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【受穿山甲启发的机器人】觅食穿山甲已经会挖土了,那么为什么不让它们在挖土的同时种植树木呢?训练它们会非常困难,这就是为什么一位名叫多萝西的加州高中生设计了一个受穿山甲启发的机器人来做挖掘和种植的工作。 这款名为 Plantolin 的仿生机器人是年度自然机器人大赛的最新获胜者,该大赛由萨里大学举办,英国生态学会资助。 简而言之,该竞赛邀请世界各地的人们提交他们的想法,设计出能够为地球做些事情的、受自然启发的机器人。获胜的概念将由一个或多个合作研究机构制成实际运行的原型。 就 Plantolin 而言,合作伙伴就是萨里大学本身。其他合作伙伴包括伦敦玛丽女王大学、皇家艺术学院、洛桑联邦理工学院(瑞士)、慕尼黑工业大学和亚历山大·洪堡大学(德国)。上一届获胜者是一条机器鱼,它可以过滤水中的微塑料颗粒。 就像穿山甲用两条后腿蹒跚而行一样,Plantolin 用两个轮子保持平衡,就像 Segway 一样。每个轮子都由电动四轴飞行器无人机发动机驱动。当机器人在地面上行走时,长尾巴会抬起作为平衡物,但一旦机器人停下来开始挖掘,尾巴就会向下倾斜以提供杠杆作用。 挖掘工作由两条机动前腿完成。这些腿有爪子,在铲土时会保持锁定状态,但当被拉向前铲土时,爪子会被动地向后弯曲。 挖好洞后,Plantolin 会驶过洞口,同时将一颗紫杉树“种子炸弹”(基本上是一块种子和土壤)排入洞中。这些炸弹通过机器人顶部的一个洞送入分配器,并由内部传送带传送到机器人的“臀部”进行分散。 Plantolin 是由萨里大学机器人专家罗伯特·西德尔博士制造的,他在下面的视频中详细解释了该机器人的工作原理。
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