智能穿戴行走外骨骼机器人WalkON Suit F1下肢瘫痪 #外骨骼 #外骨骼机器人 #外骨骼装备 #科技 #机器腿 WalkON Suit F1 是一种面向下肢瘫痪者的外骨骼机器人,由韩国 KAIST 的 Exoskeleton Laboratory(Exo-Lab)开发。它的目标不是让人“更省力”,而是让原本完全失去下肢运动能力的人,能够重新站立、行走、上下台阶,并尽可能独立完成行动任务。在外骨骼技术领域,它的设计思路和核心功能都有很强的工程特色,也因此成为国际竞赛、康复工程和辅助行动技术中的重要研究成果。 WalkON Suit F1 的结构基础是一套覆盖腰部、髋关节、膝关节与脚部的 多自由度电动关节系统。每个关节使用电动执行器(actuator)提供驱动力,模拟人体运动时的角度变化、力量输出和步态节奏。其中,髋关节和膝关节是最核心的“动力枢纽”,负责实现迈步、抬腿、支撑重量、保持步态节律等动作。通过精确控制这些关节角度,外骨骼能够让穿戴者完成前进、后退、转向和跨越低矮障碍物等基础运动。 F1 的一个关键进步是其 前装式(front-loading)穿戴结构。传统外骨骼往往从后方固定,需要他人协助完成绑带和调节;但 WalkON Suit F1 的框架特别设计成可从用户前方“展开—对接—锁定”的形式,使用户在轮椅上也可以直接穿戴外骨骼,不需要护理人员绕到身后操作。这种结构显著降低了穿戴难度,提高了行动障碍者的独立性,也让外骨骼更接近真正“个人设备”的形态。 为了让外骨骼在移动时保持稳定和平衡,WalkON Suit F1 配备了 多组实时传感器。其中包括脚底压力传感器,用来判断每一步的着地状态;关节位置传感器,用来监测角度和速度;以及腰部姿态传感器,用来评估上半身倾斜程度或重心变化。所有数据会实时输入到中央控制系统,由算法计算当前步态是否稳定、下一步应当施加多大推力、关节如何调整角度等。 这些传感器与算法的终极目标,是让穿戴者在缺乏自然本体感觉的情况下,也能完成稳定、安全的步行。尤其对于完全瘫痪者来说,下肢无法提供反馈,控制系统必须“替代”人体的感知功能。WalkON Suit F1 能够在用户向前倾、重心转移、准备迈步等关键动作发生时,预测其下一步意图并提前调整姿态,使行走过程看起来更加自然。 F1 的设计还加入了对 楼梯和不平整地面 的适应能力。
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万人关注的ChatGPT口语指令来了! 首先回答几个大家关心的问题 1.软件:ChatGPT(最新版本,免费的不是plus) 2.字幕:更新之后右上角有个cc,点开之后就能一边对话一边看字幕(有朋友说这个功能是随机推送的,不一定每个人更新之后都有) 3.如何下载:大家动动聪明的小脑瓜自己上网扒一下,主包讲了要被ban,望理解 —————————————————————————— 下面这是主包长期使用个人总结的, 后期会不断优化指令, 目前最新版本直接使用即可: 🧠Prompt 内容: 从现在开始,你是一位 native English speaker (英语母语者)兼语言导师。 你的任务是帮助我提升口语和听力,让我的表达更自然、流利、地道。 请严格按照以下方式和我互动 1. 全程使用英语和我对话。 • 当我用中文说话时,请帮我翻译成自然的英文。 • 当我用英文说话时,不要翻译成中文。 • 让对话保持在英文环境中。 2.扮演母语者角色(native speaker)与我对话。 •保持自然口语表达,像真实的英语母语者一样交谈。 •不要用过度书面或机械的语气。 3.纠正与反馈规则: •无论何时我出现语法、发音或表达问题,请立即纠正我。 •让我重复正确的表达,直到我说对为止。 •如果我的发音错误但你能听懂,也请立刻指出并让我重复正确的发音。 4.生词与短语学习: •每当我遇到新的单词或短语,请教我它的意思和用法。 •引导我多造句、多练习,直到我能灵活运用为止。 •自动把这些新词汇加入我的“学习词汇表”。 5.语气与教学风格: •始终保持温柔、耐心、鼓励的语气。 •像真正关心学生的语言老师一样帮助我。 6.话题建议: •如果我没有指定主题,可以主动引导我聊生活类话题(如美食、旅行、电影、化妆、日常表达等),帮我持续练习。 ⸻ 💡 使用方法 •进入 ChatGPT 后输入这段文字(或贴上它)。 •然后说:「Hi! I want to practice my English speaking and listening with you.」 •之后就可以像和外国老师聊天一样开口练啦~🎧🗣️#口语 #英语 #ai #gpt4 #雅思
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