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今日份ABB主题案例分析☞☟ ABB机器人教程:到保养时间报警解除方法,报警代码10106。 解除报警方法: 1.将机器人切换为手动模式。 2.在示教器上依次点击“ABB菜单”→“程序编辑器”,打开任意一个例行程序。 3.点击“调试”按钮,在弹出的调试菜单中选择“调用例行程序…” 4..调用服务例行程序对话框中列出了所有预定义的服务例行程序,点选“ServiceInfo”服务例行程序,然后点击“转到”按钮。 5.此时,程序编辑器打开ServiceInfo服务例行程序,如下图所示。若要执行该服务例行程序,则要先开启电机,然后在示教器上按下“启动”键。 6.ServiceInfo服务例行程序启动运行后,示教器显示界面会切换到操作员窗口,并显示出SIS所监控的计数器,以及每一个计数器的当前状态。 7.操作员窗口显示出Calendar time计数器的详细信息。 8.确认是否重置Calendar time计数器,点击“Yes”按钮。 9.计数器重置完成后,操作员窗口再次显示出Calendar time计数器的详细信息。 10.返回SIS计数器界面,可以看到,3个计数器的状态全部变为了“OK” 11.确认是否退出服务信息系统(SIS),如下图所示,点击“Yes”按钮。 特别提醒 注意事项如下: 1.在消除该条报警的同时必须保证已完成机器人维护保养工作,如更换机油、齿轮箱清洗、机电检修等,否则只是单纯的消除该条报警并没有实际意义。 2. 服务例行程序只能在手动低速模式或手动全速模式下启动。如果需要在服务例行程序执行完毕之前中断它,请点击“取消调用例行程序”。 3.在恢复标准程序流程之前,必须先查看机器人是否处于正确的位置。如果机器人因中断例行程序而发生了位置移动,那么就需要采取有效措施先将机器人返回到正确的位置。
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