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夸口1天前
宇树科技(王兴兴)的人形/四足机器人(常被误称“语语数”),它们之所以这么牛,核心是全栈自研+极致性能+成本碾压+AI+集群协同,直接把国产机器人拉到全球第一梯队。 一、硬件:全栈自研,性能/成本双杀 - 自研关节电机(核心):M107扭矩密度120N·m/kg,膝关节峰值360N·m,比肩国际顶尖;成本仅瑞士同类1/3。 - 外转子无刷直驱:放弃液压,走电驱动路线,轻量化+高功率+低发热,连续工作温升<45℃,可24小时作业。 - 核心部件自研率超90%:电机、减速器、控制器、激光雷达全自研;国产化率>85%,不受卡脖子。 - 灵巧手:高自由度、轻量化(370–600g)、指尖力控0.1N,能抓持双节棍、剑等道具。 二、运动控制:全球顶流动作能力 - 极限动态平衡:连续单腿后空翻、空翻落地稳;平衡误差毫米级;倒地秒起、抗强干扰。 - 速度与跳跃:跑位最快4m/s;弹射起跳2–3米,空中空翻后平稳落地。 - AI动作学习:深度强化学习+UnifoLM具身智能,可模仿武术、舞蹈、格斗;实时复刻人类动作。 三、集群协同:春晚级黑科技(全球首创) - 全自主集群控制:数十台机器人无外部定位,靠机载传感器自主规划、动态队形;跑位/对招/动作全程协同。 - 超低同步误差:多机动作同步<0.1秒;跑偏/受干扰自动恢复。 - 春晚三连秀:2021机器牛、2025扭秧歌、2026醉拳/棍法,每次都是全球首次亮相的技术。 四、AI大脑:具身智能+大模型 - UnifoLM-VLA-0:视觉-语言-动作大模型,让机器人“看得懂、听得懂、做得对”。 - 全身遥操作+动作模仿:远程控制、真人动作采集训练,快速部署复杂动作。 五、商业化:价格屠夫+全球第一 - 四足全球市占>60%;2025人形出货5500+台,全球第一。 - 价格碾压:G1人形9.9万起,R1轻量2.99万;四足8867元起,仅为波士顿动力1/50。 - 落地广泛:电力巡检、消防、工业、文旅、教育;国央企订单占65%。 一句话总结:王兴兴把“高端机器人”做成了“买得起、用得好、能量产”的中国方案,技术、性能、成本、落地全维度领先。
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