科普知识:工业机器人末端执行器的拆装与调试 大学生培训学习 今天我们将一起学习工业机器人末端执行器的拆装与调试,主要内容包括机械抓手和吸盘抓手的操作,以及精准抓取的技能训练。逐渐熟悉与了解工业机器人。 工业机器人末端执行器(机械抓手、吸盘抓手)的实操,核心就是“懂原理、会拆装、善调试、练精准”: 1. 原理:机械抓手靠气动/弹簧驱动、摩擦力抓取;吸盘抓手靠真空负压、大气压吸附,两者适配不同工件,按需选择; 2. 拆装:机械抓手重点对齐接口、拧紧螺栓,气动款注意气路密封;吸盘抓手重点保护吸盘和密封圈,防破损、防漏气; 3. 调试:机械抓手调气压/弹簧松紧,吸盘抓手调真空度,核心是“工件不滑落、无损伤”; 4. 精准抓取:从静态定位到连续作业,循序渐进,低速起步,注重平稳性,贴合工业现场需求。 对于工业机器人实操新手来说,末端执行器的拆装与调试,是入门的基础技能,也是后续从事机器人运维、编程的核心前提。多动手练习,熟悉每个部件的功能,掌握调试技巧,避开高频坑,很快就能从“新手”变成“能手”。 如果实操中遇到具体问题(比如抓手卡顿、漏气、抓取不准),可以在评论区留言,一起交流解决,助力大家快速提升实操能力! #机器人 #机器人教育 #机械 #机械之美 #设备调试
00:00 / 06:41
连播
清屏
智能
倍速
点赞16
00:00 / 01:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞9