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全球首款完全仿生具身智能机器人Moya发布 1月30日,上海张江机器人谷的一个展厅内,一个粉色头发、会打wink的“少女”成为全场焦点。 她看起来外观精致、神态灵动,能微笑、皱眉、眼神流转,皮肤触感细腻柔韧,走路姿态流畅优雅——这是卓益得今天正式发布的全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。 被卓益得称为其仿生技术巅峰之作的Moya,究竟藏着哪些黑科技? Moya的核心突破,在于将“形”与“神”做到了深度融合,旨在打破传统人形机器人冰冷的“钢铁形象”,将具身智能与仿生技术推向新维度,为高阶人机共融场景提供可能。 Moya的头部堪称“情感中枢”,表层肌肤采用高端环保硅胶材质,达到了蜡像级的质感,触感与柔韧性媲美真人。更令人惊叹的是其内部结构,集成了高达25个自由度。其中,8个舵机驱动嘴部,可完成开合、微笑、撅嘴等细微动作;4个舵机协同控制眉毛,实现挑眉、皱眉;4个自由度的眼部舵机则让眼神流转,顾盼生辉。这一切都让Moya能够细腻呈现喜怒哀乐,实现真正有温度的共情交互。 除了“神似”,Moya的“形似”同样突出。身高1.7米,体重却仅有34kg,相比行业同级机器人60kg以上的普遍重量,减重超过20%。这得益于其创新的臀部集中电机群与混合肌腱传动技术,不仅实现了极致轻量化,更将能耗降低了50%,带来了超过6小时的持续作业能力,远超行业1-2小时的平均水平。 其全身共30个高自由度关节,配合卓益得自研的小脑运控模型与跨模态迁移学习算法,无论是行走、转身还是弯腰取物,动作都流畅优雅,可在非结构化环境中灵活适配。 为了适应进入家庭等真实场景,Moya在设计上充分考虑了安全性。全身覆盖3D高弹性软包材料,碰撞力衰减率高达90%以上,并搭载仿生急停机制,当受到≥5N突发冲击时,可将肌腱张力分散至关节形成位移补偿。 这种极致的安全设计,使其在康养陪伴等场景中,能成为一个令人安心的伙伴。基于模块化平台,Moya还可灵活配置不同性别与外观,以适应商业接待或家庭服务等不同场景的需求。#具身智能 #卓益得机器人 #Moya #人形机器人 #张江机器人谷
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