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超越认知
1周前
宇树G1人形机器人为什么能拉动汽车? #机器人 #科技 #春晚机器人 #科普 #宇树科技 宇树(Unitree)G1 仿人机器人之所以能够拉动一辆约1.4吨的汽车,并非依靠“蛮力”或神秘技术,而是基于机械结构、控制算法、动力系统与环境条件的综合优化。这一演示体现了现代人形机器人在全身协调控制、动力传递效率与抗外力姿态保持方面的重大进步。首先,从硬件参数看,G1 体重约35千克,身高约1.3米,单个关节最大扭矩可达90至120牛·米,整机搭载多个高功率伺服驱动器与力矩传感器。虽然其体重远小于被拖动的汽车,但通过高扭矩电机与精确的动力分配,它能够在短时间内输出接近百余牛的水平拉力。据实验数据,G1 在“拉力交互测试”中峰值拉力可达160牛顿左右,相当于自身重量的近一半。另一方面,汽车在平坦地面上滚动时,其滚动阻力远小于重量所对应的静摩擦力。例如,一辆1400千克汽车在柏油地面的滚动阻力系数约为0.01,所需克服的水平力仅约140牛顿左右。因此,只要汽车轮胎处于自由滚动状态、手刹松开,理论上几十到一百多牛的拉力即可让其缓慢移动。 G1 在演示中采取了“全身协调输出”的策略。机器人通过下蹲、脚掌前压、躯干后仰,使重心稳定落于支撑面中心,同时利用双腿和躯干的协同力矩实现平衡拉动。其控制系统通过实时监测关节力矩与姿态角度,动态分配驱动力,防止身体被牵引力拉倒。与传统刚性机器人不同,G1 拥有较好的柔顺控制能力,能够在受力变化时即时调整姿势,维持稳定接地的状态。此外,视频中使用的实验环境对成功起到了关键作用:地面平整、摩擦系数低,汽车轮胎状况良好,无坡度,且车辆处于空挡状态。这些条件极大降低了启动阻力,使机器人只需持续输出稳定拉力即可实现牵引。 从动力学角度看,机器人拉动车并不是突破物理极限,而是通过机械优势与低阻力环境达到可视化的效果。假设机器人以150牛顿水平力拉动汽车,若汽车阻力小于此数值,就能实现匀速滚动;若机器人输出力略大,则会使车缓慢加速。G1 的高扭矩电机配合减速结构,可以在较低速度下保持高牵引力输出,同时保持能耗可控。控制算法在其中起着核心作用,它不断平衡牵引力、身体姿态与地面反作用力三者之间的动态关系,避免失稳或打滑。 从工程意义上看,这个实验更多体现的是仿人机器人在力控与全身协调方面的成熟,而非展示其“力量大小”。
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铁卫士
1周前
炸裂跑酷!宇树G1经过感知类人跑酷框架PHP训练后各种表现都轻松超越人类!不亚于春晚机器人表演!该框架由亚马逊FAR和斯坦福大学等团队联合开发!#机器人 #人形机器人 #春晚机器人 #宇树机器人
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宇宙的独白
1周前
知识春节巨献 | 春晚那个打醉拳的机器人,没有一个人看懂 #春晚 #春晚机器人 #宇树科技 #宇树机器人 #抖音年味新知贺岁 @抖音科普
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KK舰长
1周前
宇树机器人表现非常亮眼,但它的本质还是遥控与代码,未来将是自主思考的机器人,这背后离不开国家和政府的支持#马上开小鹏#小鹏汽车#宇树机器人
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机器人ROBOTics
1周前
宇树春晚幕后秀机器人群控机器人 #春晚机器人幕后花絮大放送 春晚《武bot》宇树机器人幕后集群协同快速调度系统,压迫感十足!#春晚机器人 #宇树机器人 #人形机器人 #机器人集群控制技术
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数码八叔
1周前
春晚四大机器人炸场!宇树G1高燃舞剑,国产具身智能迎来爆发#春晚机器人
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大国棋局观
1周前
一台机器人,震碎全球军事圈 #宇树机器人 #机器人翻跟头 #宇树机器人g1 #科技 #2026春晚
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铁梨快去画画OrgSweet
1周前
春晚上的机器人是哪款机型,你都知道吗? #机器人 #春晚机器人 #宇树科技
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焦点侃侃
1周前
春晚机器人一出场,西方人集体破防#春晚机器人#宇树机器人
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黑科技派
1周前
宇树春晚机器人太强了,看看十年进化史 #春晚机器人 #人工智能 #具身智能 #宇树机器人
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艾德曼乐高机器人编程(官方号)
5天前
机器人。ai。春晚。未来#春晚 #烟台 #少儿编程 #机器人编程 #宇树科技
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瑞克老张有话说
1周前
春晚宇树机器人强到哪?可能很多人没看懂 #AI #春晚 #宇树机器人 #具身智能 宇树机器人在春晚的表现其实绝大多数人没看懂,大家以为它是一个遥控,但其实这是群体控制,背后已经有最起码个体运动的具身智能落地作为支撑,而这一切使得集群性的机器人表现,可能在2026年大爆发。
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股市淘票小立君
1周前
春晚机器人背后:宇树放话年销万台,供应链藏着多少“狠角色” 今年春节最让我热血沸腾的科技大事件,非春晚机器人表演莫属!春晚机器人的刷屏确实功不可没,整个就贯串了晚会的前半部分。当宇树科技的G1和H2人形机器人以4米/秒的闪电速度完成集群跑位时,我直接从沙发上弹起来——完了,节前布局少了!#春晚机器人 #科技 #股票 #股民 #股民交流
