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大然机器人1年前
2分钟从ROS小白变大神，轻松控制关节电机 #开源 #教程 #机器人 #机械设备 #电机 @DOU+上热门 @抖音小助手 @抖音创作者中心
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聚猿创团队宝宝行动11月前
新年新气象，神农坛也不例外啊 #神农坛#轻漫计划#万物皆可达#优雅永不过时
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机器人工匠阿杰1年前
VSCode工作空间导入千万别犯得的错误 曾经遇到过一些同学，将catkin_ws文件夹作为工作空间导入，于是这个src就变成了次级目录。在后面编写程序的时候，本应该添加到具体工程src目录的代码文件，给误添加到catkin_ws下这个src目录里去了。因为目录层级太多，给看走眼了。而像咱们这样直接将src作为工作空间的根目录导入就不容易出现这种问题，那眼神再不好，也不能往根目录里添加代码文件是不是？呐，人生苦短，不要给自己犯这种低级错误的机会。#VSCode #vscode使用技巧 #vscode使用教程 #ros #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰1年前
ROS 激光雷达节点如何编写？ 第一步。在终端里进入 catkin 工作空间，创建一个软件包，包名叫做 lidar_pkg。注意依赖项里多了一个 sensor_msgs，是包含了雷达消息格式的软件包。回车，这就创建好了。来到 VSCode，第二步，在 lidar_pkg 的 src 文件夹下，新建一个节点源码文件，名字叫 lidar_node.cpp。在这个文件里编写代码，先引入 ROS 系统的头文件，和雷达消息格式的头文件。接下来是 main()，去掉 const。设置中文编码然后初始化节点。第三步，召唤 ROS 大管家 NodeHandle，让他帮忙订阅话题 /scan，回调函数设为 LidarCallback()。调用 spin() 让节点保持运行别退出，到这里主函数的任务就完成了，我们来看看回调函数。第四步，构建回调函数LidarCallback()，需要放在 main() 的前面。参数是接收到的激光雷达消息包 msg。这个 msg 的 ranges 数组里存储了360个测距值，哪一个是机器人前方的测距值呢。 前面我们分析了消息包的参数，ranges 数组的排列顺序是从起始角度到终止角度，每旋转一度得到一个测距值。所以 ranges 数组的下标和测距方向应该是这样的对应关系。机器人正前方正好位于数组顺序的正中间，对应下标为 180 的测距值。 回到程序，定义一个变量 fMidDist ，获取 ranges 数组中 下标为 180 的测距值。最后一步，调用 ROS_INFO() 将这个测距值显示出来。好了，所有代码完成，Ctrl + S 保存。C++节点还需要编译才能运行，下面为这个节点程序设置编译规则。 打开 lidar_pkg 的 CMakeList 文件，找到 Build 章节，将里边的 add_executeable 和 target_link_libraries 两条规则复制到文件末尾。将规则中的节点名都改为 lidar_node。Ctrl + S 保存。打开终端，进入 caktin 工作目录，catkin_make 编译。这就编译完成了，我们来运行这个节点看看效果。#ROS #激光雷达 #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
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Catkin_Fly5月前
跟着陈忠建老师入门书法，在学习的过程中，结合之前自己学习其他技能时总结的经验，发现不少都是相通的，不由得感叹如何学习本身也值得学习。首先就是如陈老师说的，一切困难都是纸老虎，有时候你觉得高不可攀，可能是因为被别人的故弄玄虚吓得不敢尝试，永远要保持乐观的精神。然后就是制定计划，坚决执行。在通过不同的信息渠道对目标有了大概的感性认识后，制定一个初步的长期规划，再将阶段性的任务拆解为最简单的可执行单元，之后立即实践。这时肯定会在实践的过程中不断地遇见问题，而正是通过解决一个又一个的问题，才能实现最高效的进步。同时将该过程生活化，一想起来立马就去干一下，干的时候保持专注，有别的事就随手放下。即使分割好的计划因为自身或外界的原因被迫中断，只要坚定地相信自己一定不会放弃，并付诸行动，长久以往下来，即使没有成为佼佼者，但回头望去，肯定会成为刚立下目标时想象中的自己。#书法 #随笔
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材高一斗4月前
