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台达B3\A3伺服自动增益使用教程 台达 B3 伺服的自动增益功能可以通过伺服软件或伺服面板来实现,以下是具体的使用教程: 通过伺服面板实现自动增益调整 惯量比自学习:将参数 P2.032 设定为 1,此时需要上位机将伺服运行起来,转速最好在 500rpm 以上,并且让其做往复式运动,行程尽可能大一点。伺服将会自动计算负载惯量比,并将结果存储在相应参数中。 伺服刚性调整 通过频宽响应层级调整伺服刚性:将 P2.032 设定为 2,然后调整 P2.031(伺服频宽响应层级),其设定范围为 1-50,默认为 19,建议设定值为 10-35。频宽响应层值越大,伺服响应越快,但过大容易共振异响。如果需要较快的响应时间和较好的伺服刚性,可以每次增加 2 个层级,当异响出现后,回退 2 个层级作为最终参数。 通过频宽调整伺服刚性:把 P2.032 设定为 6,接着调整 P2.126(伺服频宽),其默认值为 40Hz,建议设定值为 30-150Hz。频宽越大,伺服响应越快,但过大同样容易共振异响。当需要较快的响应时间和较好的伺服刚性时,可以每次增加 10Hz,当异响出现后,降低 5-10Hz 频宽作为最终参数。 通过 ASDA Soft V6 软件实现自动增益调整 首先在台达官网下载 ASDA Soft V6 软件。 安装并打开软件,通过通信线将伺服驱动器与电脑连接。 在软件中找到自动调机的引导式界面,一般可以在参数设定或调试相关的菜单中找到。 按照软件的提示进行操作,软件会引导你完成自动调机过程,例如可能会要求你设置一些基本的运行参数,然后让伺服电机进行一些简单的运行动作,软件会根据电机的运行情况自动调整增益参数。 调机完成后,软件会显示调整后的增益参数值,你可以根据实际情况进行进一步的微调或确认使用。 在进行自动增益调整时,需要注意确保伺服选型合理,并且运行环境安全,避免在调整过程中发生意外。如果对伺服系统的调试不太熟悉,建议先在小范围内进行测试,确保调整后的效果符合要求后再投入正式使用。#台达伺服 #台达B3 #台达A3 #伺服驱动器 #台达代理
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