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耀司7月前
波士顿动力最新的Atlas电驱机器人,在技术上实现了重大飞跃。它采用定制高功率电机与钛合金轻量化设计,动作响应速度提升30%,维护成本降低70% 。关节自由度突破人体极限,能完成头部180°旋转、单腿深蹲等夸张动作,最大步幅达1.2米 。智能系统融合激光雷达与立体视觉传感器,搭配英伟达Jetson Thor平台,可在复杂环境中精准规划路径并进行应急处理 ,头部的LED灯环与多模态传感器,使其动态平衡算法成为双足机器人领域的佼佼者。 波士顿动力与人工智能研究所(RAI研究所)合作后,为Atlas开发强化学习策略。基于人类动作捕捉和动画参考,运用强化学习,让Atlas不断试错学习,优化自身动作策略。比如在复杂地形行走、高难度动作执行方面,通过大量模拟训练,使其能更自然、高效地完成任务,极大提升了运动控制和适应能力。 与之前液压驱动的Atlas相比,电驱版本优势显著。液压驱动存在动作笨重、噪音大、维护复杂且成本高的问题,而电驱Atlas运动更灵活、安静,运行与维护效率大幅提升,且摆脱了液压油泄漏等潜在风险。 和特斯拉机器人Optimus相比 ,Atlas运动能力更卓越。Optimus多展示基础行走、简单操作,Atlas则凭借强化学习和先进硬件,能完成连续后空翻、高速奔跑、爬行穿越障碍等高难度动作,在复杂动态任务执行上远超Optimus 。但特斯拉在商业化量产方面有优势,更注重走向消费市场。 对比中国电动机器人,中国电动机器人在工业领域发展突出,在焊接、装配等重复性任务中表现优异,成本控制好,性价比高 。Atlas侧重于复杂非结构化环境下的高难度运动和操作,在极限救援、柔性制造等特殊场景具备独特优势,不过目前成本较高,商业化应用还在拓展阶段。#音乐灵感推荐 #Ai#最新科技
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