ROS功能包导入
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机器人工匠阿杰1年前
GitHub上的软件包下载后需要先建立一个工作空间 所谓工作空间就是符合某种要求的目录结构，编辑器会按照这个目录结构去检索源代码完成编译工作。我们来看看怎么建立这样一个目录结构，打开一个终端程序，输入mkdir catkin_ws，回车，建立一个文件夹，然后cd catkin_ws进入这个文件夹。mkdir src创建一个子目录，这个src就是source原始资料的意思，指的就是程序源代码这类资源材料，这样一个工作空间就算建立好了。#GitHub #ROS #ROS教程 #ROS学习 #机器人工匠阿杰
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主持人李跃（声入人心）收学员8月前
外甥女送给小姨的祝福，声情并茂又坚定温暖，大家都称赞！#婚礼 #婚礼致辞 #婚礼现场 #婚礼主持人 #外甥女送祝福
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王元帅6月前
#小院改造 #生活vlog #我的乡村生活 小院收拾完了😌
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本橘胖猫（收徒）6月前
金毛爸爸把金毛妈和小金毛接来了 一人家人在一起，其乐融融，生活真幸福#小金毛#狗#萌宠出道计划 #萌宠 #狗狗的日常
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机器人工匠阿杰1年前
ROS 激光雷达节点Python如何编写？ 第一步。在终端里进入 catkin 工作空间，创建一个软件包，包名叫做 lidar_pkg。注意依赖项里多了一个 sensor_msgs，是包含了雷达消息格式的软件包。回车，这就创建好了。为了让这个新建的软件包能够进入 ROS 的包列表，还需要对其进行编译。回退上一级目录，catkin_make 编译。好，这就编译完成了。 来到 VSCode，第二步，在 lidar_pkg 里新建一个目录，名字叫 scripts，在目录中新建一个节点文件，名字叫 lidar_node.py。在这个文件里编写代码，第一行是 Shebang，如果是 Ubuntu 18.04 及之前的版本，选择 python 解释器。而这里是 Ubuntu 20.04，所以选择python3的解释器。第二行，指定运行环境的编码为utf-8，让中文字符能正常显示。 接下来，引入大管家 rospy，然后是激光雷达的消息格式。好，开始编写 main主函数。先初始化节点。接着是第三步，让 ROS 大管家 rospy 帮忙订阅话题 /scan，回调函数设为 LidarCallback。调用 spin() 让节点保持运行别退出，到这里主函数的任务就完成了，我们来看看回调函数。第四步，构建回调函数LidarCallback，需要放在 main 主函数的前面。参数是接收到的激光雷达消息包 msg。这个 msg 的 ranges 数组里存储了 360 个测距值，哪一个是机器人前方的测距值呢。 前面我们分析了消息包的参数，ranges 数组的排列顺序是从起始角度到终止角度，每旋转一度得到一个测距值。所以ranges数组的下标和测距方向应该是这样的对应关系。机器人正前方正好位于数组顺序的正中间，对应下标为 180 的测距值。#python #ROS #激光雷达 #机器人 #机器人工匠阿杰
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毛毛3周前
天津猩猩地堡小马宝莉跨年组局#天津跨年 #天津组局 #跨年组局 #天津猩猩地堡
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小芙本芙11月前
蔡徐坤的27本杂志揪揪来啦，哪些是你没有#蔡徐坤杂志 #蔡徐坤周边 #ikun #明星周边
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静姐会带娃（专注0-1早教实操）9月前
宝宝假哭？原来是分离焦虑！ 怎么缓解宝宝的分离焦虑，一条视频教给你！#分离焦虑 #宝宝哭闹 #早教
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威少台球5月前
#是时候展现真正的技术了 #威少台球 娱乐表演，误当真
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吃饭大王7月前
嘎嘎香嗷兄弟们！ #6月龄宝宝的食谱 #男大学生日常生活 #自助餐 #汉巴味德 这次拍的我有点丑 剪的比较糙..
