今天科技圈有个消息特别值得关注——小米突然开源了他们的首代机器人大模型Xiaomi-Robotics-0。雷军亲自发微博官宣,这个拥有47亿参数的具身智能模型,在三大主流测试集上把所有对手都甩在了身后。 但比成绩更重要的是,小米这次解决了一个困扰机器人行业多年的"卡脖子"问题:脑子聪明,但手脚太慢。 你可能看过这样的视频:机器人接到指令后要愣个几秒才能动,动作一顿一顿像卡顿的PPT,环境稍微变化就傻眼。这就是传统VLA模型的通病——虽然懂视觉、会语言,但庞大的计算量让推理延迟高得离谱,真机运行时像个"反应迟钝的木头人"。 小米这次祭出了"大脑+小脑"的混合架构。大脑是视觉语言模型,负责听懂人话、看懂环境;小脑是16层的Diffusion Transformer,专门生成连续的动作块。这种分工就像人类神经系统:大脑思考战略,小脑控制执行,各干各的互不拖累。传统模型必须算完一步才能动一步,小米让模型推理和机器人运行脱钩,各跑各的。哪怕模型还在"思考"下一步,机器人的手也不会停下来。 效果有多夸张?在消费级显卡RTX 4090上,推理延迟压到了80毫秒,控制频率达到每秒30次。这意味着什么?普通人眨一下眼要300毫秒,小米的机器人在你眨眼间已经完成了三轮决策。叠毛巾、拆积木这种需要手眼协调的精细活,现在能做得行云流水。 但小米的野心不止于技术炫技。他们直接选择了开源,把代码、模型权重、技术文档全部公开。这步棋下得很有意思——当行业还在争论要不要闭源筑墙时,小米选择把门槛打下来,让普通开发者用消费级硬件就能玩转具身智能。 这背后有个清晰的商业逻辑:机器人赛道要爆发,不能光靠几家大厂玩,必须让整个生态先活起来。就像安卓开源催生了移动互联网生态,小米这次开源可能加速具身智能从实验室走向工厂、家庭、服务业。 从投资角度看,这释放了两个信号。第一,机器人赛道正在从"拼硬件"转向"拼算法",软件定义机器人的时代来了。第二,开源生态的建立会加速行业洗牌,没有自研大模型能力的硬件厂商,未来可能沦为代工厂。 当然,挑战依然存在。仿真测试的成绩再漂亮,真机部署时还会遇到各种corner case。但小米这次证明了,中国团队不仅能做应用创新,在底层架构上也能提出原创性解决方案。 #小米机器人模型 #小米战略 #xiaomi-robotic #具身智能 #小米
00:00 / 02:49
连播
清屏
智能
倍速
点赞2904
🌟2025热门扫地机器人推荐!买对不买贵 每次做家务都感觉身体被掏空? 上期分享了洗地机选购口诀,这次直接上硬货——盘点6款闭眼入不踩雷的扫地机器人! 解放双手,从拥有一台靠谱的“清洁管家”开始✨ 🔥 科沃斯X11 Pro 全能标杆,热水洗+全能基站 自动集尘、洗烘、上下水、除菌一气呵成 适合追求极致解放双手的家庭 🔥 石头P20 Ultra 双机械臂擦边角手拿把掐 自动抬升拖布,地毯清洁友好 适合经常清洁地毯或边角死角的家 🔥 科沃斯T50 Pro 性价比热水洗首选,70~75℃高温除油污 自动集尘+热风烘干,3L大水箱续航久 适合看重高温清洁和性价比的用户 🔥 云鲸逍遥002Max “会思考”的路径规划,复式楼层也智能 轻集尘+自动洗烘,安静低调实力派 适合多层户型或偏爱安静工作的家庭 🔥 石头P10S Pro 电控水箱精准控水,30档湿度可调 可选自动上下水,性价比基站款 适合木地板家庭或对湿度控制要求高的场景 🔥 科沃斯T80S 新品强劲吸力,胶刷防缠绕一流 适合养宠或长发家庭,清洁维护更省心 (新品持续解锁中,期待实测!) 💡选择小贴士: 看重热水洗拖布:选科沃斯X11 Pro或T50 Pro 需要极致边角清洁:看石头P20 Ultra 家里有地毯或复式楼层:考虑石头P20 Ultra或云鲸逍遥002Max 追求高性价比基站功能:石头P10S Pro很能打 #智能机器人 #扫地机器人测评 #买了不后悔的家电 #智能扫地机器人 #智能家电
00:00 / 04:20
连播
清屏
智能
倍速
点赞2029
00:00 / 04:38
连播
清屏
智能
倍速
点赞813
00:00 / 00:45
连播
清屏
智能
倍速
点赞0
00:00 / 00:10
连播
清屏
智能
倍速
点赞3785
00:00 / 00:42
连播
清屏
智能
倍速
点赞218