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杨乐多讲AI
4天前
春晚打醉拳的机器人接近10岁孩子水平#春晚 #宇树科技 #机器人 #智能机器人 #波士顿动力
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秒懂百科
1周前
春晚机器人内幕#春晚机器人 #创作者中心 #创作灵感
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森火南明🔥
6天前
春晚机器人表演震惊海外网友,宇树用三次春晚技术升级极限破圈! 2026春晚机器人炸场,外网都疯了!宇树三次登上春晚舞台,这家中国公司让世界看见人形机器人的“进化速度”,从牛年的“机器牛”到蛇年的“秧BOT”,再到马年的“骐骥新姿”,宇树的每一步都在重新定义天花板!#央视马年春晚 #机器人中国功夫夯爆了 #抖音年味新知贺岁 #宇树科技 #中国功夫
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环球时报
1周前
宇树揭秘春晚机器人细节 刷新多个全球第一次! (编辑:小雅)
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宏利聊商业
1周前
宇树:从春晚繁华到商业清醒 春晚机器人精准流畅的动作,本质是预编程与预训练的工程秀,人形机器人的商业化落地仍旧是最大挑战,而不是跳舞与打拳!#宇树 #机器人 #春晚
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豫见辉说
4天前
美国国防部紧急制裁宇树科技,中国机器人强到让对手害怕?#宇树科技 #人形机器人 #春晚机器人 #美国制裁
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数码八叔
5天前
宇树机器人春晚爆火,零帧起手+赛博秧歌,人形机器人落地加速#宇树机器人
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永恒炽焱
1周前
外行看热闹内行看门道,宇树春晚特制版G1大揭秘#机器人#春晚 #AI #过年 #新年快乐
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生活纪实录
1周前
春晚机器人吓懵老外!外网炸了!! #外国人看中国 #春晚 #机器人 #宇树科技 #外国人
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木溪笔谈
1周前
春晚摔倒?摔出中国机器人硬核底气! 今年春晚最火爆的是宇树科技机器人,话题度直接拉满! 今天宇树放出了大量幕后花絮,台上那精彩的四分钟,背后是无数次反复打磨! 全网热议的机器人摔倒舞台事故,其实是精心设计的“假摔”桥段! 从工业场景到服务领域,中国机器人正在突破程序的边界,向着真正的智能化快速迈进! #春晚 #科技春晚 #大国崛起 #春晚机器人摔倒 #春晚机器人幕后花絮大放送
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大国棋局观
1周前
春晚炫科技,中国扬国威 #宇树机器人g1 #机器人翻跟头 #科技
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未来机器人 Robot
6天前
宇树机器人,让美西方战栗的中国赛博上 帝 #春晚机器人#人形机器人#宇树科技#宇树 机器人
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小豆生活助手
1周前
自主机器人到了何种程度#机器人 #自主机器人 #春晚 #机器人应用
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未来机器人
1周前
宇树机器人春晚表演多项全球第一,中国机器人领跑世界#人形机器人 #具身智能 #春晚#机器人 #机器人达人秀
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林文冠AI
1周前
春晚机器人幕后视频曝光 短短一年时间,机器人进步神速,中国AI太牛了。 #机器人 #宇树科技 #春晚
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老登只讲干货
4天前
美国将宇树科技列入黑名单,春晚刚火,就被制裁? #宇树科技 #机器人 #春晚机器人 #美国制裁 #人形机器人
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杜雨说AI
6天前
揭秘:春晚机器人幕后曝光,竟是实时动捕技术!? #春晚 #机器人 #幕后 #动作捕捉 #宇树
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赵涛聊AI
1周前
聊聊春晚机器人 #春晚 #春晚机器人 #机器人 #武术机器人 #马年春晚
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数码挖掘机
1周前
宇树科技机器人再次登上春晚#宇树科技 #春晚 #春晚机器人 #宇树机器人
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轩说
1周前
宇树春晚机器人,外国网友怎么看? #宇树科技 #宇树人形机器人 #春晚 #人形机器人
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听世界
6天前
春晚机器人表演找事的是什么?#宇树机器人 #机器人 #春晚 #春晚机器人
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阿杰财经
1周前
宇树机器人马年春晚:是AI算法结合3D激光 保障机器人在剧烈运动后仍能精准定位#人形机器人 #机器人 #机器人一年一度年终汇演