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本橘胖猫（收徒）1周前
98岁的爷爷临终前，给96岁奶奶劈了一屋子的柴 可爷爷不知道，他走后，奶奶也跟着去了#萌宠#狗#正能量#Ai#萌宠出道计划
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YoeS_May.05🐟5月前
回复 @不言说的评论 简茸对于最近他有原型的想法#塔罗牌 #塔罗 #我行让我上 #简茸 #娱乐
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纸箱（努力成为e人版）7月前
两个人怎么可以同时闯这么大的祸 #集邮 #沈星回cos #ooc致歉 #国乙 #恋与深空
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宜昌市卫生幼儿园2年前
刚好遇见“泥”～🤗
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自己装修的小火柴7月前
自己动手做美缝，环氧彩砂擦洗平缝#施工现场实拍 #自己做美缝 #装修 #日常vlog #跟着抖音学装修
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魏师傅大碗面全国总部1月前
做餐饮想拍短视频 准备这三样东西就可以了 #餐饮老板 #夫妻店 #面馆培训 #短视频
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咸宁木子姐姐1月前
你们要的水肥发酵方法来了#种菜#我的小菜园#自己种的纯天然的绿色蔬菜 #种菜小技巧#田园生活@DOU+小助手
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余于鱼🌧️6月前
女大学生买二手手机iphone14po，已安全下车！给大家分享曾经的踩坑经历和超干货的验机流程！#转转二手#iPhone14pro #手机推荐#自媒体#苹果手机
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养了只小猫3年前
#直播高光 katkin/卡特金无谷高肉沉水猫粮 鲜肉高蛋白出口猫主粮#猫粮
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小宇靓机(买靓机找小宇)1年前
#手机回收置换 #matex6 #三星w25
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ws可乐4月前
不知道小黑能不能看到👀这些对孙颖莎的评价～再黑她也没用，这样的女孩只会越来越好！#传奇人物 #你的奋斗终将伟大 #榜样的力量 #世界冠军
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瑟瑟跑步3周前
保姆级HYROX教程！动作技巧、避免犯规，新手少走弯路！ 这期请到了 HYROX 中国区线下课程认证负责人陆鹏，讲解 HYROX 流程、规则、技巧、犯规点、装备、补给，干货干得不能再干了，新手必看，少走弯路！ 作为今年超火的综合体能赛，它是 8 组 1KM 跑 + 8 个力量项目的魔鬼组合，每个项目都有裁判盯着，动作错了直接 NO REP（成绩无效）！ 每个项目的关键点： 滑雪机：男生阻力 5、女生 3，滑频 35-40，髋发力 + 快慢节奏 推雪橇：重心压低贴器械，腿发力不蹬直，小步频不晃 拉雪橇：杠杆原理、用腿发力，管理好绳子，不要踩线以及出界 波比跳远：双脚平行跳，胸触地，手脚距离≤30cm 划船机：上下脚需要练习，桨频30左右，保持节奏不乱 农夫行走：手臂外展、小步幅快步频，稳定不要晃 负重弓箭步：迈步要大，膝盖要触地，两腿并列行走 墙球：髋低于膝，精准打靶，不然再累也白做 补给： 出发前 15 分补能量胶，中途补充1-2支能量胶，需要喝水，补一次电解质。 装备： 推荐跑鞋，带碳板、竞速型，稳定性和抓地力好。 对 HYROX 感兴趣的朋友一定要收藏这期视频，转给有需要的朋友！ #hyrox深圳站 #HYROX #跑步大神支个招 #暖冬运动场 #我是hyrox运动员
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佬K奇谈5天前
明明到了家门口却消失的无影无踪，这起案件所有人都应该看看！#真实案件 #案件解说
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业余历史1月前
4.十常侍，龙椅旁的阴影，东汉灭亡的加速器
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漫界暴走团3周前
