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长见识满足好奇心拆解~达芬奇机器人机械臂微创手术系统控制盒DaVinci Si HD第三代Xi第四代的哥哥 直觉外科公司Intuitive Surgical出品;达·芬奇外科手术系统是由美国Intuitive Surgical公司制造的机器人外科手术系统,设计采用微创方式完成复杂的外科手术。该系统由外科医生通过控制台控制,通常用于前列腺切除手术,现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。 达芬奇外科手术系统由位于手术室的医生控制台和病人推车组成。病人推车有四条交互式机器人手臂,通过控制台进行控制,其中三条手臂为工具臂,如手术刀,剪刀,烧灼器(单极或双极电烙器械)。第四条臂为内镜照相臂,医生在控制台中就可以借助内镜获得立体视觉。医生坐在控制台上,透过眼孔看到手术三维图像,并用两个踏脚和两个手控制器操作机器人臂。达·芬奇系统通过测量、过滤,将医生的手部动作转换成更精确的器械微运动。 达芬奇系统的命名部分缘于达·芬奇发明了第一台机器人,并采用准确的解剖知识和三维图像使其作品得到了实际的应用。 发展历程 远程手术来自两个领域的结合:起源于1940年远程“遥操作”技术和1980年的腹腔镜技术,这是行业发展的基础。 1990-1995年,美国多个大学团队研究远程机器人技术和微创手术结合,尤以斯坦福大学SRI最出名,并获得军方资金支持。 1994年Frederic Moll博士看到SRI远程手术系统的商业价值,遂于1995年辞职创立直觉外科公司。 1996年组建工程师团队,同年推出第一代“Da Vinci”手术系统。 1999年在等待FDA批准的同时,率先开启欧洲市场。 2000年6月登陆纳斯达克,一个月后获得FDA批准,达芬奇手术机器人系统开始在普通外科手术中应用。 1997年-2003年,与竞争对手Computer Motion进行了无休止的诉讼,最终成功合并。 2002年,创始人Moll博士离职创立心血管领域的精细机器人,同样获得成功。 2006年,中国引入第一台达芬奇机器人。 公司发展22年,达芬奇手术机器人已处于手术机器人垄断地位
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