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2026年央视春晚中,机器人“小盖”(Galbot,由银河通用公司研发)的表现及其背后的技术亮点。与其他表演型机器人不同,“小盖”的核心特点是“能干活”,其能力体现在春晚舞台上的取饮料、扫玻璃渣、盘核桃、叠衣服等具体服务性任务中。 支撑这些能力的是银河通用开发的通用具身大模型“AstraBrain 银河星脑”。该模型通过一个“四步走”的系统方法让机器人学会技能:1. 少量人类示范:学习基础动作特征;2. 仿真数据合成:在高保真虚拟环境中生成海量复杂场景数据进行“刷题”训练;3. 强化学习自我博弈:在虚拟世界中通过奖惩机制自主优化行动策略;4. 真机微调:利用少量现实数据,借助“神经动力学小脑模型”弥合虚拟与现实的差距,实现精确操控。 “小盖”的应用落地情况。它已作为“银河太空舱”无人店员,在全国超过100家便利店、以及爱博医疗、宣武医院等场景中提供7x24小时服务。此外,银河通用已获得宁德时代、博世等制造业巨头的数千台订单,将机器人用于工厂中的重体力、非标准化任务,旨在解决自动化产线的“最后一公里”问题。其商业模式的核心是通过“场景+数据+模型”的闭环,让机器人在真实工作中持续进化,最终目标是让机器人从“能演示”变为真正“能干活”的实用工具。
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大摩:十家中国人形机器人供应链公司调研,谁是首推标的? 摩根士丹利:2026商业化临界点,看好绿的谐波与恒立液压 摩根士丹利(大摩)近日调研10家中国人形机器人供应链公司后指出:2026年将是行业迈向量产的关键节点。 随着集成商出货量预计实现数倍增长,行业领先者与落后者的差距正显著扩大,首轮洗牌即将到来。 核心观点:硬件先行,马太效应加剧 大摩认为,虽然操作能力受算法和数据限制提升较慢,但技术储备雄厚、具备量产能力的零部件供应商已占据高地。 * 集成商分化: 2026年,傅里叶、开普勒等目标出货量将翻倍增长。早期订单多由政府支持和研发项目驱动,目前正积极向工业、零售、医疗等多元场景验证。 * 供应模式升级: 领先供应商正从单一零件转向执行器、模块级供应,以通过高集成度获取更高利润,并帮助客户降低成本与复杂度。 重点标的:绿的谐波与恒立液压 * 绿的谐波(目标价269元): 预计2026年机器人业务营收占比将达50%。目前月产5万台,年底计划扩至12万台。公司在国内集成商中份额领先,并正与欧美韩集成商深度合作,产品线已拓至丝杠、轴承等。 * 恒立液压(目标价133元): 凭借墨西哥工厂产能,被视为某北美集成商的主要丝杠供应商(市占率约70%)。其先进的车削工艺使行星滚柱丝杠加工仅需15分钟,具备极强成本优势。 关键趋势:全球化与国产替代 * 产能出海: 为规避地缘风险,恒立、斯菱、双林、绿的谐波等正积极在墨西哥、泰国或美国布局产能。 * 技术瓶颈: 算力仍显不足,国产芯片采纳度虽有所提升但仍存缺口;触觉传感器技术路线(压阻、电容、霍尔)尚未统一。 大摩总结,2026年不仅关乎出货规模,更在于谁能率先完成从“实际部署”到“模型迭代”的完整商业闭环。#财经
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