创虹猫蓝兔立神童人设，一首诗扳倒权贵 #漫界暴走团 #鲜衣怒马少年时 #逆袭 #古风 崔岘穿越至河西村落魄崔家，直面家道中落与徭役重压。他以摩合罗玩具结识南阳县四大家族子弟，借裴南苇欲自证之心成为其书童，以未开蒙之身创《虹猫蓝兔七侠传》，立“神童”人设。遭赵家少爷赵耀祖挑衅，他凭《咏鹅》反向扬名，再以摩合罗为饵，搜集赵家占地罪证。最终，崔岘借百姓怒火与两首《悯农》诗，于微服私访的宁帝面前扳倒赵家。崔家光复门楣，他亦受帝器重，入国子监深造。
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祥水人生1月前
#赶海抓海鲜 #赶海 #赶海人 #渔民日常
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小康爱记录1月前
表达能力训练第20天 #表达#口才#学习#每日打卡#日常自拍
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快得很消息1月前
快的很消息 11月20日 （晚间）#国际新闻速报
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元净杨师傅（自纹自洗）2周前
#洗纹身 #洗纹身不留疤 #洗纹身过程 #纹身 敬请期待！
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骑🐠的猫9月前
5岁师姐下山了 #抖音短剧 #强烈推荐
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知其然亦知其所以然2月前
让你彻底拿下“Tomcat 如何创建 Servlet”面试题 很多人以为 Tomcat 创建 Servlet 只是“反射”这么简单，其实背后藏着一整套容器机制和类加载体系！今天小米就带你从请求发起开始，一步步揭开 Tomcat 如何“创造”一个 Servlet 实例的底层秘密～#java #面试题 #程序员
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外交部发言人办公室2周前
日本新版《网络安全战略》是从网络防御转向网络进攻的重大政策转向
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元净杨师傅（自纹自洗）3周前
#洗纹身 #纹身 #洗纹身不留疤 自纹自洗
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网络之家6天前
一次搞懂EVPN VPWS到底是怎么回事？ 关于EVPN赋能、SRv6承载的VPWS核心技术全解析，请大家关注分享，你真心的支持是我分享更多内容的动力。#知识分享 #知识分享干货 #知识科普 #知识创作人 #SRv6新技术
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🍃子淇来了1周前
这样在肇庆玩一天会舍不得走～我又来啦！！#肇庆美食 #餸城烟火 #肇庆一日游 #肇庆端州 #这家小店值得上烟火榜
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玩数码的阿三5月前
mesh组网很简单搭配新华三的BX30福路由给大家讲解讲解#玩数码的阿三 #新华三 #福路由
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醋醋陈2周前
“以一顶三”的多场景碳板跑鞋#特步260X3代，究竟如何？ #260X全能竞训小钢炮 #训练要速
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业余历史7月前
30.崇祯的专长：清军退走后的责任追究
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沂蒙植物说1周前
曾子山下拜访民间高手老鹳草妙用 曾子山下拜访民间高手老鹳草妙用#三农 #高手在民间 #记录生活 #上热门话题🔥🔥🔥 #老鹳草
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机器人工匠阿杰11月前
Python构建ROS发布地图节点 咱们开始第一步。在终端里，创建软件包 map_pkg。依赖项里加上 nav_msgs。这就创建好了。然后 catkin_make 编译一下，让软件包进入 ROS 的包列表。 来到 VSCode，打开 map_pkg，为其新建一个文件夹，名字叫 scripts。在这个文件夹里创建节点代码文件。map_pub_node.py。 开始编写代码，第一行是 Shebang，如果是 Ubuntu 18.04 及之前的版本，选择 python 解释器。而这里是 Ubuntu 20.04，所以选择 python3 的解释器。第二行，指定运行环境的编码为 utf-8，让中文字符能正常显示。先引入 rospy 和 地图消息类型。然后是 main 主函数。初始化节点。发布话题 /map。消息包发送频率设置为 1 Hz。使用 while 循环，不停发送消息包。构建地图消息包 msg 。然后开始消息包的赋值。先是 header，坐标系 ID 设置为 map。时间戳设置为当前时间。然后是地图描述信息。地图原点的 x y 偏移量都设置为 0。分辨率是 1.0 表示栅格地图的单元格边长为 1 米。地图的宽度为 4 个单元格。高度为 2 个单元格。 接下来是地图数据的赋值，先调整数组大小。数组初始值为 0，长度为 宽度 × 高度。接下来是栅格赋值过程。 将赋值好的消息包发送出去。最后是发送频率的控制。好，节点代码完成了，Ctrl + S 保存。#Python #ROS #机器人编程 #robot #机器人工匠阿杰
