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中国版“大白”登Science子刊,会水上漂、空中投、缩骨功… 什么样的机器人能真正走进千家万户?《超能陆战队》里的大白机器人展示了一种可能——柔软、安全、会拥抱。 南方科技大学王宏强教授团队带来了现实版本:一个受人体骨骼启发的可生长、可变形、可灵活移动的软体人形机器人。 这个名为GrowHR的机器人,拥有一系列特殊技能。比如,它可能是第一个不怕被扔进泳池的人形机器人—不仅不会"淹死",还能悠哉悠哉地游泳。还能施展“轻功水上漂”, 在水面上稳稳行走。这家伙能上天,远程空投作业不是梦。遇到狭窄空间?“缩骨功”一开,轻松穿过。弹性腿部还能蓄力踢球。最关键的是,它足够安全,一个6岁小孩都能轻松举起它,即使发生跌倒碰撞也不怕。 近日,相关研究登上国际顶级期刊Science Advances,为更安全、更多功能的人形机器人走入工厂或家庭等场景提供了全新的解决思路。 传统人形机器人质量太大、结构太刚硬,基于这一观察,研究团队提出了一种基于气动膨胀结构与多维稳定机制的新型仿骨变形柔性机构。 这种仿生连接结构在重量仅为350克的情况下,却拥有高达315%的可伸展性。设计颇为巧妙:它采用PVC材料制成的柔软气室用于变形,两端配有刚性连接器,外部包裹不可拉伸的织物覆盖层以显著提高轴向刚度。 GrowHR的身高可以在0.49米至1.36米之间自由变化,覆盖了从幼儿到成人的高度范围。它甚至可以从一个狭小的包装箱中自主出来,然后"成长"到全高状态开始行走。 为了确保充放气过程中的稳定性,研究人员还独创性地设计了同步电缆约束机构——通过四根等长电缆确保两端始终平行。仿生设计,让GrowHR的“骨骼”实现了真正的刚柔并济。 极强的形态适应能力,能通过变形走过仅为原身高36%的矮洞,通过收缩肚子挤过仅为原身宽度61%的狭缝,显著提升了在复杂地形中的通行性。这种变形能力还解锁了一种独特的爬行模式,从而可以进入极小的洞穴。 不止于陆地,它的能力还延伸到了水域。由于密度仅为水的5.8%,它不仅能在水中漂浮游泳,还能负担自身16倍的重量,可用于水上救援等、水面清理等任务。 GrowHR仅重4.5千克,借助涵道风扇或无人机,可以实现空中运输,实验中最远飞行距离达到5.5公里,展现了在偏远地区执行搜救任务的巨大潜力。机器人前瞻#科技 #大白 #机器人GrowHR #机器人 #人形机器人
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