00:00 / 08:45
连播
清屏
智能
倍速
点赞4
00:00 / 10:32
连播
清屏
智能
倍速
点赞15
00:00 / 18:11
连播
清屏
智能
倍速
点赞25
00:00 / 02:34
连播
清屏
智能
倍速
点赞484
OpenArmX1周前
🤖 OpenFleX VLA轮臂机器人|长程任务遥操作测试一镜到底(OpenArmX轮臂版) ✨ 软的硬的、长的短的、金属非金属、规则不规则,通通拿下!   📝 实验背景 为了验证OpenFleX VLA原生轮臂机器人在复杂长程任务中的全身协调能力与稳定性,我们进行了一镜到底的遥操作测试。 - 核心目标:验证OpenArmX升降底盘与双臂的协同作业能力 - 测试对象:OpenFleX VLA轮臂机器人 - 测试时长:接近6分钟,全程无停歇、无加速,真实还原机器表现   🛠️ 实验过程 1. 底盘与升降:OpenArmX升降底盘稳定支撑,在不同高度下精准调整作业姿态,保障操作空间。 2. 双臂协同:双机械臂灵活配合,精准抓取、摆放各类物体,从细小零件到不规则形状都能稳定拿捏。 3. 全场景覆盖:测试了金属、非金属、规则、不规则等多种材质与形态的物体,验证了机器人的泛化能力。 4. 稳定性表现:全程无卡顿、无抖动,展现了出色的全身运动控制与环境适应能力。   📊 实验结果 ✅ 稳定性拉满:6分钟无停歇,动作流畅连贯,底盘与臂部配合丝滑。 ✅ 泛化能力强:成功处理了多种材质、多种形态的物体抓取与操作任务。 ✅ 全身协调:为后续全身VLA(视觉语言动作)模型的落地打下了坚实基础。   💡 实验反思 - 当前局限:在极端某些空间内的操作丝滑仍有提升空间,后续将优化IK算法。 - 迭代计划:下一步将引入更先进的VLA模型,实现更复杂的自主决策与任务规划。   🔖 标签 #openarm #openarmx #openflex #具身智能 #机器人
00:00 / 05:48
连播
清屏
智能
倍速
点赞36