00:00 / 00:11
连播
清屏
智能
倍速
点赞629
00:00 / 25:51
连播
清屏
智能
倍速
点赞7
00:00 / 00:55
连播
清屏
智能
倍速
点赞75
00:00 / 03:09
连播
清屏
智能
倍速
点赞24
00:00 / 00:29
连播
清屏
智能
倍速
点赞10
四五十的电赛工程模板,现在在直播间只需要个位数就能拿下哈。 大家不用担心拿到代码后看不懂或者不知道从何学习,我在B站和抖音不知名同学账号上已经上传了完整的电赛工程模板技术教学视频。拿到代码后,你就可以直接按照视频上的讲解,一个一个技术点的去学习。现在跟大家介绍一下,这份电赛工程模板你可以学习到哪些东西: 我的工程模板有3个版本,分别对应了电赛中热门的三个MCU平台:MSPM0G3507、TM4C123和STM32F103RCT6,前两个都是TI的芯片,包含了电赛过程中常用芯片的所有类型,三份工程都会给到您。 程序模板中包含了以下高能亮点: (1)基于时间片轮询任务调度框架,通过对不同任务函数分配不同的时间片大小,循环执行不同任务,和比while循环纯裸机效率更高,比RTOS更加轻便,操作更加简单 (2)强大的按键菜单配合OLED显示屏,通过双向链表+多状态键值实现灵活多变,可移植性强的按键菜单功能 (3)主循环采用任务状态机切换任务步骤+中断函数执行并更新状态的值来处理业务,通过这种方式有序实现多任务逻辑,将复杂的任务拆分成有顺序的步骤一次执行,环环相扣地控制任务执行 (4)程序结构清晰,主要分为底层、中间层、应用层三个层次,各部分各司其职,方便移植和维护代码 (5)包含舵机、编码器电机、蜂鸣器、led灯、jy62陀螺仪、imu660陀螺仪、vofa、串口、定时器等外设模块的初始化和使用代码,以及里程计的实现,内容高级丰富 (6)高级pid处理方法、教学高级pid写法,讲解速度环、位置环、角度环等串级pid原理 (7)串口数据帧协议处理,准确且稳定的接收openmv、zigbee等模块的数据 (8)将智能车竞赛的逐飞无线串口调试助手和imu660陀螺仪适配到了M0芯片上,实现脱机调参和高精度陀螺仪数据,为电赛过程提供了巨大的便利性 (9)实践检验可靠,在23年和24年电赛中运用,代码逻辑清晰,运行稳定 (10)提供视频讲解,b站不知明同学账号已发布m0g3507工程模版的五期讲解视频,后续会继续更新stm32、tm4c123版本的讲解,以及其他的干货分享 #嵌入式 #电赛 #代码 #C语言 #电子信息
00:00 / 03:01
连播
清屏
智能
倍速
点赞66