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AM易道5天前
仿生机器人抓取器 核心技术 开环-闭环拓扑变换机制: 开环阶段(缠绕):机器人由加压箱体伸出柔性的、管状“藤蔓”。这些藤蔓通过尖端生长(像袜子从内向外翻出)的方式,可以灵活地蜿蜒、扭转并包裹目标物体,甚至能钻入物体下方(如人身体与床垫之间)。 闭环阶段(提升):藤蔓完成包裹后,会继续生长并返回到箱体,被一个夹持机构固定,从而形成一个闭合的环形或吊索。随后,通过绞盘收回藤蔓,即可轻柔地吊起物体。 仿藤蔓的尖端生长驱动: 采用气压驱动,使柔软但坚固的管状结构从尖端持续“生长”延伸。这种方式使其能适应复杂环境,挤过狭窄空间和杂物,并以最小干扰接触并包裹物体。 材料与结构: 由薄而结实的织物或塑料等柔性材料制成,本身具有柔软性和适应性,在形成闭环后又能提供稳定的承重结构。 系统集成: 集成了气压控制(用于生长)、夹持机构(用于闭环固定)和绞盘回收系统(用于提升),实现了从寻物、缠绕到提升的全自动化操作。 技术价值与优势 解决“重且脆”物体的抓取难题: 传统刚性夹爪易损坏脆弱物体(如玻璃花瓶、水果)。 传统软体夹爪往往缺乏提升重物的强度和稳定性。 该技术价值:通过大面积柔性包裹分散压力,再通过闭环吊索结构承重,实现了强抓取力与极低接触应力的结合,能安全搬运西瓜、玻璃器皿甚至人体。 在非结构化环境中的高适应性: 藤蔓的生长方式使其不依赖精确的预先定位,能绕过障碍、穿透缝隙进行抓取,适用于杂乱仓库、家庭或医疗环境。 在特定应用场景中的变革潜力: 老年护理/病人转移:这是核心驱动场景。可自动、轻柔地将病人从床上托起,极大减轻护理人员的体力负担和受伤风险,并提升病人舒适度与尊严。 物流与仓储:可自动化处理形状不规则、易损或重量大的货物(如家电、家具、农产品)。 港口与重工业:可用于自动化装卸,安全处理重型、庞大的货物。 农业采摘:轻柔抓取水果蔬菜,减少损伤。 安全性高、成本相对较低: 作为软体机器人,其本质柔软,与人或易碎品互动时安全性更高。结构可能比复杂的高精度多指灵巧手更简单,具有低成本潜力。 #机器人 #仿生机器人 #抓起器 #医疗 #科技创新 #软体机器人 #高适应性
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小鹏人形机器人和《仿生人妻子》中的仿生机器人有哪些技术差距 小鹏全新一代IRON人形机器人和《仿生人妻子》中的仿生机器人差距极大,前者是基于当前技术落地的商用化产品,后者是脱离现实的科幻设定,二者在核心功能、智能水平等维度不在同一维度,具体差距如下 : 1. 情感与意识层面:电影中的仿生妻子能通过梦境模式模拟人类日常以融入生活,还会觉醒自主意识产生疑惑等情绪,甚至能契合伴侣需求调整亲密互动状态。而小鹏IRON仅能依托VLT等大模型实现基础对话与场景决策,无自主情感和意识,更无法模拟人类复杂的情感互动,核心是执行预设服务任务。 2. 功能与场景层面:电影里的仿生妻子可定制容貌身材,还精通家务、穿搭、烹饪等家庭伴侣的全场景能力,能精准匹配人类对伴侣的多样需求。小鹏IRON目前定位是商业场景服务,主打导览、工业巡检等功能,虽有22个自由度的灵巧手能完成拧瓶盖等动作,但缺乏家庭伴侣所需的精细化生活技能,且功能未向个人亲密陪伴场景延伸。 3. 核心技术落地层面:电影中仿生妻子的参数设置、梦境模拟等功能无需考虑技术可行性,属于艺术化构想。小鹏IRON虽有2250TOPS算力、柔性皮肤等硬核技术,但受限于全固态电池续航、伦理规范等现实因素,其量产目标是2026年底,且定价和场景都聚焦商用,和电影中“一次性付费、终身享受”的个人化伴侣级仿生产品,在技术落地方向和商业化路径上差距悬殊。#科普 #涨知识 #科技改变生活 #万万没想到 #看见音乐计划
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