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FUSEVO
1周前
春晚宇树的机器人表演是遥控器? #春晚 #宇树 #机器人
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光盐Tech
1周前
宇树春晚机器人再次刷屏#科技 #春晚 #2026春晚 #宇树科技 #宇树
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晋琼岁月长
5天前
宇树科技三登春晚 #春晚机器人 #人工智能
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智悟的快乐日常
1周前
宇树机器人亮相春晚#机器人 #科技创新 #智能装备 #智能机器人
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不睡的AI咖啡馆
1周前
知识春节解读丨从广场舞大妈到武林高手: 一文看透宇树机器人的四大技术核爆点#抖音年味新知贺岁 #宇树科技 #春晚机器人 #国产机器人 #新年囤点专业货
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木子一心
1周前
宇树春晚同款机器人:208850元开启科技新体验 近日,宇树科技推出的春晚同款机器人G1 EDU U2进阶版引发广泛关注,其售价定为208850元,这一消息在科技爱好者和消费者群体中激起层层涟漪。 这款机器人之所以备受瞩目,关键在于它是春晚舞台上的“明星”。在春晚表演中,它凭借一系列高难度动作惊艳全场,展现出超凡的灵活性与协调性,给观众留下了深刻印象。而此次推出的进阶版,更是搭载了宇树科技全新自研的灵巧手,这一技术突破让机器人的操作精度大幅提升,无论是抓取细小物品,还是完成复杂动作,都能轻松应对,将科技魅力展现得淋漓尽致。 在购买方面,宇树科技为用户提供了便捷的线上渠道。消费者可通过京东、抖音等平台下单,机器人还能送货上门。不过,由于产品的特殊性和定制化程度较高,目前不支持7天无理由退货。 春晚的精彩亮相,让这款机器人迅速走红,市场反响热烈。销量大幅增长,不少消费者对其表现出浓厚兴趣。甚至有网友通过抽奖活动获得了机器人的使用权,提前体验到了科技带来的乐趣,这也进一步提升了该机器人的知名度和影响力。 从行业背景来看,人形机器人市场前景广阔。相关报告显示,中国人形机器人市场规模预计将持续增长。随着优必选、宇树等企业不断推进量产,人形机器人有望逐渐走进千家万户,价格也可能随着技术成熟和规模扩大而逐渐降低。宇树春晚同款机器人虽目前价格较高,但它代表了人形机器人领域的前沿技术和发展方向,为消费者提供了一个提前感受未来科技生活的窗口。
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茶桌财经·老孟
1周前
宇树科技春晚首秀机器人集群控制技术,核心零部件与整机产业链全面受益 简要概括: 2026年2月17日,宇树科技在央视春晚舞台上,全球首次公开展示了其G1与H2人形机器人的全自主集群控制技术。数十台机器人无需外部定位,依靠机载传感器实现实时感知、自主路径规划与动态队形调整,最快跑位速度达4m/s,并能全自动恢复。创始人王兴兴预计,2026年全球人形机器人出货量将达数万台,宇树科技目标为1-2万台,标志着行业进入量产验证与产能爬坡的关键阶段。 核心影响与受益链条: 1. 核心零部件率先受益:执行器、减速器、丝杠等高价值量、高技术壁垒环节需求爆发。三花智控(特斯拉独家供应商)、拓普集团(执行器总成)、绿的谐波(谐波减速器龙头)等公司订单确定性高。 2. 感知与力控系统迎来增量:集群控制和精细操作依赖高精度传感器。柯力传感(六维力传感器)、奥比中光(3D视觉模组核心供应商)等提供关键感知能力。 3. 整机制造与集成环节受益:量产需要精密制造和系统集成能力。埃斯顿(自研原型机)、天奇股份(春晚整机配套)、立讯精密(精密组装)等公司具备整机交付潜力。 总结:此次技术演示是人形机器人从单机演示迈向规模化协同作业的重要里程碑,将驱动整个产业链从上游零部件到中游整机迎来业绩拐点。同时需关注技术迭代、行业竞争及商业化进度等风险。
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王哥在胡说
1周前
未来已来,春晚宇树人形机器人#春晚机器人#宇树机器人#大学生#人形机器人
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阿宇说事
1周前
台湾时事评论员郭正亮:我把大陆春晚那个宇树机器人表演武术的视频
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大国棋局观
5天前
春晚炫科技,中国扬国威 #宇树科技人形机器人 #宇树机器人g1 #科技 #机器人翻跟头
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小虾皮皮子
5天前
宇树机器人两度登上央视春晚
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机器人RobotHOT
1周前
宇树CEO王兴兴晒出机器人集群控制技术! 极速跑位,高速穿插,精确到毫秒级!动作整齐划一得像克隆军团! #宇树科技 #宇树机器人 #春晚机器人 #王兴兴 #人形机器人
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赛博齐齐
6天前
关于春晚人形机器人,分享几个观点#人形机器人 #春晚 #春晚机器人 #宇树科技 #人工智能
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宇树g1春晚机器人是编程吗
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最新发布时间:2026-02-23 05:20
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