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在观看人形机器人表演时,有些人的乐趣就在于寻找遥控器。有些人会直接判断,如果谁家的人形机器人用遥控器操作,就认为这个机器人技术上没有什么突破,跟小时候玩的玩具没什么区别。比如语宇树科技的机器人,之前参加展会时也不太愿意让大家看到遥控器操作,有的操作人员甚至会把遥控器藏在身后,不让观众看到。正因为如此,谁用遥控器谁就会被鄙视,这也是一些人不看好国产人形机器人的一个重要原因。不过,前两天在CES展上,波士顿动力的Atlas也被发现使用了遥控器。虽然它的表演非常丝滑,加上一段宣传片让大家觉得很厉害,但后来也被发现是遥控器操作。所以,其实用不用遥控器操作,并不能完全代表机器人的技术水平。 现在无论是中国、美国、日本还是德国,其人形机器人都处在一个幼儿期。这就像一个小孩子,他已经具备了一定的自主运动能力。但是,当需要进行一些高难度表演,或者为了确保表演的安全性和确定性时,就需要用遥控器来介入和操纵一下。这就像一两岁的小孩子学走路,他自己也能走,但是需要爬个台阶、上个滑梯时,为了安全性,大人还要扶一下。到现在,它的能力确定性还没到那个程度,所以这种介入是必要的。遥控器的介入,并不是说全程都在用遥控器遥控。面对公众表演时,因为它毕竟还是可能造成一些安全隐患,同时也为了让表演更可控。为了保证动作的完美执行,并避免在现场出现问题,所以在执行复杂动作,甚至进行互相拳击等演示时,就会用到遥控器。我觉得企业也不必再藏着掖着,这就是现状。应该大大方方地把遥控器展示给大家看,不要躲躲藏藏。这正体现了科学发展的复杂性,同时也能让大家真实地感受到人形机器人当前的水平。 同时,我也想提醒大家,在观看那些由公司自己拍摄的宣传片时要注意:那些场景比拼的是创意、后期制作和导演的功力,与人形机器人的实际水平并没有那么直接的相关性。相反,如果你在现场看到有人使用遥控器,而人形机器人已经能够完成某些演示,并且他们敢于把完整的演示摆出来,让你近距离观赏,那说明他们确实是有真本事的。#人形机器人#遥控器#宇树科技#波士顿动力#擎天柱
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机器人1周前
波士顿动力(Boston Dynamics)机器人优势主要体现在以下几个核心方面: 1. 革命性的动态平衡与移动能力 · 双足与四足动态平衡: Atlas(人形机器人)和Spot(四足机器人)能在复杂地形上保持惊人的平衡,即使被推挤或滑倒也能迅速恢复。Atlas的“跑酷”和“后空翻”动作展现了其极限运动控制能力。 · 全身协调运动: 采用“全身控制”算法,机器人能协调四肢、躯干甚至头部来完成跳跃、翻滚、搬运等需要全身配合的复杂任务。 2. 先进的感知与实时导航 · 多传感器融合: 集成视觉传感器(深度摄像头)、激光雷达、惯性测量单元和力觉传感器,能实时构建3D环境地图。 · 智能避障与路径规划: 可在动态、未知环境中自主导航,选择最优路径,避开移动障碍物。 3. 仿生设计与高效的执行器 · 高功率重量比执行器: 自主研发的液压或电动执行器(“肌肉”)力量强劲、响应迅速,使机器人能完成爆发性动作(如跳跃)。 · 灵活的机械结构: 关节设计模仿生物,活动范围大,动作流畅自然。 4. 强大的软件算法与仿真平台 · 模型预测控制与强化学习: 通过大量仿真训练和实时调整,机器人能自主学习优化动作策略。 · 快速迭代开发: 利用数字化仿真平台在虚拟环境中大量测试,加速算法开发,降低硬件损耗。 5. 从实验室到市场的工程化能力 · 商业化转型: Spot已成功商用,用于工业巡检、公共安全、科研等领域,证明了其可靠性和实用性。 · 开放平台: 提供SDK,吸引开发者和企业为其开发多样化的应用。 6. 标志性的品牌与愿景影响力 · 极致的技术标杆: 其视频长期震撼公众和业界,重新定义了人们对机器人能力的认知。 · 长期主义研发文化: 专注于解决移动性的根本难题,而非短期应用,积累了无可替代的技术护城河。
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