专家，深du解决自动化控制难点，让设备运行更稳定高交攵#伺服 #自动化设备 #智能制造 #知识分享 #伺服驱动器
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工控亮哥3年前
三环级联控制是伺服系统内部控制的核心，所以要深入讲一下。位置环/速度环/电流环的相互关系要透彻点介绍。#运动控制 #工控人 #伺服调试 #伺服电动缸 #伺服电机 #工业自动化
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MC墨彩 李不管2周前
线圈绕法 决定转速 转速对应版本 磁钢高度 决定有效功率 超功率使用多出的电流叫做无用做工 就是导致发热 烧线圈的关键 极限绕线关键就在这里 在合理范围内 哪怕超功率一点 都不会那么容易烧线圈 #墨彩机电维修 #墨彩机电研究中心 #全顺电机
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展文电机技术服务3年前
双闭环工程设计_下 #永磁电机控制 #自控原理 #电流环 #速度环 #环路参数设计 #伺服电机驱动
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单片机设计指导10月前
单片机毕业设计如何做呢？ STM32F1 系列无刷电机 FOC控制 使用 STM32CubeMX 和 Keil 开发实现无刷直流电机的FOC算法，实现电流环、速度环、位置环三环闭环控制。 #单片机开发 #毕业设计 #物联网 #单片机 #嵌入式
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易工数控8月前
易工数控的第六门课-手动优化课 n内容提要：电流环、速度环、位置环增益优化 电流环：通过调整参数如 P1910（静态电机参数识别）优化电流环增益，确保电机输出扭矩的快速响应。 速度环：调整 Kp（比例增益）和 Tn（积分时间）提升速度跟踪精度，例如增加 Kp 可减少速度偏差，但过高可能导致振动 位置环：通过 MD32200（位置环增益）平衡定位速度与稳定性，增益过高可能引发过冲或共振 #自动化 #数控加工 #易工数控 #西门子 #维修
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梦星越3月前
全网最细！无刷FOC教程！第一章 无刷电机的理论结构 本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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锐特技术4年前
我们经常听到工程师说调节伺服的刚性，上次视频我们讲过什么是刚性，那么具体什么时候调节哪个参数呢？我们首先来分析一下刚性没调好会产生什么现象。 首先是电流环，电流环和电机的力矩挂钩，一般情况下不需要调节，如果感觉电机力不足可以适当进行增加。其次是速度环，速度环顾名思义是控制电机的速度，速度环刚性过低，电机的速度就无法满足要求，所以电机速度无法达到预设要求，就要调高速度环的刚性；速度环刚性过高，电机就会不断地加减速，内部电流的运作会产生明显的噪音，所以电机啸叫我们就要降低速度环的刚性。 最后是位置环，位置环刚性过低，电机走到给定的位置需要的时间会变长，定位会更加困难，所以如果伺服定位不准就需要加大位置环的刚性；位置环刚性过高，电机即使到达给定的位置也会进行来回的位置调节进而产生震动，所以如果产生了机械震动就要降低位置环的刚性。#工控 #工业自动化 #伺服电机
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电动车辆动力驱控系统6月前
#扁线电机 #电动三轮车#同步电机#农用机械 #电动车 72V1800W扁线电机电控最大扭矩可达50+以上，速度环控制，加速性能极强
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haodong2月前
驱动器开发将近一年的时间，4240步进电机一体式闭环的性能首次超过了市面部分成熟闭环一体电机，电流环稳定正弦波负载达到1.5a 250mN，位置环响应解决了过冲，稳步丝滑停止。现在继续配置外设功能，485报文上位机等。现在功能还不完善，市面性能最强的步进经过验证就是立三一体式闭环，4240相电流最大负载做到了4a，537mN,还需要继续努力
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实操知识分享6月前
CDHD直线电机调试步骤。0-1调试教程，学会就是老师傅 #直线电机 #调试工程师 #高创 #工控 #驱动器
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单片机 DIY套件 电机控制1周前
基于stm32单片机 无刷电机 双闭环PID 速度环+电流环
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启明云端小剧场1月前
本期视频手把手教你使用启明云端ESP32-S3 NANO驱动无刷电机。从硬件连接、工具下载到一步步烧录开环、电流环、位置环、速度环四大核心固件，完整解析电机控制全流程。代码已开源，后台回复 ESP32S3NANO电机 即可获取全部资料！ #AIoT #AI硬件 #多模态 #IoT #ESP32开发
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AMC3天前
一分钟弄懂运动控制的三环 #伺服 #运动控制 #工业自动化 #技术分享
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法睿科智能科技4月前
法睿科今天带你快速读懂三环协作！ #伺服电机 #机器人 #工业生产 #具身智能 #法睿科伺服电机
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愿景环境技术有限公司2年前
平衡机器人-两轮智能，在角度环，速度环，转向环基础上增加了电流环，增强了电机的力矩特性，标准版支持四路红外寻迹，超声波自主避障，魔术手和遥控模式，高配版支持CCD寻迹和动态视觉感知能力。
