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基于RobotStudio ABB普通机床上料工作站仿真设计 基于RobotStudio ABB普通机床上料工作站仿真设计讲解视频摘 要 在工业自动化的大背景下,物料搬运(上下料)作为通用机械和金属结构等行业的重要环节,由于工作环境恶劣且存在显著的安全隐患,正快速转向机器人智能化。本文重点探讨了工业机器人上下料工作站面临的关键技术挑战——复杂的运动路径规划及多设备间的协调控制问题,并基于ABB RobotStudio虚拟仿真平台进行了系统的研究。该平台凭借ABB VirtualController的技术框架,展现出高度的兼容性和工程应用价值。在搭建工作站的过程中,RobotStudio能够导入来自CATIA、SolidWorks等主流CAD软件的设计模型,支持IGES、VRML、SAT等多种工业标准格式的数据交换,从而实现了物理与数字空间之间的双向映射。其主要贡献体现在三个方面:首先,通过高精度的模拟使生产流程可视化,有助于用户更直观地理解生产线的布局及其运作原理;其次,它允许在非现场条件下模拟如冲压等实际生产情景,直接加载车间级别的机器人程序和设置文件,保证了虚拟调试数据与实际生产线参数的高度一致;最后,借助于动态时间序列分析,可以对生产过程进行精确的时间管理,进而达到优化生产节拍的目的。 关键词:工业机器人;仿真;RobotStudio;上下料
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