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我是莉姐呀 ʚ🧸ྀིɞ︎7月前
《沙琪玛》 小时候总盼着吃沙琪玛，0添加更健康，一口咬下去全是童年的味道～跟着教程做，成功率100%！快收藏起来试试吧#内容启发搜索 #分享美食分享快乐 #家庭烘焙 #沙琪玛
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漫界暴走团3周前
创虹猫蓝兔立神童人设，一首诗扳倒权贵 #漫界暴走团 #鲜衣怒马少年时 #逆袭 #古风 崔岘穿越至河西村落魄崔家，直面家道中落与徭役重压。他以摩合罗玩具结识南阳县四大家族子弟，借裴南苇欲自证之心成为其书童，以未开蒙之身创《虹猫蓝兔七侠传》，立“神童”人设。遭赵家少爷赵耀祖挑衅，他凭《咏鹅》反向扬名，再以摩合罗为饵，搜集赵家占地罪证。最终，崔岘借百姓怒火与两首《悯农》诗，于微服私访的宁帝面前扳倒赵家。崔家光复门楣，他亦受帝器重，入国子监深造。
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丹妮妮看世界2月前
WS梦乐园真的是一个可以玩一整天的地方，无论你是想拍照打卡，还是体验刺激项目，这里都能满足你，你还在等什么呢？#ws梦乐园 #WS梦乐园次元狂欢cos
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Yuu_4月前
165 88斤自媒体博主 一日 vlog #日常#我的日常#日常vlog #得物#省钱攻略
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Catkin卡婷广州卡洛莱化妆品有限公司美妆专卖店3周前
它就是30秒之内不能碰，然后30秒之后随便怎么揉蹭，它都不掉！#气垫 #底妆 #遮瑕 #卡婷
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白泽放映厅2周前
生物课渗透知识，聘金风波与补习招妓闹剧 #《我爱Lolanto》 #白泽放映厅 #短剧推荐
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白银圭4天前
海贼王的宝藏2#giantess
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胡说老王（认知迭代）1月前
你不一定认识我，但某私某域你一定知道，我是鼻祖！#干货分享 #胡说老王#私域流量 #商业规律#提升认知
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Mangata_绪风🍃1月前
「推荐那些能让你在床上扭成蛆的音乐」 #崩坏三黑希笑声 #叶罗丽片尾曲 #俄语 #推荐音乐
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李育武 望莎Boss3周前
工厂人的苦与累，只有亲身经历过才懂。忙到深夜十二点，来餐厅吃碗夜宵，顺便琢磨琢磨，还有哪些地方能再改进改进#工厂员工#打工人#望莎化妆品工厂 #夜宵
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外交部发言人办公室3周前
中国为全球绿色能源转型作出的贡献有目共睹
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阿勇℡2周前
#3D苗族鬼故事#苗族#悬疑
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漫界暴走团3周前
创虹猫蓝兔立神童人设，一首诗扳倒权贵 #漫界暴走团 #鲜衣怒马少年时 #逆袭 #古风 崔岘穿越至河西村落魄崔家，直面家道中落与徭役重压。他以摩合罗玩具结识南阳县四大家族子弟，借裴南苇欲自证之心成为其书童，以未开蒙之身创《虹猫蓝兔七侠传》，立“神童”人设。遭赵家少爷赵耀祖挑衅，他凭《咏鹅》反向扬名，再以摩合罗为饵，搜集赵家占地罪证。最终，崔岘借百姓怒火与两首《悯农》诗，于微服私访的宁帝面前扳倒赵家。崔家光复门楣，他亦受帝器重，入国子监深造。
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