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嵌入式驱动3天前
三步彻底搞懂电流环解耦：从物理本质到工程应用的顶级思维#电子 #单片机 #嵌入式 #消费电子 #电流
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嵌入式crafter4天前
FOC高精度控制-速度环3%误差-位置环小于一个qc脉冲精度 #嵌入式 #单片机 #电机控制 #FOC
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星原在线9月前
电动汽车MCU之PID闭环控制 电机控制MCU的PID闭环控制概念，电流环PI概念，速度环PI概念。
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深圳市华必达科技有限公司1年前
67-伺服驱动器中的电流环和速度环各自有什么作用
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城市小镇青年2年前
永磁同步电机SVPWM入门速度环电流环双闭环矢量控制simulink仿真
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富顺車業5天前
控制器与电机搭配很重要 不能够用大控去拉小电机 电流太大电机线圈肯定烧掉然后11声或者13声下桥故障
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电机控制算法工程师5天前
#电机控制算法 LADRC速度环控制，无超调，且解决了pi控制的积分保护问题，也解决了模型不准确的问题。鲁棒性很强，可以讲扰动观测出来，当做总扰动进行观测补偿。
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电动车辆动力驱控系统1周前
#电机 #嘟嘟车#三轮车#电动车#电摩 60V72KW通用永磁同步扁线电机电控，旋变反馈，速度环控制，加速更猛，操控更丝滑
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小木子20955月前
铜线圈磁铁电机产生电流#手工 #科技 #手工diy #发电 #工具
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长钱包子_欧陆5901周前
欧陆590直流调速器电流优化步骤，如何对590调速器自适应整定电流环参数#欧陆590直流调速器 #派克590直流调速器
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自动化老白:韦助工5年前
啥是伺服控制环？#自动化全栈 #伺服控制 @抖音小助手
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翼之道男4月前
三个步骤搞定谐波减速电机速度环建模#自动化 #技术分享 #电机 #谐波减速机 #自动控制原理
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程序好师傅1月前
38.基于EKF的永磁同步电机无传感器矢量控制仿真与分析 为实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器高性能控制，本项目开展基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的 PMSM 无传感器矢量控制仿真研究。搭建了包含速度环、电流环及 EKF 状态估计模块的控制系统仿真模型，利用 EKF 对电机转速、转子位置等状态量进行估计以替代物理传感器。仿真结果显示，在定子电流的动态响应阶段，EKF 能跟踪电流的动态变化；进入稳态后，电流估计值与实际值波形在形状、幅值和频率上吻合度较高，表明 EKF 可准确估计定子电流，为矢量控制提供可靠反馈，验证了基于 EKF 的 PMSM 无传感器矢量控制方法的有效性，能满足电机高性能控制对状态信息的需求。#永磁同步电机 #电气工程 #扩展卡尔曼滤波 #毕业设计
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不知明同学4月前
2025年电赛模板讲解(四)：循迹部分功能代码 多路灰度+编码器电机+误差pid处理算法+速度环。循迹部分的代码是2025年电赛E题的核心代码之一，学长的电赛工程模板是2024年湖南省H题自动行驶小车循迹代码的完整版，效果非常稳定，只是写的比较高级，涉及到很多pid参数，还有动态pid参数，值得大家好好研究和学习，希望大家借鉴误差pid算法的思路，写出自己的个性代码，因为学长的代码可能比较难看懂了，但是你如果硬件器材都和我一样，车身长度也不可能一样，所以还是有些参数需要微调，希望大家加油，调出实际稳定的效果。
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程序好师傅1月前
32.基于滞环电流控制的永磁同步电机仿真与分析 本题目以滞环电流控制策略为核心，针对 PMSM 的数学模型与控制需求，构建了包含电机本体、电流环、转速环及负载模块的仿真系统。在 MATLAB/Simulink 环境中，设计滞环比较器参数、PI 调节器参数，并通过仿真分析不同负载工况、转速指令下电机的电流跟踪精度、转矩脉动特性及动态响应速度。结果表明：所设计的滞环电流控制系统能快速跟踪给定电流指令，电流纹波控制在 5% 以内，且在负载突变时，转矩响应延迟小于 0.02s，转速波动幅度低于 3%，验证了滞环电流控制在 PMSM 调速系统中具有良好的动态性能与鲁棒性。研究成果可为永磁同步电机驱动系统的工程设计与参数优化提供理论参考与仿真依据。#永磁同步电机 #电气工程 #matlab #毕业设计 #抖音助手
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玩电摩的大梦1周前
电摩控制器到底怎么调？ 母线决定速度相线决定提速，不是绝对的哦#电摩
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懒羊羊写写写3周前
电流滞环PWM整流器的仿真设计 异步电机是一种广泛应用于工业生产中的电动机，其结构简单、可靠性高、成本低等随着现代电力电子技术的快速发展，电流滞环PWM整流器作为一种新型的直流电源，被广泛应用于交流电力系统中的电力传输和配电过程中。电流滞环PWM整流器具有高效率、高稳定性和高精度控制等优点，成为电力电子技术领域的研究热点。因此，对电流滞环PWM整流器的研究具有重要的理论和应用价值。本研究主要针对电流滞环PWM整流器进行仿真设计，首先阐述课题研究背景及意义，梳理有关国内外研究现状。其次，针对电流滞环PWM整流器的工作原理进行介绍，并详细概述了三相PWM整流器数学模型的过程。最后，结合不同电流滞环PWM整流器控制策略的分析，提出更好的降低开关损耗的方法，最终利用Matlab仿真软件构建系统模型，验证了整流器的工作原理和控制策略的有效性和可行性。#电气工程#电气毕设#电气自动化#毕业设计#matlab建模
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高创传动3周前
伺服“电流声”太吵？教你轻松搞定驱动器滤波设置~别再让电机啸叫和电流噪声困扰你的产线！#高创传动 #servotronix #智能制造 #伺服驱动器 #自动化解决方案
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程工带你搞视觉1月前
工业视觉小白知识：增益是什么 #工业视觉 #学技术 #非标机械设计 #相机 #工控
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一般普通10月前
#数控#数控机床维修
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嵌入式crafter1周前
【FOC】小云台电机位置环精确到小数的无电流环控制 #电机控制 #STM32 #FOC #单片机 #嵌入式开发
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车软开发王老师2周前
#电机控制 #电机驱动 #干货分享 #项目 #代码
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固高科技8月前
【GSHD系列高性能伺服驱动器系列教程】08.速度环与位置环
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石河子共福农机1年前
联适导航重磅升级⬆️ 【高效能新电机】 🥇业内首家推出薄电机产品企业，开启“轻量化高性能”电机风潮！ 🌟2025款再度升级 💡电机算力提升2⃣️倍！ 🌪响应速度提升5⃣️倍！ ⚡️电流环响应提高2⃣️0⃣️倍！ ❄️静态功耗下降50% 📈效率提高15% 💫车辆控制更精准！ 精准作业，轻松拿捏🤏🏻
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Fake瑞克1月前
电机参数辨识，目前支持：相电阻、电感、编码器方向、极对数以及电流环PI参数的计算。下一步准备把电流，位置和速度曲线绘制出来🤖🤖🤖 #机器人 #无刷电机 #驱动器 #技术分享 #rust
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Elmo驱动控制器1月前
Gold Drum高功率密度、高度智能、抗震性强的伺服驱动器，高达9.6kW的连续功率（11.2kW峰值功率），伺服驱动器使用直流电源工作，支持电流环、速度环、位置环和先进的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。 Gold Drum驱动器设计可用于任何类型的正弦波和梯形波换相，以及矢量控制。既可以单独使用，也可以作为实时网络分布式多轴运动系统的一部分使用。作为Gold系列伺服驱动器的一部分，Gold Drum可以用Elmo运动控制语言进行全编程。 Gold Drum的亮点: 使用Elmo Application Studio(EAS)软件工具配置和调试Gold Drum驱动器 带有先进、超快的矢量控制算法（电流环路带宽：4kHz） 高效率、高带宽运动性能 多种通信选择：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet 支持多种编码器反馈：增量式编码器、编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟霍尔信号、模拟量1Vptp(Sin/Cos)、绝对值串行编码器信号、测速机、电位器信号 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能 支持PLC源极、PLC漏极和TTLI/O类型 符合安全和EMCSTD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1标准 #Elmo #Elmo驱动器 #GoldDrum #上海莫申 #MONOTION
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谷仁专业滑环制造1周前
50路2A过孔电滑环 50路2A过孔电滑环，集成50个独立通道，采用铝合金外壳与25.4mm标准过孔。每路均使用贵金属触点，可稳定传输2A电流或控制信号，支持220V电压与200RPM转速，适用于自动化设备、测试平台等多传感器系统。 #50路2A过孔电滑环 #鹰潭旋转导电环 #中空过孔电滑环厂家 #连云港导电滑环 #旋转导电环
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法乔拉蒂电机4周前
电机线圈多绕或者少绕了几圈，有什么影响？ #法乔拉蒂 #电机 #高压电机 #electricmotor #知识
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